机器人世界杯

人工智能大赛

在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM 深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。

比赛分类

RoboCup Soccer

RoboCup足球赛分为5个组。

小型组

小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。小型组（或者又被称为F180）机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。

中型组

中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。

类人组

在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛，还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界顶尖类人机器人将在RoboCup类人组中进行比赛。

标准平台组

标准平台组是一个机器人足球组，所有的团队使用同样的机器人比赛。机器人的操作完全是自主的，即没有人为或者计算机的外在控制。使用的标准平台是Aldebaran机器人公司开发的NAO。

足球仿真组

仿真组比赛不需要任何的机器人硬件，其关注的是人工智能和团队策略。

RoboCup Rescue

RoboCupRescue机器人救援仿真系统是用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；救火队因为水的供应很紧张不能有效的救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。RoboCupRescue仿真是一个公开研究结果和源代码的工程。世界上任何地区的研究人员都可以参加这个工程，进行研究、娱乐、训练和互联网教育。这个工程在不同范围的各种可能的发展，将会使我们创造一个安全的社会，最终为人们实际的救援行动提供决策支持。

RoboCup@Home

机器人世界杯@家联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性。这是自主服务机器人国际上最大的年度比赛，是机器人世界杯计划的一部分。一组基准测试用来评估一个现实的非标准化的家居环境设置机器人的能力和表现。重点在于以下领域，但不限于：人与机器人的互动与合作，导航和测绘在动态环境中，计算机视觉和识别物体的自然光条件下，对象操作，适应行为，行为整合，环境智能，标准化和系统集成。它与同一位置的机器人世界杯座谈会。

RoboCup@Work

机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产，自动操作，组装到整体的运输。

RoboCupJunior

机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄，但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读（以及为自己的机器人撰写程序）。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下则被视为小学组；团队有超过14岁的学生成员则为中学组。组别公布日期定于7月1 日。导师或老师以及国家参赛代表有责任遵循有关年龄规定。违反规定的队伍在机器人世界杯青少年组比赛中或比赛后可以被取消比赛资格。

机器人比赛

仿真组

这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。

该赛事分2个组别：2D和3D。

小型组

小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。

中型组

中型组的机器人直径在50厘米以内，最多5个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线网络进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。

标准平台组

在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家最先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。

该项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（AIBO）狗机器人，是基于毕宿五的NAO机器人（Aldebaran’s Nao）。

类人组

在人形机器人比赛中，使用的机器人有像人体一样的机械结构，并相互配合完成踢球的动作。动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。

联赛分为3项，根据机器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。

创建背景

RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。

同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。

1993年6月，日本研究者浅田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（Hiroaki Kitano）等人决定创办机器人比赛，命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。

1997年8月，第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。

比赛进程

2023年7月6日-8日，2023 RoboCup机器人世界杯中国赛（上海分赛场）暨张江智能机器人科创展示”在世界人工智能大会（WAIC 2023）张江分会场正式举行。

历届状况

1997年

1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。

第一届RoboCup比赛分为三组：小型机器人比赛、中型机器人比赛和计算机仿真比赛，共有超过40支球队参加了这三种比赛。其中参加仿真比赛的球队有32支（欧洲8支、北美8支、大洋洲2支、日本14支）。四个队参加了小型机器人赛，他们是：CMU(USA) 、 Paris-VI(France)、University of Girona(Spain)和Nara Advanced Institute of Science and Technology(Japan)。参加中型机器人比赛的5个队为：ISI/USC(USA)、Osaka University(Japan) 、Ullanta Performance Robotics(USA) 、RMIT(Australia) 和Uttori United---A joint team of Riken, Tokyo Univ. (Japanand) Utsunomiya Univ. (Japan)。仿真组比赛的冠军为来自德国Humbolt 大学的AT-Humbolt队，它击败了东京理工学院的AndHill队。第三和第四名分别为ISI/USC和CMU。获得小型组冠军的是CMU，它以3：0的比分击败了Nara Advanced Institute of Science and Technology, Japan。中型组的冠军由ISI/USC和Trackies of Osaka University同时获得，因为它们两次战平0：0和2：2。同时还颁发工程挑战奖和科学挑战奖。

