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主反馈

控制系统具有闭环控制机制的反馈

主反馈是使控制系统具有闭环控制机制的反馈。作用方式是将输出信号经转换和变换后反送到输入端以调节系统再输出过程，是使系统实现按偏差控制（即按输出实际值和期望值的偏差进行控制）的保证。主反馈是反馈控制系统的主要反馈作用，除此以外的其他反馈如局部反馈等只是服务于局部性目的（如改善某些控制性能等）的附加反馈作用。

主反馈一定是负反馈，否则偏差越来越大直至使系统失去控制。除主反馈外，有的系统还有局部反馈，这主要是用来对系统进行校正、补偿或线性化而加入的。
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