24GHz雷达传感器

传感器

24GHz雷达传感器是传感器的一种。

作用

它能通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的

存在，运动速度，静止距离，物体所处角度等，采用平面微带天线技术，具有体积小.集成化程度高.感应灵敏等特点。24GHz雷达传感器是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的转换装置，是雷达测速仪，水位计，汽车ACC辅助巡航系统，自动门感应器等的核心芯片。

原理和运用

原理

一：CW多普勒雷达传感器

将24GHz选为发射频率，利用发送与接收信号的频率差，通过公式计算出物体运动的速度。经过参考信号与回波信号的混频，双通道传感器输出两个频率幅度相同，相位差为90°的中频信号IF1和IF2,根据90°相位引导的信号类型，可识别物体的运动方向（远离或靠近）

二：FMCW 雷达传感器

如果要测量一个参数【距离】，如静态物体到传感器的距离，那么选用线性升坡或降坡作为发射频率的时间相关函数就足够了，并定期重复这些坡，以期得到可能的平均值。根据延迟效应的计算公式可以得到物体的距离。

工作模式

作用距离

雷达传感器探测距离如图1所示:

运用

交通监测

A：交通监控：车辆流量，车辆分类，速度监控（警用雷达）

B：距离测量：停车帮助，起停巡航，ACC盲点检测，防撞控制，变道辅助系统

C：火车运用：铁路障碍检测，站台监控，调车帮助，速度测试

D：轨道车辆：导航

F：智能驾驶

物体探测

A：开门装置

B：卫生设施：水龙头，小便池

C：内部和外部侵入报警，安防管理

D：智能照明

E：计数装置

运用方面

A：跑步，滑雪，冲浪等运动中测距，测速

B：球类测速

工业应用：

A：液位测量

B 流速测量

C 泥浆密度测量

D 传送带监控

E 机器人

24GHz雷达传感器案例

一：雷达传感器在物联网中运用

24GHz雷达传感器在物联网中起到一个信息采集的作用，它在家庭智能防入侵，机场防入侵，智能电

网，监狱系统等上面因为其具有稳定性和受环境因素影响小的原因，可以及时的对物体做出反应而被采用，和视频以及其他各种传感技术一起发挥着重要作用。

二：雷达传感器在汽车驾驶辅助系统中的运用

24GHz雷达传感器在汽车辅助驾驶可以有效的防止交通碰撞事故，国外此项技术运用较为成熟，国内起步较晚，但有相关厂商和单位进行此项开发。具体运用案例有：

ACC巡航系统：变道辅助系统：BSD（盲点检测系统）：车内入侵/人员有无检测系统等。

三：交通检测

在交通工程上，速度是计量与评估道路绩效和交通状况的基本重要数据之一。

速度数据的搜集方法有许多种，包括人工测量固定距离行驶时间、压力皮管法、线圈法、影像处理法、雷达测速法与激光测速法等。其中后两者属于携带容易而且精确度高的方法，因此广受采用。24GHz雷达传感器可以被广泛运用于智能交通系统和雷达测速仪器等设备里面，使执法单位有了可靠而实际的数据。在越来越重要的城市智能交通信息采集中发挥着不可磨灭的重要作用。

四：运动测速

24GHz雷达传感器可以用来开发运动测速产品，可以精准的测出人或物体的运动速度，例如：跑步测速仪，高尔夫测速仪，滑冰测速仪等，在一定程度上面弥补了体育运动产品测速不准确或比较困难的尴尬局面。

五：自动门/电梯感应24GHz雷达传感器因为其可以感应到运动物体的存在，且受外界因素影响较少，所以可以被广大的自动门生产厂商所接收。

六：卫浴

可以用于水龙头感应，智能马桶感应等

七：液位计

采用调频连续波 FMCW模式，相对于脉冲模式精度和准确度更高

开发套件

多普勒开发套件：ST-100

CW/FMCW/FSK/Monopulse模式开发套件：ST-200

信号处理器

雷达信号处理器（Radar Signal Processor ）：RSP1