XM29
美国研制的理想单兵战斗武器
OICW(Objective Individual Combat Weapon)是理想单兵战斗武器，由美国最先研制并由美国陆军正式命名为XM29，2014年02月09日，央视公开新型国产疑似OICW未来步枪。目标是研制一款能将突击步枪和榴弹发射器合一，并使用同一个发射机构。在此基础上还能使用带有编程设计的灵巧弹药打击杀伤工事内目标或者对敌进行有效的面杀伤。多个国家都在进行研制。
发展历程
美国自20世纪90年代初起，就在JSSAP（Joint Service Small Arms Master Plan——三军轻武器总规划，现已更名为Joint Service Small Arms Master Program）框架内，考虑是否可以研制一种由突击步枪和榴弹发射器组成的单一武器。为此，五角大楼的JSSAP委员会提出了这种武器的需求计划，其名称就叫做“理想单兵战斗武器”，简称OICW。XM29是为“陆地勇士”(Land Warrior)开发的单兵战斗武器，也是陆军的“未来战斗系统”(Future Combat System)计划的一个重要组成部分，因此陆军又要求ATK在XM29的动能武器基础上提供一种新步枪——XM8，将来作为轻型武器族(Lightweight Family of Weapons)与XM29一同服役，取代正在使用的M16系列，简化野战部队的维护作业。
美国发展
指标招商
美军在1994年对OICW的各项产品进行招标，要求各厂商对所提要求的可操作性发表意见，并提出研制相应武器的建议，军方提出的指标大体如下：
左右两手均可操作
步枪与榴弹发射器合用一个发射机构
采用灵巧榴弹对点目标的射程500m对面目标的射程1,000m
武器长度小于33英寸(838mm)
含30发动能弹和6发高爆弹在内，武器总质量不大于14磅(6.35kg) 这些指标反映了军方的最高要求，其中有一部分是技术水平所达不到的。指标中的榴弹口径，若口径大且实现弹道低伸，发射时后坐冲量就偏高；若口径小武器质量会较轻，可以肩射但影响杀伤效果。作为两者的折中，最终选用了20mm口径。至于其他一些指标，为了具有可操作性，军方充分听取工业部门的意见。因为OICW系统由武器本身、光学瞄具和弹药三部分组成，一个厂家不能同时掌握多种技术，要靠多家武器制造商合作，为此组成了几个战略性集团进行投标，每个集团由一家厂商牵头，数家厂商分别对各项技术进行攻关。
1994年12月，军方根据各个集团提交的研究方案，决定了由两个集团继续进行下一步的研制工作。一个是由AAI公司牵头的集团，另一个集团由阿连特科技(ATK，Alliant Techsystems)公司牵头。AAI集团包括了FN公司和奥林公司，武器系统本身由FN公司负责，20mm高爆弹由AAI公司和奥林公司负责，另外瞄具系统及其他子系统则由另外一些公司负责。
ATK集团包括HK公司在内，武器系统由HK公司负责，而阿连特公司则负责20mm高爆弹，瞄具系统由康特拉维斯公司研制。
研制系统
这个阶段从1996年2月开始，目标是研制能满足预定指标的各个子系统，到这个阶段结束时提交单项论证报告。在OICW系统中，比较容易的是5.56mm突击步枪，因为可以借鉴其他产品的大量经验。难题是半自动榴弹发射器的研制和必须两边操作的要求。在这一阶段中，ATK的样枪采用两管并列，这张黑白照片就是HK公司的OICW样品。步枪枪管和20mm枪管左右并列，这样从侧面看起来好像尺寸比较小，其实由于横向体积非常大，因此操作起来并不方便，而且比起AAI集团的样品实际上要重得多。而AAI集团则提交了令人信服的武器功能模块。两个集团进行着激烈的竞争。
