2023世界机器人大赛
中国电子学会主办的比赛
2023世界机器人大赛是中国电子学会主办的比赛。
赛事背景
中国电子学会主办的世界机器人大赛自2015年2023已走过8个年头，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，自2019年起连续得到国家自然科学基金委员会的指导，并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认，成为持续激发机器人行业科技研发潜力的重要赛事。
比赛项目
本次大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛等四大赛事，在全球举办了113场城市选拔赛、27场省级选拔赛、20场国际锦标赛，在我国华北、华东、华中、西南举办了4场国内锦标赛。
共融机器人挑战赛
（一）创新创意赛
（1）协作机器人赛项
（2）特种机器人赛项
（3）康复机器人赛项
（4）软体机器人赛项
（5）智能人机交互赛项
（6）其他
（二）任务挑战赛
（1）协作机器人赛项
（2）特种机器人赛项
（3）群体智能赛项
（三）创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请共融机器人领域的优秀科研团队在2023世界机器人大会现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于协作机器人、医疗康复机器人、特种机器人、智能人机交互应用技术等竞赛创新应用成果。
BCI脑控机器人大赛
1.“腾讯云杯”技术赛
技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力，着重考察科研团队算法的准确率及反应时间（ITR）。本赛项比赛计划设置一个脑-机接口系统实用中的问题，各团队据此设计算法并解决该问题。技术赛分为预选赛和决赛，初赛在云端进行，决赛在现场进行。2022年技能赛采集的相关比赛数据将用于预选赛；决赛使用现场技能赛决赛实时采集的数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
（1）SSVEP赛项
（2）ERP赛项
（3）运动想象赛项
（4）脑机对抗安全赛项
（5）脑机图灵测试赛项
（6）情绪脑机（青年组）赛项
2.技能赛
技能赛从应用目的出发，比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力，旨从准确度、速度、实用性等多维度提高脑-机接口技术在助残康复等各领域的技术与产业发展，满足人们对医疗、康复、养老、助残等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时也鼓励残障人士体验并参赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。技能赛比赛设备由博睿康科技（常州）股份有限公司协助提供。
（1）SSVEP赛项
SSVEP是指当受到一个固定频率的视觉刺激的时候，人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关（刺激频率的基频或倍频处）的响应。SSVEP是脑机接口技术研究领域较为普遍的一种范式，且被试准备起来较为容易。
（2）ERP赛项
事件相关电位（ERP）反应了大脑皮层与特定的物理或心理事件相关的电压波动，具有锁时特性，一般可以由视觉刺激、听觉刺激或触觉刺激事件诱发产生，是当前脑机接口的主要研究电位之一。本赛项搭建基于视觉ERP的脑机接口系统，评估参赛选手对系统的控制能力。
（3）运动想象赛项
基于运动想象的脑-机接口系统可以为中枢神经系统受损的残疾人提供一种与外界交流沟通的途径,其在助残康复领域具有重大的应用价值。本赛项主要测试基于运动想象的脑-机接口系统的综合控制能力。
（4）青少年脑机接口赛项
