R2-D2（旧译：阿图、阿土地土）是一个典型的机智、勇敢、而又鲁莽的宇航技工机器人，憨态可掬和忠主的表现是让人最容易记住的星球大战中的机器人。
无处不在
R2-D2，是出现于电影星球大战系列中的一个虚构机器人角色，常被简称为R2。R2-D2是少有的几个出现于所有星球大战电影的角色（除它之外，星战电影六部曲中都出现的角色包括阿纳金·天行者/达斯·维德、
欧比旺·克诺比以及R2的机器人同伴C-3PO。R2和C－3PO甚至出现在《
星球大战外传：侠盗一号》、《星球大战7：原力觉醒》、《
星球大战8：最后的绝地武士》《
星球大战9：天行者崛起》中）。R2的首次出场按照星战剧情是在《星球大战1：幽灵的威胁》中，当奎刚金和欧比旺保护阿米达拉（Amidala）女王逃离纳布星的时候。在前七部电影中，R2-D2由
肯尼·贝克(
Kenny Baker)饰演，而第八部开始R2-D2由
吉米·巍饰演。
无所畏惧
R2-D2，这个机智、勇敢、而又鲁莽的宇航技工机器人，已不止一次在关键时刻扭转乾坤。他那小巧的身体只有0.96米高，却塞满了装有各种工具的附加臂，这使它成为了一个了不起的太空船技工和电脑接口专家。但是，真正使它成为主人和朋友们无可替代的重要伙伴的，是它的勇敢。
《星球大战Ⅰ：幽灵的威胁》
R2-D2来自纳布这个和平的星球，在那里，它和一队技工机器人一起在阿米达拉女王的
纳布皇家星际飞船上服役。当贪婪的
贸易联盟入侵纳布时，阿米达拉女王冲破封锁逃离了他的星球。当皇家飞船的护盾遭到破坏时，正是R2-D2修好了飞船，使其得以逃入
超空间。小机器人顶着致命的枪林弹雨，用它的磁力滚轴紧紧吸附在太空船铬镀的表面上。因为它的勇气，R2亲身受到了阿米达拉女王的感谢与褒奖。
为了完成进一步的维修，皇家飞船降落在了荒芜的外缘星球
塔图因。R2-D2跟随绝地大师奎刚金和所谓的皇家侍女帕德梅·纳贝里前往港口城市莫斯艾斯帕寻找备用部件。R2携带着所需部件的详细技术资料。在当地的一个简陋的小居室中躲避沙暴期间，R2-D2见到了那个手制的礼仪机器人——
C-3PO，他们那最终持续了数十年的友谊由此开始了。
随后R2跟女王回到了纳布，它作为机载宇航技工为一个叫
阿纳金·天行者的年轻新手飞行员效力，阿纳金驾着一架N-1星际战斗机参加了
纳布战役，而不顾他是不被允许这样做的。
《星球大战Ⅱ：克隆人的进攻》
R2在十年后与阿纳金重逢了。小机器人继续忠实地为阿米达拉效力，她已不是女王了，而是代表纳布的议员。机器人充任她的小扈从，用它的扫描器来找出任何可能降在帕德梅身上的危险，它的镭射视野感知器没有发觉一只打算袭击熟睡的帕德梅的致命的扣痕毒虫，但阿纳金那高超的原力感觉注意到了。他得以杀死那剧毒的生物，不过没能查明是谁想至帕德梅（Padmé）于死地。
在绝地武士进行调查期间，阿米达拉回到纳布暂避危险。在她航向
塔图因后，随行的R2与
C-3PO重聚了，3PO也再度为阿纳金所有。他们一起到了
吉奥诺西斯，当帕德梅（Padmé ）与阿纳金（Anakin）被困在危险的
吉奥诺西斯机器人工厂时，R2和3PO就跟在他们后面。R2又一次前来援救了，它用
反重力推进器飞来帮助阿米达拉，运用它的电脑接入能力阻止了一次会至纳布议员于死地的熔化金属倾倒。它还帮助在混乱中被机器人工厂的机械装置打掉脑袋的C-3PO重新装好了身体。
《星球大战Ⅲ：西斯的复仇》
R2在阿纳金·天行者和
欧比旺·克诺比在
科洛桑战役中取得了不小的功劳，它帮助阿纳金解决了欧比旺的
绝地星际战斗机的蜂鸣机器人的威胁，后来它还独自干掉了两个战斗机器人，并帮助阿纳金欧比旺所乘坐的电梯上升和下降，还分散了敌人的注意力，让阿纳金和欧比旺趁机制服卫兵，夺回了武器，
格里弗斯将军的旗舰迫降到
科洛桑，R2刚到科洛桑时就与3PO见面了。
当阿纳金·天行者被晋升为
绝地武士后，悄悄地送给帕德梅一份礼物：他那断下的学徒辫。帕德梅则把R2-D2作为礼物回赠给阿纳金，让R2永远成为阿纳金的宇航技工机器人。
在阿纳金四处征战的时候，他可靠的宇航技工机器人R2总是无时不刻帮助他，等到阿纳金再次与帕德梅见面时，C-3PO和R2正看着二人见面时的心情，R2正跟着阿纳金去
穆斯塔法星球进行消灭分离分子的行动时，R2也不忘跟C-3PO道别。
后来帕德梅·阿米达拉去
穆斯塔法星球寻找丈夫，C-3PO也跟着她一起去，是C-3PO和R2-D2把昏迷的帕德梅送到飞船的，后来C-3PO和R2-D2会为奥德朗皇室所有，从此C-3PO和R2-D2就在
