3D四轮定位仪

用于测试汽车的车轮定位参数的设备

3D四轮定位仪，全称3D数码影像四轮定位仪，是用于测试汽车的车轮定位参数的设备。

测量原理

将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。

该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。

卓越优势

1．精度更高，功能更强大

其精度可以精准到0.1mm/0.01°；

其功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。

2．操作更简便

其测量不受平台水平度影响，车身倾斜其精度也不受影响；

仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；

无需定期标定，可随意挪动使用。

3．故障率极低

目标反光板上无电子元器件、无需电池、无需数据传输，仅起图像反光作用；

主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；

电脑多为品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。

发展状况

现状

目前市场上以CCD、激光产品为主，但随着汽车市场的蓬勃发展，直接促进四轮定位服务向高端发展，带动3D四轮定位仪在市场上的销售;

行业内人士普遍认为：未来两三年内，3D定位仪将会成为市场上的主流产品，取代CCD产品的霸主地位，四轮定位仪厂家也将进行一场彻底的重新洗牌。

技术前瞻

目前市场上已经有3D四轮定位仪和智能四轮定位仪。普通3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。

产品信息

PSD和激光产品逐步进入升级换代期。　四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，已达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。可对汽车的主要四轮定位参数，包括外倾角（Camber）,后倾角，（Caster）,前束（Toe-in）,内倾角（SAI）等进行测量和调整。

发展现状

3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。

在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。

然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。

第一代3D四轮定位仪产品

目前，国内3D定位仪厂家多达三、四十家，虽然都声称自己的产品是真正的3D定位仪，但很少有厂家真正掌握核心技术，大多数只是模仿国外的先期产品，其技术相对落后，与国外发达国家同类产品相比还存在着不小的差距，如果按国外产品的生产年代和技术进步来划分，可以说国内的产品还只是处于第一代的水平。

这一代产品的主要标志是其核心部件工业照相机，这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：

在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照

向后推车一段距离

在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照

向前推车让车辆回到开始时的位置

通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：

整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的

整个推车过程没有发生蛇行或滑动

两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动

如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合

第二代3D四轮定位仪

经过十几年的技术发展和积累，新一代白金版产品主要特点为：

相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。

相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内，

并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量精确度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。

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