Quickeye（快眼）系列无人机

北京国遥万维信息技术有限公司研发的无人机

‌Quickeye(快眼)系列无人机‌是由中国科学院遥感应用研究所及其下属企业北京国遥万维信息技术有限公司研发的无人机系列。

快眼系列无人机

2007年10月，Quickeye(快眼)系列无人机第一代产品Quickeye(快眼)-I号，由中国科学院遥感应用研究及其下属企业北京国遥万维信息技术有限公司研发面市，并在随后的试飞作业过程中取得成功。

快眼-Ⅱ无人机

2008年3月，在Quickeye(快眼)-I号无人机的基础上，Quickeye(快眼)- Ⅱ号研发成功，各项性能指标均较快眼一号有大幅提升，其先进程度、航拍摄影集成化程度、智能化水品均达到我国领先水平。在实际应用中， Quickeye(快眼)- Ⅱ号无人机亦取得巨大成功，先后承担国家、地、市级航空摄影项目40余项，作业面积超过10万平方公里，为国内之最。特别是在5.12汶川地震期间，Quickeye(快眼)- Ⅱ抗震救灾过程中，体现出强大的应急性能，率先获取的青川、堰塞湖等地方遥感影像在第一时间支持了抗震救灾工作的开展。

设计特点

A．气动布局良好，自身安定性优异B. 越野能力强，起降场地要求低C. 外场维护能力强，便于运输安装D. 具备滑翔能力和伞降保护功能E．操作简单，作业展开时间短。

技术参数

新机型

2009年8月——10月，北京国遥万维信息技术有限公司在Quickeye(快眼)- Ⅱ号无人机成功平台的基础上，加大科研，先后成功推出全新机型：Quickeye(快眼)- Ⅲ号和Quickeye(快眼)-Ⅳ号，两款新机型，为满足不同需求而研发，具有各具特色的优越性能，并在实际应用过程中去的巨大成功。

此新型无人机为国遥万维自主设计并拥有独立知识产权的最新型Quickeye（快眼）双发无人机。无人机设计宗旨是为了满足更为苛刻的空中作业，并保证超大的起飞重量和携带能力，更具备一流的安全性能。

此型号无人机，发动机采用单缸62CC发动机，单台可以达到6.2马力，完全可以做到单发起飞。这样就做到了在突发情况下（一台发动机损坏有没有配件）依然可以继续作业，从而不放过每一个好天气和每一个有时效性的任务。这也正是设计此款飞机的初衷。

不仅发动机做到了双备份，飞机上的每一个可操纵的舵面都是两套独立工作的，一般的飞机左右各一个副翼，但是此款飞机都是4个，左右各两个，水平尾翼和垂直尾翼也是如此，当其中一个舵面在受外力损害的情况下，其他舵面会自动配平，让每次飞行尽量少的遭受损失。

在自动驾驶仪里集成了三轴陀螺仪，气压传感器，加速度传感器和GPS天线等采集分析控制系统，高精度GPS实时差分定位技术(RTK)是利用两台GPS接收机，借助于数据链(电台、GSM、GPRS等)将基站的观测数据发送到流动站，由流动站的计算模块进行载波相位差分处理，为用户实时提供cm级精度的定位结果。该技术既适合双频GPS 接收机又适合单频接收机，突破了GPS单频接收机不能用于RTK这一技术瓶颈，形成了自我知识产权的软件，使得飞机在飞行时具有极高的定位精度。

在导航算法方面，国遥万维信息技术有限公司采用的是计算精确的卡尔曼滤波算法，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。再配合高精度的差分GPS，国遥万维信息技术有限公司的无人机可以在最短的时间内进行调整，使得航线误差不超过5米。

应用

Quickeye(快眼)系列无人机主要用于遥感影像的获取，同时可以根据需要搭配卫星遥感和有人机遥感平台，实现高低搭配，优势互补。无人机低空航拍摄影广泛应用于国家基础地图测绘、数字城市建设、通信站点建设、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、数字农业、测绘、环境治理、生态保护、森林管理、矿产开发等领域，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。

特别值得一提的是，由我国民政部减灾中心推动，中国科学院遥感研究所牵头成立的Quickeye（快眼）应急空间信息服务中心所用的无人机平台就是Quickeye(快眼)- Ⅲ系列无人机。此服务中心中国第一个面向全国的商用应急空间信息服务中心，为地震、火灾、防汛检查、气象监测等各个方面的应急机构提供及时、可靠、专业、全面的空间信息服务及空间应急预案。该应急空间信息服务中心亦由北京国遥万维信息技术有限公司负责日常运营、管理。

研发单位

北京国遥万维信息技术公司是2001年成立的由中国科学院遥感应用研究所和国家遥感应用工程技术研究中心控股的高新技术企业，是国内最主要的专门从事遥感行业应用、航空航天遥感数据分发、网络地理信息技术业务和虚拟现实技术业务的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机系统制造与维护、无人机操控、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，先后拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目！ 2009年9月，国遥万维无人机航空摄影业务中标国家测绘局2009年航空摄影项目2期航拍工程，并被国家测绘局科技司纳入科技成果鉴定范围，以此为契机，中科院遥感所、国家测绘局、北京国遥万维信息技术有限公司将展开全面的合作，尤其在航空摄影方面，这将大大促进我国无人机航空摄影的快速发展。

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