NAO

仿人智能机器人

NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一，具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。

主要功能

· 感觉 - 音频，多模态融合，感知，视觉，跟踪

· 思考 - 人工智能合作 (SWARM 群智能等)，认知，学习

· 互动 - 心理学，人机互动，机器人伦理学与社会学，医疗

· 控制 - 操控与抓取，全身动作控制

· 移动 - 导航，定位，制图，规划

· 自主 - 自主性，嵌入式软件

教育科研

Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。法国Aldebaran Robotics（阿尔德巴兰机器人）公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。

Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。

超过1700个Nao已经被全球30个国家的450多所顶尖高校和实验室购买作为研究工具。正在使用Nao的高校机构有美国哈佛大学和布朗大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国浙江大学、同济大学和山西大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。　Nao硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。

Nao机器人比较特别的地方是使用Intel的嵌入式处理器，使用C++或Python语言来控制，高度为23寸，约60公分。

此外，NAO机器人可以在多种平台上编程并且拥有一个开放式的编程构架，所以不同的软件模块可以更好的相互作用，不论使用者的专业水平如何，都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编制程。

参赛过程

Nao在机器人世界杯（Robocup）中大展风采

2007年7月，Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台，作为索尼机器狗爱宝（Aibo）的继承者。RoboCup分为不同的比赛组。“标准平台组”（Platform Standard League）中，各队使用统一的机器人进行比赛，所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。机器人运作完全是自动式的，没有外界控制，也没有人和电脑控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中国苏州，随后是2009年在奥地利Graz的比赛上。2010年6月19至25日将在新加坡举行的RoboCup也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人。

Nao Compagnon：家用机器人NaoAldebaran Robotics公司正在开发一个针对个人使用的娱乐平台。作为热衷新兴科技人士的娱乐伙伴，Nao Compagnon会通过正在开发的决策系统，根据具体情况从中选择恰当的行为。Nao Compagnon配备了非常直观的界面编程软件Choregraphe，用户可以自由的运用想象力为Nao编写程序，教会它许多新动作。Nao Compagnon 将在未来几年上市。

内部结构

如图1。

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