车身主动控制系统

车身主动控制系统是一种先进的主动式液压悬架及减振系统，能够承受更大的车身负荷和冲击，系统使汽车的安全性、动力性和舒适性达到了驾驶者的最大需求。

概述

车身主动控制系统（ABC、Active Body Control）可以迅速地在起步、转向和制动时使车身明显的降低，在传统的车辆上，由离心力、制动力或者加速力以及车轮负荷摆动所引起的运动只有在相应的作用力起效时才能得到限制，而车身主动控制系统（ABC）能够从一开始就识别这些运动，并通过对弹性元件的刚度系数和减震器的阻尼系数，在极其短暂的时间内迅速的进行修正叫。

基本结构

ABC系统主要由电子控制系统和液压控制回路组成。

ABC系统的电子控制系统由传感器、控制器、执行器及开关按钮组成。

传感器由ABC油温传感器、ABC系统油压传感器、左前水平传感器、右前水平传感器、左前支柱柱塞行程传感器、左后支柱柱塞行程传感器、右前支柱柱塞行程传感器、右后支柱柱塞行程传感器、左前车身加速度传感器、右前车身加速度传感器、ABC纵向加速度传感器、ABC横向加速度传感器、右后水平传感器、左后水平传感器、右后车身加速度传感器。

控制器：ABC电子控制单元。

执行器：ABC前部高度控制阀单元、ABC后部高度控制阀单元、ABC吸入限制阀和多功能显示器等。

开关按钮:水平调整开关按钮、ABC舒适/运动模式选择开关按钮。

ABC系统液压回路主要由储液罐、液压油冷却器、径向活塞式液压泵、油压供应阀单元、ABC吸入限制阀、前储压器、后储压器、回流储压器、前部高度控制阀门单元、后部高度控制阀门单元、各悬架支柱液压组件等组成。

工作原理

ABC电子控制系统的工作过程是通过控制器区域网络CAN连接，并根据系统所需，从各个相关系统中接收输入信号。主要从电子自动变速器(ETC)控制模块、电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制模块、发动机控制模块(ECM)、分电式分火系统(DI)控制模块、舒适型和运动型开关、水平控制开关、左前信号采集及促动控制模组(SAM)等中接收输入信号，再结合ABC系统中的各个传感器输入的信号，通过系统控制模块的计算、处理，来决定必须采用何种控制功能，并将处理后的信号传送给相对应的执行器，控制汽车在不同道路条件下的最佳行驶状态。

主要功能

正常工作功能

在发动机运行或车辆行驶时，如果车辆负载增加，车身高度下降，此时ABC模块会激活有关电磁阀，使液压油传送到减振器中，将车身回到原来水平；若负载减小，车身高度升高，此时ABC模块会激活有关电磁阀，使液压油流出减振器，令车身水平维持不变。

发动机关闭功能

当关闭发动机的1min内，电控单元监控车身水平，如负载减小，车身升高，电控单元便会调整车身水平，但只能降低车身水平，以防电能消耗过大。

唤醒功能

当关闭发动机1min后，电控单元会进入睡眠状态，当操纵遥控器、开关车门或行李箱盖时，便会唤醒ABC电控单元进行车身水平监测，若负载减小，车身升高电控单元便会调整车身水平.由于发动机未起动运转，故也仅能降低车身水平。

开匙功能

点火开关打开时，工作状态与唤醒功能一样，只是没有时间限制。

锁定位置功能

当车辆停比及发动机不运转时，若系统检测出车轮没有负载或负载减小（例如更换轮胎或在举升机上），便会关闭所有截比阀，令车身水平高度维持不变。值得注意的是，当车辆闲置一段时间后，车身水平可能会降低.当车辆闲置很久（约4周）时，车身水平可能会缓慢降低，但应不超过30mm。当车辆行驶时，ABC油液正常工作温度下工作，停车后，油温降低，令车身水平下降，但应为缓慢下降，下降量不超过20mm。

驾驶员可以利用车身水平调整按钮选择正常的车身水平、高车身水平或更高车身水平，但车速超过某一速度后，升高车身操作会自动取消；当车速降低后，系统会自动恢复升高车身操作。

ABC悬架支柱主要由液压柱塞、弹簧及减振器组成。ABC悬架支柱、液压柱塞行程传感器整合在液压柱塞内。减振器采用双管气压式设计。

车辆行驶时，5Hz以下的低频振动将由ABC悬架支柱液压柱塞吸收；5Hz以上的振动将由减振器吸收。这样，可以减小因路而不平所产生的车身跳动、加速，或制动时的车身前后摇晃，或因转向、路而横向倾斜所造成的侧倾或滚动。

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