FV510步兵战车（英语：FV510 Infantry fighting vehicle，绰号“武士”或“战士”，英语：Warrior），计划名为“80年代机械化战车”（MCV-80），是英国陆军主要履带式装甲战斗车辆之一，FV510曾参与两次波斯湾战争以及之间的科索沃、波斯尼亚维和任务，表现十分优异。
发展沿革
苏联在上个世纪六十年代推出火力强大、能有效伴随步兵作战的
BMP-1步兵战车，在世界引发震撼与争相效尤之际，作风较为保守的英国并没有立刻跟进；1967年，英国陆军考虑规划开发新一代的装甲运兵车以取代原有的FV-4030装甲车。1972年至1976年完成初步的方案论证，并拟定出研发计划。1977年，英国国防部选定由GKN桑基防务（GKN Sankey Defence，后被BAE并购）作为主承包商，并由该公司负责进行第二阶段的研发。在此同时，美国推出了XM-2布莱德利步兵战车，1978年，英国军方考察了美国的XM-2步兵战车，并进行多项测试。随后，英国立刻调整研发的方向，计划名称更改为80年代机械化战车（MCV-80）。
1979年，英国军方与GKN正式展开MCV-80的研发工作，并开始进行几个原型的平台测试。在1984年，GKN完成了10辆MCV-80原型车，还在波斯湾地区进行沙漠环境的适应性测试；在沙漠环境下，MCV-80总共累积了850公里的行驶里程，其中包括在两天时间内完成650公里的密集行驶测试，证实此车良好的可靠性。在1985年，MCV-80的研发测试告一段落，被英国国防部正式命名为武士（Warrior）；同年6月，英国军方和GKN签署武士的生产合约，当时订购的总数为1048辆，分3批交付，合约总值（包含零附件与训练项目）约7.25亿英镑。第一批290辆的量产战士型包括170辆步兵战车与120辆衍生型，于1986年12月开始交付，1987年5月率先装备于英军驻德国莱茵部队。由于冷战结束，战士型的订单遭到删减，英军最终的装备数量为789辆，生产1995年结束。
设计特点
基本设计
FV510的战斗重量达24.5吨，加装附加装甲后上升为28吨，属于重型的步兵战车。FV510非常重视防护能力，车体基本上由铝合金装甲焊接而成，能抵挡14.5mm穿甲弹的射击，以及155mm炮弹破片的攻击，而车底也有强化抗雷设计，能抵挡9千克级地雷的威力。此外，战士型的正面、侧面与侧裙还能进一步加挂附加装甲，以提供更强的防护能力 ；70、80年代步兵战车的潮流是加装射口，让步兵能在车内射击，但为了强化防护、避免减损车体完整性，战士型并没有采用这样的设计，而日后西方步兵战车也为了强化防护而逐步取消射口。
FV510采用传统布局，驾驶位于车头左侧，其右为发动机舱，驾驶席设有三具潜望镜，中央的一具可加装星光夜视器，日后改成美国休斯制造的AN/VAS-3驾驶用热影像仪（DTV）；炮塔内有车长与炮手，车尾步兵舱内可容纳7名步兵，由车尾一扇向右开启的电动舱门进出 ；此外，步兵舱顶设有两扇分别向左、右开启的舱门，步兵能露出上半身观测、射击或跳车，此外车体左侧还有一个宽而扁的舱门。FV510拥有核生化防护能力 ，核生化防护系统为全车加压式，并考虑到长时间作战下的人员需求；车内的弹药、粮食、饮水以及相关后勤物资足够让乘员在核生化环境中密闭于车内作战48小时。
动力设计
FV510采用一具与
挑战者主战坦克同系列、由帕金斯引擎（Perkins Engines）生产的秃鹰（Condor）CV8TCA V8柴油机，能输出550匹马力，搭配 一具美国艾里逊（Allison）授权英国生产的X300-4B四速自动变速箱 （4个前进档、2个后退档）、液压无段式动力辅助转向，使得战士型拥有极佳的机动能力，最大路速达75km/hr，最大续行距离660km，最大爬坡度31度，最大涉水深度1.3m。战士型采用扭力杆悬吊系统，底盘有六对承载轮，第一、二、六对承载轮还以液压避震器补强。履带为威廉·库克防务（William Cook Defence）生产的TR-30型，属于单片式，能加装橡胶块来减低对路面的破坏。
武装设计
FV510车体中央有一具GKN-桑基（Sankey）开发的双人炮塔，水平回旋采用电力驱动；炮塔中央设有一门英国皇家武器研究发展机构（RARDEN）开发的 L-21A1 30 mm机炮 ，口径为瑞士厄立孔KCB机炮的30*170毫米，进弹单位为三联装弹匣，采用气体操作、以后坐力带动下一发炮弹上膛，具有单发、6连发等射击模式，战斗射速80发/分，最大有效射程4000m，能在1500m外击穿45度倾斜的40mm厚钢甲，炮身俯仰范围-10~+45度，俯仰需由人力进行，使用弹种包括脱壳穿甲弹（APDS）、高爆燃烧榴弹（HEI）、训练弹（TP）、二次效应穿甲弹（APSE）等，炮塔携带的弹药基数为250发
