recurdyn

多体系统动力学仿真软件

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

软件简介

RecurDyn/Professional包括前后处理器Modeler及求解器Solver。基于Professional提供的各种建模元素，用户可以建立起系统级的机械虚拟数字化样机模型，并对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善实现创新设计。

RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D几何造型功能，同时支持参数化建模。RecurDyn提供20多种约束类型和10多类力的施加形式，在接触建模方面，通过21项接触定义方式方便用户具体操作并实现高效率的求解。对于大型复杂系统，可通过子系统层层实现全面考核。

RecurDyn提供多种积分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，极大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性体模型的求解速度。

功能

Linear 线型特征分析

CoLink 内置控制模块

R-FLEX 模态柔体-模态缩减法

F-FLEX 有限元柔体

Control&Hydraulic 控制、液压

AutoDesign 系统优化

Track(HM/LM) 履带

MTT(2D/3D) 媒介传输

Gear 齿轮

Chain 链条

Tire 轮胎工具包

Spring 弹簧工具包

Belt-pulley 皮带滑轮

RecurDyn for Engine 发动机设计

二次开发平台

RecurDyn/ProcessNet针对重复性工作实现其建模、仿真以及后处理任务的自动化过程。ProcessNet提供标准的Microsoft开发工具（Visual Studio Tools for Applications VSTA，.Net架构）C#、VB以及与RecurDyn函数的接口，通过共享.DLL文件，方便地实现ProcessNet应用过程。

应用领域

鉴于RecurDyn的强大求解功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。

发动机

配气机构；曲柄连杆机构；流体润滑轴承；正时链；活塞；非线性弹簧；发动机缸体……

重型装备

农业机械；常规发电设备；矿电器设备；冶金设备；石油化工及通用设备；推土机、挖掘机、压路机、吊车等工程机械；摩托车；火车；船舶……

机床工具

数控车床；数控铣床；数控冲床；数控钻床；数控磨床；金切机床；锻压设备、配件；高档数控机床及重型机床；压力机；车削中心……

文化办公机械

照相机及设备；胶版印刷设备；打印机、复印机、传真机等送纸设备；包装设备及银行ATM自动取款机和点钞机等传送系统……

军工

发射动力学；装填系统设计；附属机构动力学仿真；空降/空投仿真……

电器/电子设备

洗衣机的振动；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡；磁盘/光盘驱动机构；压缩机……

汽车

整车R&H；悬架K&C；传动系统动力学；转向机构接触；制动系统；齿轮变速器；离合器振动；车辆停车装置；车椅设计；变速器、分动器、差速器冲击仿真；其他附属设备的动力学仿真……

航空/航天

起落架落震/收放仿真；整机着陆/地面行走/制动；飞控系统可靠性；运动机构载荷；弹射座椅设计；螺旋桨振动等。

太阳能帆板伸展及锁定；分离、解锁机构；飞行器空间交会对接机构控制；机械手臂的控制一体化；航天着陆器机构；绳系卫星动力学……

传统软件不足

传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国Function Bay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。 RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。

优势

RecurDyn给使用者的感觉:

快速：相对坐标系的运动方程、完全递归算法及强健的求解器使RecurDyn具有飞驰般的的求解速度

亲切：完全的基于WINDOWS开发的软件，操作界面友好，易学易用。

可靠：求解稳定，结果令人信服。

使用效果

最短时间内修正设计方案极大的缩短产品设计周期 RecurDyn主要特色强大的接触模拟（包括三维的面-面接触）领先的柔性体动力学分析自动建模的专业化工具包成本/性能上的新标准与软件的接口：

CAD- Parasolid 几何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS 其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(机械系统仿真) RecurDyn的结构 RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 动画, 后处理 RecurDyn/Solver : 刚体 & 柔性体 RecurDyn/工具包 : 柔性体, 线性分析, 汽车, 列车, HM- 履带车, LM-履带车, 链条, 滑轮, 控制器, 电子机械, 水利学, 2DMTT, 3DMTT, 绳索, 等行业应用: 由于RecurDyn强大的求解能力，使得大规模、高复杂度、多碰撞等系统的建模求解成为可能，因而在军事车辆和武器设计上得到广泛应用和认同，尤其在履带式车辆动力学、车辆运动稳定性、过障能力、炮弹发射动力学、人机工程、生存能力等方面，已为韩国、日本军方解决了大量动力学设计问题。电器设备洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；压缩机动力学分析。工程机械履带/轮式车辆稳定性分析；推土机、挖掘机、压路机等动力学行为预测；零部件和发动机载荷预测与尺寸设计；操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应。传送机械　打印、复印、传真机传送效率；打印、复印、传真机卡纸预测与改进；包装机械运动学与动力学模拟；汽车是一个动力学行为非常复杂的机械系统，它基本可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，各子系统又包含多个小子系统如底盘包含车桥、悬挂、轮胎、制动器等；传动系包含变速箱、差速器、传动轴等；发动机包含曲柄连杆机构，配气机构，正时机构等；车体附件包含把车体，座椅，门锁，雨刷机构等，无论是它们单独子系统的动力学行为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、制动、载荷预测、舒适性、疲劳、噪声），均可利用RecurDyn进行详细分析，帮助用户找到最佳设计方案。另外，软件还广泛应用于铁道、娱乐设备、船舶机械、机器人及通用机械的运动学动力学分析和产品设计

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