本项目主要面向青少年，旨在丰富脑机接口技术科研数据库建设。并通过脑机接口技术相关竞赛内容，激发青少年群体对于脑机接口技术的兴趣，并引导其将来从事相关技术研究。参赛选手主体为青少年，主要通过定向邀请和社会报名的形式参与。
4.1 BCI专注力巅峰挑战赛赛项
4.2 Leading BCI赛项
（5）老年组脑机接口赛项
为了进一步完善比赛内容，丰富不同年龄阶段和健康状态人群的脑机接口科研数据库建设，深入探讨脑机接口技术在养老康复方面的实际应用前景，本次比赛设老年组脑机接口赛项。本赛项主要测试年龄在50周岁以上的人群对于脑机接口系统的综合控制能力，参赛选手主体为老年人，主要通过定向邀请的形式参与。
3.青年论文答辩
青年论文答辩活动面向所有从事脑机接口技术的科研团队，除参加技术赛决赛的团队作为技术赛一部分参赛资料必须提交外，其他团队自愿提交。比赛共两部分，第一部分为专家评审，第二部分为现场答辩。投递的论文经过初选后进入决赛，并在现场进行答辩并评奖。
4.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请BCI领域的优秀科研团队在2023世界机器人大会现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果，所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可。例如：脑控机械臂、脑控轮椅、脑控VR/AR、脑控游戏等。
机器人应用大赛
1.协作机器人应用与创新赛项
本赛项结合协作机器人技术、人工智能技术、智能控制技术、软件技术、现代服务技术，将协作机器人设备的装配与调试、协作机器人编程、协作机器人在服务行业的典型应用等技术融合至赛题中，着重培养与考察参赛选手的实践能力、实验实训能力、逻辑思维能力、创新能力与团队协作能力。非常适合物联网技术类、机器人技术类、人工智能技术类、机电技术类、电气技术类、电子与信息类、机电设备类、服务机器人类等专业的学生参与。
2.无人机应用职业技能赛项
近年来，无人机在农业、电力、测绘、安防等领域的应用已呈井喷式爆发。为响应国家号召及满足无人机职业教育的需要，特设立本赛项。本赛项旨在考核选手的飞行操控、组装调试以及细分行业应用操作能力，与无人机下沉应用场景深度贴合，力争帮助无人机用人单位选拔出真正具有实战能力的优秀人才。
3.工业机器人与智能视觉系统应用赛项
本赛项基于机器视觉在工业领域的应用，实现基于工业机器视觉的定位、测量、识别、检测、手眼标定与运动控制等多种技术融合的场景应用。工业机器视觉编程与应用竞赛分为中职组、高职组、本科组。赛项内容对接人社部新职业“工业视觉系统运维员”岗位的能力要求，结合工业视觉系统运维1+X证书标准、以及机器视觉现场工程师工作内容、职业规范的要求。通过竞赛项目，提高参赛学生对现有工业视觉技术产品的集成应用能力，推进高校、职业院校在工业机器人、智能控制技术相关专业额培养目标、课程体系等方面创新发展。
4.半导体行业职业技能赛项
我国半导体设备产业国产替代化进程正在不断加快，半导体设备制造、半导体工艺、半导体测试等相关领域的技术人才需求逐渐增加。本赛项围绕半导体设备核心部件（机械手、AFEF、校准器）设计、应用及调试相关技术，在规定时间内，让选手以现场实际操作的方式，进行半导体设备装配调试、设备操作与维护等技能比拼，旨在让学生掌握半导体设备应用技术及工艺的同时，具备半导体设备创新设计能力以及生产过程总解决实际问题的能力。
5.工业机器人工程应用与创新赛项
在中国制造及中国智造的时代背景下，本赛项将围绕工业机器人在智能制造及科技创新方面的应用点，对参赛选手进行全面的考察，旨为智能制造领域培养高技能、高素质的现代化应用型人才。该赛项的任务是在规定时间内，以现场实际操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务和综合赛项任务。该项赛事旨在考验参赛选手在机器人安装调试、操作维护、编程研发、系统集成等多方面的技能水平，进而综合考察选手的创新能力、工作效率、成本控制能力、安全意识等职业素养，并且展示工业机器人技术最先进成果，让选手了解学习先进工业机器人技术。