样枪演示
第三阶段的目标是提交能够将各个模块组合在一起并进行演示的样枪。
从1996年底到1997年初，HK公司将它的样枪重新组合，将两管并列改为上下排列，改成与AAI集团的OICW结构相同的武器系统，经过一年的加紧研制，拿出了第三阶段的样枪，在1998年2月举行了结论性的技术演示，HK公司的样枪打响了第一枪。在结论性技术演示中，ATK最终战胜了竞争对手AAI集团，取得了制造6支先期样枪的合同。
样枪试验
6支样枪的研制在1998年4月到1999年6月底完成，1999年7月样枪被送交本宁堡步兵学校，同时提供大约25,000发20mm弹药(5,000发高爆弹和20,000发目标训练弹)，由美国陆军第25步兵师(绰号“热带雷电”的实战部队)进行靶场、丛林、沙漠及各种恶劣环境下的试验，为OICW今后的改进提供了系统的参考资料。
1999年9月29日的试验中，一发20mm榴弹在枪管中爆炸，并有人员受伤，但似乎并不影响OICW的总体进程。2000年8月8日，ATK与美国陆军签定了9,500万美元的承包合同，用于OICW方案定义与降低风险阶段研究。OICW被正式批准为下一代步兵武器，预计在2009财政年度装备部队，因此，估计ATK还有价值相当于1亿300万美元的潜在合同。
组成改进
电脑步枪OICW主要由动能武器和高爆武器和微计算机组成。动能武器其实是根据HK的G36稍作改进而来，使用的是M16弹夹。高爆武器使用20mm灵巧榴弹，通过自动的内红点和精确计算的弹道计算机提供的弹药爆炸模式，甚至可以在1000M的距离上实施精确空炸。微计算机模块可以自动标示出视野内的移动物体，还可以把图像通过红外传输到别的士兵的头盔中，使全队作战效率飞升。
但是OICW可不可以经得起战场环境的摔打、恶劣天气还是个未知数。
另外，OICW的价格十分的贵，到了军方难以承受的价格，20000美元。
国产OICW
一些网络军事论坛展示了两张关于某型单兵综合作战系统的介绍手册图片，从图片上的介绍我们看到一种被称为单兵综合作战系统火力子系统的新型枪械正在解放军陆军的基层部队进行测试或试验，这种新型武器的外形类似于美军的XM-29 OICW单兵战斗武器，据该图片介绍，该型单兵综合作战系统是以单兵为基本单元，应用多种先进技术的高技术士兵装备系统，该系统可全面增强单兵的火力、机动、通信、观瞄和防护能力，使每一个士兵都成为有效的火力攻击单元，即能独立作战、又能协调机动，全面提高单兵作战效能，使士兵有条件在未来信息化战场上赢得优势。该系统全长不大于950毫米，全枪质量不超过5千克，火力子系统为步、榴、霰合一武器，可发射5.8毫米枪弹和20毫米空炸榴弹，能对付多种目标。我们从已经得到的细节来看，这种单兵武器系统大致类似于OICW，可能采用了20毫米可编程榴弹和先进的综合光电系统。其枪械部分类似于已经在部队服役的03式突击步枪，可能是为了降低成本或者降低设计难度的一种考量。实际上，由于单兵综合作战系统可以快速增强单个步兵的技术能力，从而进一步提高步兵班、排的作战能力，其中特别注重使部队具有更强的可部署能力，以及引入跳跃性发展技术使士兵获得更高的作战能力。
2014年2月9日，军委副主席许其亮视察总装备部位于内蒙古的某测试基地。其中，单兵综合作战系统是首次公开露面。单兵所持武器此前曾有一些局部图片传出，由于其一向“神龙见首不见尾”，被戏称为“战略步枪”。