奥德朗星球度过他们的新生活。
《星球大战外传：侠盗一号》
在本部电影之中，R2-D2与C-3PO为背景角色出现，当义军派遣部队去
斯卡里夫星球支援侠盗一号时，它和C-3PO正看着义军部队去斯卡里夫前的过程。
《星球大战Ⅳ：新希望》
数年之后，R2和3PO效力于
奥德朗（Alderaan）皇室，这个在贵族中很有影响力的门第与正急速发展的义军（Rebel）同盟有着秘密联系。在截取义军间谍传来的信息时，奥加纳的使节船遭到了一艘正在守株待兔的
帝国级歼星舰蹂躏者号（Imperial-class Star Destroyer）的突然袭击。这次传送的信息——
银河帝国最新的大规模毁灭武器
死星战斗空间站的完整技术读数——关乎着起义运动的成败。由于无法将这些设计图交给
贝尔·奥加纳总督，莉娅·奥加纳转而把它们藏在了R2的记忆系统中。他同时派R2去继续执行她的另一个任务——与长期行踪不明的共和国将军、绝地武士
欧比旺·克诺比取得联系。
R2强行登上一个逃生舱冲出了被俘的使节船，他那手足无措的搭档3PO也被拖了进来。逃生舱迫降在了
塔图因。在那里，
贾瓦人商人俘获了两个机器人并将他们卖给了湿气农夫
欧文·拉尔斯和他的侄子
卢克·天行者。决意完成使命的R2在半夜逃跑了，抛下3PO和卢克在第二天早上去寻找他。
3PO和卢克最终不止找到了R2，同时也找到了
欧比旺·克诺比。于是以雅文战役为最高潮的一连串难以置信的事件开始了。R2和3PO协助卢克发起了一个解救行动——把莱娅公主从庞大的死星的中心地带救出来，并在其中扮演了重要角色。两个机器人通过操纵错综复杂的帝国计算机系统向解救者们提供适时的援助和最新的情况。
R2和获救的莱娅公主一回到义军（Rebel）基地，同盟技术人员就从他身上下载了
死星的结构图。他们从中得以准确找到这个空间站的一个可以用来爆破的设计缺陷。通过一个小的排热口可以进到死星薄弱的核心反应堆，如果对其使用一次精准的质子鱼雷连射攻击，就可以摧毁整个空间站。同盟在一次对空间站的攻击中出动了所有能使用的星际战斗机。卢克·天行者驾驶着一架
X翼战斗机，R2-D2作为机载宇航技工为他效力，就像他三十年前为卢克的父亲所作的一样。尽管R2在战斗中受了些损伤，卢克仍成功破坏了空间站。R2被及时清理好，得以参加义军的胜利庆典。
《星球大战Ⅴ：帝国反击战》
3PO和R2继续和义军英雄们的核心层一起扮演着不可或缺的角色。尽管之间时有争论——比如R2把3PO对
霍斯滴水成冰的抱怨当作给莱娅公主居室升温的恳请，导致她的房间被融化了的冰水淹没那次——他俩依旧是好友。
在从霍斯撤离的时候，3PO和R2分开了。R2跟随卢克飞到神秘的
达戈巴行星，在那里卢克将接受迷一样的绝地大师
尤达的训练。R2见证了这个年轻的
塔图因农场少年在走上绝地武士之路时日益成熟的技能与力量。
当卢克的朋友们在贝斯坪的
云城落入帝国的陷阱时，R2陪同年轻的绝地武士来到这个浮游都市。在那里，他和卢克分开了，但找到了C-3PO、莱娅公主和
楚巴卡。义军英雄们已憔悴不堪，特别是3PO，他被一个
帝国冲锋队（Imperial Stromtrooper）队员用爆破枪打得四分五裂。在逃离
贝斯坪途中，R2重新装好了他的朋友。
《星球大战Ⅵ：绝地归来》
在执行一个大胆的计划——从
赫特人贾巴这个可憎的歹徒手中解救被俘的汉·索洛时，3PO和R2被派到
塔图因上的赫特人宫殿里。在那里，他们成为了这个软骨科犯罪头目的财产。R2被派做侍应生，在贾巴的蓬帆浮空游艇上分发饮料。这些犯罪渣滓们谁也没有料到R2将卢克·天行者的光剑带在身体里，并投给这位徒手的绝地武士。拿到他的武器后，卢克击溃了贾巴的爪牙，并救出了他被俘的朋友们。
不久以后，R2跟随被派往
恩多摧毁帝国护盾发电机的义军突袭部队一起行动。发电机保护着高高在卫星轨道上那颗未完工的
死星Ⅱ。R2试图迂回到封锁着帝国发电机工事的主安全闸门，但他在完成任务前被一个
帝国冲锋队队员击中了。幸运的是，义军（Rebels）最终得以进入工事摧毁了发电机。R2-D2也被及时修理好，并见证了死星Ⅱ的毁灭和恩多战役以义军的胜利告终。
《星球大战Ⅶ：原力觉醒》
在本部电影之中，R2-D2一直处于低电状态（3PO提及R2-D2自卢克·天行者离开之后就一直处于低电状态），直到电影结束前，R2-D2终于苏醒，与
BB-8一起补全了寻找卢克·天行者的地图。