青少年机器人设计大赛
（一）A类赛项
1.MakeX系列赛项
1.1 MakeX Challenge能源革新-中学组
1.2 MakeX Explorer碳锁先锋-初中组
1.3 MakeX Inspire智慧物流-小学组
1.4 MakeX Spark生命无界-小学组
1.5 MakeX Starter零碳行动-小学组
2.VEX系列赛项
2.1 VEX-VRC -中学组、高中组
2.2 VEX-IQ -小学组、初中组
3.ENJOY AI系列赛项
3.1 夏季运动会-小学组、初中组、高中组
3.2 非攻-小学组、中学组
3.3 救援先锋-中学组
3.4 3D虚拟机器人-小学组、中学组
4.Robo Genius系列挑战赛项
4.1 超能行动-小学组、中学组
4.2 火星智造-小学组、中学组
5.Super AI超级轨迹赛项
5.1 星际联盟-小学组、初中组、高中组
5.2 超级轨迹虚拟机器人-小学组、初中组、高中组
6.TAI挑战赛项
6.1 智慧城市-小学组、初中组、高中组
6.2 抢滩登陆-小学组、中学组
7.AI Will机器人挑战赛项
7.1 太空服务-高中组
7.2 星球速递-小学组
7.3 综合素养-小学组、中学组
7.4 VRmaker航空世界-小学组、初中组、高中组
7.5 APO星辰大海-小学组
7.6 APO海洋生态-小学组
7.7 APO动物大使-小学组、初中组、高中组
7.8 扣叮虚拟机器人-小学组、初中组、中学组
7.9 扣叮创意程序-小学组、中学组
7.10 未来数字音乐设计应用赛项-小学组.初中组、高中组
（二）B类赛项
1.ATC探索者科技挑战赛项
1.1 新能源挑战-小学组
1.2 智慧城市探索者-小学组、中学组
2.NeuroMaster 脑科学人工智能挑战赛项
2.1 未来之城-小学组、中学组
2.2 火星救援-小学组、中学组
3.YAI赛项
3.1 城市资源争夺战-小学组、初中组
3.2 元宇宙探索-小学组
4.九宫(IER)智能挑战赛项
4.1 九宫AI购物-小学组、中学组
4.2 九宫竞速-小学组、初中组、高中组
5.DOBOT智造大挑战赛项
5.1 航天英雄-小学组、初中组、高中组、大学组
6.FTF青少年无人机赛项
6.1 极速穿越-小学组、中学组
6.2 物流搬运-小学组、中学组
6.3 球形无人机对抗-小学组、中学组
7.AI创无界赛项
7.1 环球无界-小学低龄组、小学高龄组、中学组
8.BoxBot机器人格斗赛项
8.1 地面格斗羽量级-小学组
8.2 地面格斗轻量级-小学组、初中组
8.3 地面格斗大师级-高中组
8.4 空中机器人对抗-小学组、中学组
8.5 程序设计-小学组、初中组、高中组
竞赛组织架构
共融机器人挑战赛
指导单位
·国家自然科学基金委员会
主办单位
·中国电子学会
·国家自然科学基金委员会工程与材料科学部
·国家自然科学基金委员会信息科学部
承办单位
·中国电子学会智能人机交互专家委员会
·红山开源社区
支持单位
·中国机械工程学会机器人分会
专家组
· 组 长：丁 汉
· 成 员：高 峰，侯增广，胡卫建，樊瑜波，江 磊，
刘辛军，李贻斌，苏 波，史元春，宋爱国，石光明，
山世光，陶 波，谢 叻，熊 蓉，王启宁，印二威，
赵 杰，赵 京，朱向阳。(按姓氏顺序排名)
裁判组
·组 长：刘辛军
· 组 员：柴 汇，程 龙，付成龙，刘洪海，兰旭光，
李 兵，李铁风，任 雷，孙玉文，田为军，田彦涛，
吴新宇，王宏涛，于靖军，颜军利，于海龙，周春琳，
周乐来，朱利民，张文增，张定国，张秀峰，朱延河，
王党校，王涌天，田 丰，刘连庆，孙立峰，李 甫，
朱殿荣，陆 峰，喻 纯，方 斌，杨 双，谢 良，
张亚坤，吉博文，夏乾臣，张皓洋。
BCI脑控机器人大赛
指导单位
·国家自然科学基金委员会
主办单位
·国家自然科学基金委员会信息科学部
·中国电子学会
