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RCX

用于机器人系统模型的输入和输出控制的设备

RCX是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB2.5.4软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。

定义
红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集数据。作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可
裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构，任务间通讯与时间管理，其大小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。
RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。
所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除，或通过前端配置文件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。
RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。
静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。
中断是实时系统的主要方面，当处理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息（通常在堆栈中）并传输控制信息至一预定义的程序区域。
驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口，用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。
特点
应用
rcx编程完可以做在生活中很常见的物品，在此处没有一一列举！
连接
RCX有3个输入端口，3个输出端口。3个输出端口上可以连接：马达、灯泡等；3个输入端口上可以连接：角度传感器、光电传感器、温度传感器、触感、遥控器等。
电池
RCX上要装6节电池(1.5V)，无论是充电电池还是普通电池都可以（6节5号的）。也有人把充电锂电池连接到上面（扁扁的那种）。
详细介绍
（1）RCX产地为丹麦的乐高公司。
（2）RCX可保存数据。
（3）RCX可以ROBOLAB编辑程序。
（4）乐高公司新版的机器人的处理器已经有32位的了，原来的RCX2.0的处理器只有8位，但价格十分昂贵。
（5）RCX最多可以保存5组程序。
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