2014年2月19日，中国海军网发表图文，报道了海军南海舰队一次汇报演出的情况。在男子群舞《前进吧，陆战队士兵》里，赫然出现了一款在网上流传已久的新型单兵综合武器系统。继不久前在央视“犹抱琵琶半遮面”露面后，这次是这种中国版OICW首度在官方渠道清晰曝光。
事实上，迄今为止，美国OICW计划还未获得成功——由于超重太厉害，而且步枪部分问题重重，只得将榴弹发射器独立出来，并且在阿富汗战场上经受住战火考验。
而根据解放军装备部队后才官方亮相的惯例，中国的这款步榴合一单兵武器，很可能已经服役了。
足够轻便：
拆掉火控或与AK-47一般重
根据防务展上的公开信息，这种国产OICW作为单兵综合作战系统的火力子系统，是步枪、榴弹、霰弹合一武器，可发射5.8毫米枪弹和20毫米空爆榴弹。20毫米口径，已经跨入了“炮”的范畴。
从中国海军网发布的图片细节看，这种武器由计算机火控系统、光电观瞄系统、智能榴弹发射器和步枪四部分组成，可能采用了可编程榴弹和先进综合光电系统。其枪械部分，与已列装部队的03式突击步枪很像。“在现役步枪的基础上进行改进，不仅可以节省成本，更有助于尽快地形成战斗力。”军事科普作家张明分析道。
2012年1月，公开刊物《机械设计》发表的一篇论文《单兵武器系统协同仿真方法》中提到，国产单兵综合武器的榴弹射程800米，榴弹重85克，打击800米外目标时，飞行时间4.72秒。在设定空中爆炸时，杀伤半径约7.7米，杀伤面积达到186平方米。
文中值得注意的数据是，全枪长930毫米，重量4.27公斤。这与著名的AK-47突击步枪一样重，适应实战完全没有问题。或许是这个数据太“逆天”，有不少分析者猜测，4.27公斤应该是去掉火控模块的重量，全重应该达到5公斤。
美军XM29的样枪实际总重达到8.2公斤，相形之下，中国版OICW可要轻薄多了。
威力惊人：
演习中OICW榴弹杀伤威力大
新型单兵综合武器曝光后，有许多网友提出质疑——现代突击步枪可以下挂榴弹发射器，机动灵活，想拆就拆，干嘛非得整出这么笨重的固定步榴合一武器。
“下挂式榴弹发射器的炮管特别短，出膛速度就慢，而且这种榴弹体型又粗短，飞行阻力大，射程就很近，和步枪差不多。”轻武器专家马式曾对此解析道，“而OICW的榴弹部分，不仅炮管更长，榴弹也较为细长，当然打得远，而且更精准。”譬如，美军XM29的榴弹射程能达到1000米。
此外，马式曾还补充道：“下挂式榴弹发射时的后坐力，会对枪管枪身造成较大的弯矩，久而久之自然会影响精度；而OICW榴弹的后坐力直接通过枪托传递到射手肩膀，不会产生折弯枪身的力矩。”
2009年公开论文《步兵作战仿真中的榴弹毁伤模型研究》透露，在红方步兵营攻击驻守城镇的蓝方步兵连的仿真演习中，国产OICW的碰爆、空爆两种榴弹杀伤的人员，占到各种步兵武器总战果的一半，其中空爆榴弹就占27%。文章得出结论——为单兵装备步榴合一武器系统，将极大提高单兵的火力打击能力。
高透明度：
“战略步枪”通过文艺演出亮相
事实上，从2012年以来，国内网络军事论坛不时展示单兵综合武器系统的图片，从图片介绍我们可以看到，这种新型枪械正在中国陆军的基层部队进行测试。由于“神龙见首不见尾”，它被戏称为“战略步枪”。
而该枪械的清晰亮相，是通过文艺舞台这一解放军展示新武器的特殊途径。解放军有非常严格的保密制度，如果未经保密审查，这些照片是不可能在官方媒体上公开出现的。通过种种特殊途径“曝光”国产先进武器，反映了中国军事透明度的提高。
据中国海军网的报道，南海舰队的这次汇报演出是以护航编队为主题，因此，其中出现的武器装备，可能在亚丁湾护航行动中参与过实际军事行动。
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