·清华大学
承办单位
·中国电子学会智能人机交互专家委员会
·北京邮电大学
·华东理工大学
·上海大学
·中国科学院半导体研究所
·博睿康科技（常州）股份有限公司
协办单位
·腾讯云计算（北京）有限责任公司
·迈斯沃克软件（北京）有限公司
支持单位
·BCI SOCIETY
·北京金博智慧健康科技有限公司
大赛专家委员会
· 主 任：高上凯
· 副主任：高小榕；明东；吴国政
·成 员：毕路拯；陈卫东；樊瑜波；胡德文；黄肖山；胡 勇；
吕宝粮；金 晶；李远清；李 甫；刘铁军；刘永进；石光明；
王毅军；王怡雯；伍冬睿；徐光华；徐圣普；谢 平；许敏鹏；
姚 力；尧德中；杨帮华；印二威；张利剑；张 通；张洪欣；
张 丹；周宗潭。（按姓氏拼音顺序排序）
机器人应用大赛
主办单位
·中国电子学会
战略合作单位
·深圳市腾讯计算机系统有限公司
技术支持单位
·浙江科雄电子科技有限公司
·陶行知教育基金会
·深圳市物新智能科技有限公司
·北京软体机器人科技股份有限公司
·肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
青少年机器人设计大赛
主办单位
·中国电子学会
战略合作单位
·深圳市腾讯计算机系统有限公司
技术支持单位
·深圳市创客工场科技有限公司
·创首科技（武汉）有限公司
·上海鲸鱼机器人科技有限公司
·深圳市优必选科技股份有限公司
·广州中鸣数码科技有限公司
·上海寰钛教育科技有限公司
·广东乐博士教育装备有限公司
·浙江强脑科技有限公司
·北京信通传媒有限责任公司
·杭州纳茵特科技有限公司
·深圳市越疆科技股份有限公司
·飞向未来（北京）教育科技有限公司
·化蒙（上海）教育科技有限公司
·北京陵风科技有限公司
·广州炫技科技有限公司
·山东未来领袖电子科技有限公司
·北京创学智科技有限公司
·腾讯科技（深圳）有限公司
竞赛过程
共融机器人挑战赛
大赛另有若干选拔赛(WRCT)，规模较小，在此不列出。
BCI脑控机器人大赛
大赛另有若干选拔赛(WRCT)，规模较小，在此不列出。
机器人应用大赛
大赛另有若干选拔赛(WRCT)，规模较小，在此不列出。
青少年机器人设计大赛
大赛另有22场国际锦标赛(WRCC)，因是单赛项锦标赛，在此不列出。
大赛另有若干选拔赛(WRCT)，规模较小，在此不列出。
赛事文化
赛徽
世界机器人大赛赛徽如下：
主题曲
参见主词条：《青春的荣耀》
大赛动态
2024年1月31日，在中国电子学会主办的2023年世界机器人大赛总决赛——Super AI超级轨迹赛项星际联盟（高中组）比赛中，单县一中报名参加的三支代表队，分别获得冠军、亚军和全国三等奖。
2024年2月26日消息，由潜山三中、四中及源潭中心小学共八名中、小学生组成的青少年代表队，在吉林省白山市举办的2023赛季世界机器人大赛总决赛上，斩获两个一等奖和两个二等奖。
2024年3月，2023世界机器人大赛总决赛——青少年机器人设计大赛结果公布，环江毛南族自治县第三小学朱宏彦、韦文博、丁鸿3名学子经过一路过关斩将，一举夺得Super Al超级轨迹虚拟机器人赛项冠军、亚军和三等奖的佳绩。
2024年2月，2023世界机器人大赛总决赛在吉林省白山市落幕。经过激烈角逐，庐江县城西小学王璟琦、孙浩轩两名学子组成的城西一队展现了扎实的理论功底和卓越的技术实力，最终荣获青少年机器人设计大赛 ENJOY AI夏季运动会赛项全国二等奖。
2024年3月消息，宁波科学中学一支队伍斩获青少年机器人设计大赛BOXBOT空中机器人对抗赛项的“最高奖项”全能奖。重庆市第二十九中学黄知含同学，夺得2023年世界机器人大赛总决赛，Super AI超级轨迹虚拟机器人赛总决赛冠军。
大连站有来自全国34个城市的916名选手，组成632支代表队参赛。
陕西省4000多名青少年选手同场竞技。经过两天的角逐，现场19个项目产生了37个冠亚季军队伍。
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