2006年

中国进步

2006年由范长杰、吴锋等7名在校学生组成的中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，创造了自2000年中国派队参加机器人世界杯赛以来最好成绩。来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。

2010年

中国夺冠

2010年6月，北京信息科技大学“Water”队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。

2011年中国队情况

北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组冠军。

2012年中国队情况

北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组季军。

2013年中国队情况

2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届Robocup机器人RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3：2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举。

2013年比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛，在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下。

中国队共获得三项世界杯冠军：

北京信息科技大学机器人足球队“Water”队夺得中型组冠军

浙江大学ZjuNlict队夺得小型组夺冠

南京邮电大学Apollo3D夺得3D仿真组冠军

2014年中国队情况

中国科学技术大学蓝鹰队夺得家庭服务机器人组的冠军。这是亚洲队伍首次在此项目夺得冠军。

浙江大学 ZJUNlict小型组冠军。

北京信息科技大学 Water队获得中型组冠军。

2015年中国队情况

RoboCup来到中国。比赛地点在合肥。

北京信息科技大学的“Water”队再次夺得中型组冠军

2016年中国队情况

2016年6月，第20届机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组季军。

2016年6月，第20届机器人世界杯中，北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组亚军。

2017年中国队情况

2017年7月，第21届机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组季军。

2017年7月，第21届机器人世界杯中，北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组冠军。

2018年中国队情况

2018年6月，第22届机器人世界杯中，同济大学TJArk队获得机器人足球赛标准组季军。

2018年6月，第22届机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。

2018年6月，第22届机器人世界杯中，北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组季军。

2019年中国队情况

2019年7月，第23届机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。

2019年7月，第23届机器人世界杯中，北京信息科技大学Water队获得机器人足球赛中型组亚军。

2019年7月7日，2019年机器人世界杯正在澳大利亚悉尼举行。2019 RoboCup机器人世界杯中型仿人机器人组的决赛，唯一一支代表中国出战该组别比赛的之江实验室ZJLabers队以1：3惜败伊朗MRL-HSL队，夺得亚军。

2019年7月2日至8日，2019年机器人世界杯在澳大利亚悉尼举行。清华大学联合组成的Hephaestus（火神队）最终斩获人形组三项大奖，包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军，以及2VS2足球比赛季军。

2019年7月7日，平均年龄还不足14岁的合肥铁榔头机器人战队，摘得本届大赛RMRC项目的世界冠军。RMRC是快速制造救援机器人挑战赛项目的简称，参赛队伍自行设计制作救援机器人，要求能在在碎石、杂草、台阶、废墟等复杂地形环境下，执行侦测、识别幸存者等救援任务。

2020年

因全球新冠疫情肆虐，比赛取消。

2021年

世界赛将于2021年6月底于法国波尔多举行。

2021年亚太赛区

2021年5月19日-22日，在天津空港体育中心举办“2021RoboCup机器人世界杯中国赛”。RoboCup足球机器人类人组冠军由浙江大学 ZJUDancer队卫冕；中型组冠军由北京信息科技大学 Water队斩获；观赏性最强的标准平台组被同济大学 TJArk队收入囊中；RoboCup救援机器人组和家庭组分别被国防科技大学 NuBot-Rescue队和同济大学TJARK队蟾宫折桂。

2022年世界杯

2022年7月21日，国防科技大学官微，在2022年机器人世界杯救援机器人比赛中，学校智能科学院机器人研究中心的，NuBot代表队，夺得两项世界冠军。

2024年

2024年5月17日—19日，2024RoboCup机器人世界杯中国赛将在晋江国际会展中心举行。2024RoboCup机器人世界杯中国赛共设置机器人世界杯（大学组）和RoboCup中小学组两大类、16个单项，其中包含大学组的RoboCup足球机器人比赛、篮球机器人比赛、无人机挑战赛等8个项目，中小学组的机器人足球赛、机器人舞蹈赛、AI智能探索挑战赛等8个项目。将有清华、浙大、武大、西安交大、华中科大等146所知名高校（“985”高校22家、“211”高校41家）、超3000名选手来晋参加本次大赛。

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