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FSD

特斯拉完全自动驾驶系统

Full-Self Driving（简称“FSD”），中文名“完全自动驾驶”，是特斯拉研发的自动驾驶系统。

系统介绍
FSD V12（Supervised）是全新的“端到端自动驾驶”，模型架构发生了重大变化。据特斯拉 CEO 埃隆·马斯克表示，特斯拉 FSD V12（Supervised）需要人工干预的频率只有 FSD V11 的百分之一。
FSD V12（Supervised）完全采用神经网络进行车辆控制，从机器视觉到驱动决策都将由神经网络进行控制。该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。FSD V12（Supervised）减少了车机系统对代码的依赖，使其更加接近人类司机的决策过程。
马斯克将 FSD V12 描述为“端到端人工智能”，采用“光子进入，控制输出（photon in, controls out）”，强调其在真实世界场景中做出复杂决策的能力。据悉，该系统被称为“Baby AGI（婴儿版通用人工智能）”，旨在感知和理解现实世界的复杂性。据报道，特斯拉 FSD V12 使用了来自全球各地的数百万特斯拉的车身视频作为训练材料来模仿人类司机的驾驶决策。
发展历程
2021年12月13日，特斯拉推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。
2022年8月7日，特斯拉 CEO 马斯克表示，特斯拉 FSD Beta10.69 版将于2022年8月20日推出。
2023年8月10日，一位博主Tesla China Analyst（特斯拉中国分析师）在社交平台爆料称：“特斯拉完全自动驾驶功能FSD测试版已推送至中国市场，初期将会以‘影子模式’开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”
2023年9月，马斯克在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12（FSD Beta V12）
2023年11月23日，特斯拉中国回应FSD在国内落地，确实正在推进中。
2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。
2024年6月6日消息，特斯拉公司正在向其员工推送最新的 FSD v12.4.1，并计划在本周末向“一小部分外部用户”开放测试。
2024年7月24日，经过长达半年的讨论和期待，特斯拉 FSD（全自动驾驶系统）进入中国市场的进程似乎即将迎来一个关键阶段。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在举行的财报电话会上提到，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的 FSD，预计在今年年底前获得批准。
2024年12月2日消息，特斯拉发布了其“完全自动驾驶”软件的最新版本FSDV13.2，尽管未能按计划在感恩节前上线，但仍在11月底前交付，标志着特斯拉人工智能团队的重要进展。
销售信息
2022年1月8日，特斯拉CEO马斯克发推表示，特斯拉全自动驾驶系统权（FSD）在美售价将于1月17日涨至1.2万美元。
2022年4月，特斯拉CEO埃隆-马斯克表示，已向美国10万多用户推出了其全自动驾驶（FSD）软件的测试版本。
当地时间2022年8月21日，特斯拉公司CEO马斯克在推特表示，特斯拉的“全自动驾驶系统”（FSD）在北美的售价将从1.2万美元上调25%至1.5万美元。
2023年 5 月 11 日，特斯拉面向北美用户推送了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次 V11.4.1 版本进行了重大架构改进。
2023年7月21日，特斯拉宣布 FSD 限时转移政策正式上线，9 月 30 日（含）前下订特斯拉 S3XY 全系车型，并于 7 月 21 日（含）至 9 月 30 日（含）完成交付（含增购及置换），原车辆的 FSD 权益可以转移至新车。
2023年11月19日消息，特斯拉 FSD 在北美地区已经趋于完善，有望在即将到来的 V12 版本告别“Beta”并开始向更大范围的消费者群体渗透。根据特斯拉博主 @WuWa 的说法，FSD 已经在中国市场“一切准备就绪”，但特斯拉尚未正式宣布这一消息。
2024年6月14日，上海自贸区临港新片区管委会数据处处长陆森透露，南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展全自动驾驶(FSD)落地试点。
系统争议
2024年2月14日，《华盛顿邮报》报道，一名特斯拉员工使用FSD全自动驾驶测试版发生了致命事故，该员工经查涉嫌酒驾。对此争议事件，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在X平台进行了回应，表示该员工没有开启FSD，甚至那辆车也没有下载过FSD软件。
2024年7月消息，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）对 FSD V12.4.2 更新进行了说明。据马斯克称，由于 FSD V12.4.2 版本虽然减少了干预次数，但驾驶平顺性仍需改进，因此特斯拉仍在对其进行完善。
2024年11月18日，有消息称特斯拉完全自动驾驶（简称FSD）在未来入华后将授权给上汽集团，对此，特斯拉回应贝壳财经记者称，上述消息不实，特斯拉没有跟任何企业有这方面的交流。
所获荣誉
2021年12月20日，FSD入选2021年12大科技热词名单。
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