FV510炮塔上还有一门休斯的L-94A1（美国休斯EX-34链式机枪的仿制型） 7.62 mm同轴链式机枪，车上备有2000发7.62mm子弹。此外，战士型的炮塔两侧各有一具美制单管
陶式反坦克导弹发射器，平时发射口由伸缩式护盖遮住，发射器能做俯仰方向的角度调整。除了发射器内的两枚之外，车内另外储存有4枚陶式反坦克导弹。此外，战士型的炮塔正面两侧各装有一组五联装烟幕弹发射器 ，使用的弹药能阻绝可见光与红外线信号，所以FV510能以30mm机炮、陶式导弹攻击3750米之内的各种软硬目标，战力相当强大。
观瞄火控
FV510的车长与炮手各有一具日/夜瞄准仪，其日间光学瞄准镜放大倍率为8倍，探测距离5000m，识别距离3000m；夜间的星光夜视瞄准仪则有2倍与6倍两种倍率，探测距离2500m，识别距离为1000m；由于缺乏稳定系统，战士型不具备行进间攻击的能力（同时期英国开发的装甲车辆都强调在静止状态下稳定开火）。此外，车长席的观测塔则拥有七具潜望镜，具备360度的视野。早期战士型配备Clansman无线电通信系统，日后改良时则换成Bowman的无线电系统。
延伸型号
FV-511
步兵指挥车（Infantry Command Vehicle）改型：FV-511指挥车的外观与步兵战车相当，仍保留炮塔，唯将步兵舱改成指挥人员舱，容纳3到4名参谋人员，座位改为横置式，并加装通信等相关设备。战士型指挥车总共分为有排级、连级和营级三种，其通信装备与参谋人员数量都有不同。
FV-512
装甲维修车（Mechanised Combat Repair Vehicle）改型：由英国陆军工兵单位操作，主要任务是在战场上为友军战甲车辆实施维修。车上配备一个可360度旋转、起重能力6.5吨的起重机，能搭载两具战士型的动力包件或一具挑战者主力导弹的动力包件，进行战场更换。FV-512也能牵引友军故障车辆，最重能牵引10.5吨的T4牵引车。
FV-513
装甲回收车（Mechanised Recovery Vehicle ）改型：由英国陆军工兵单位操作，基本上是FV-512的扩充型，除了FV-512拥有的6.5吨起重机外，又增加一个起重能力20吨的绞盘以及助锄，同样能载运两具战士型或一具挑战者导弹的动力包件 （起重时需放下助锄），而且能牵引在战场上故障的战士型。FV-513只配备一具7.62mm自卫用机枪，车上备有1000发7.62mm机枪弹。FV-513编制人员包括车长、驾驶、炮手与二名维修人员。
FV-514
炮兵前进观测车（Mechanised Artillery Observation Vehicle）改型：供皇家炮兵前线观测单位使用，仍配备与战士型相同的炮塔，不过取消了机炮与反坦克导弹，只配备一挺7.62mm机枪。相关炮兵观测装备包括一具采用伸缩桅杆的 便携式目标监视与与标定雷达（MSTAR）、夜视与红外线热影像装置、一套定位与经度判定系统（PADS）以及一套炮兵目标作战系统等，车上总共编制驾驶、车长、炮手与3名观测人员。为了伪装成一般的FV-510步兵战车，FV-514仍在炮塔上设置一个假的30mm炮管，降低被敌方识别、成为优先攻击的目标。
其他型号
基本数据
服役表现
FV510及其延伸型曾参与两次海湾战争以及之间的
科索沃、
波斯尼亚维和任务，表现十分优异。在两次波斯湾战争期间，FV510都在车体两侧加装附加装甲，对于降低损失与乘员伤亡帮助很大。第一次海湾战争最后阶段的地面战斗中，英军第7装甲旅的69辆FV510在经过持续96小时、300公里的长途行军后，全部都能投入战斗，证实在沙漠环境下的可靠性极高。第一次海湾战争中，只有三辆FV510在战斗中损坏，其中2辆是被美军
A-10攻击机误击，而来自伊军的攻击均无法造成FV510步兵战车任何乘员的伤亡。
在第二次海湾战争期间，英军的
挑战者2主战坦克与FV510步兵战车在围攻
巴士拉战役中遭到伊拉克军队顽强抵抗，损失了若干辆，最后仍攻下巴士拉，成功为随后北上的美军开了道路。一辆FV510在敌阵中横冲直撞，虽然先后身中14发伊军RPG火箭，但仍能平安将伤员运返英军阵地，该车的驾驶还获得英国伊丽莎白女王颁发勋章表扬。在巴尔干半岛的维和任务中，厚甲重锴、火力强大的FV510展现出强大的威吓能力。