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主反馈回路

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主反馈回路亦称“主导回路”、“主反馈环”。简称“主回路”、“主环”。决定系统行为的反馈回路。由多个反馈环组成的系统，在某个时间间隔内必有而且仅有一个反馈环决定着系统的行为，其他的反馈环则处于从属或停止活动的状态。随着时间的推移，主环的地位可能发生变化，原来的主环要让位于其他环，而自己则进入从属或关断的状态。但是并不排除已经脱离主环状态的环再次充当主环角色的可能性。研究主环的行为非常重要，因为它的行为就是系统的行为。

主反馈是使控制系统具有闭环控制机制的反馈。作用方式是将输出信号经转换和变换后反送到输入端以调节系统再输出过程，是使系统实现按偏差控制（即按输出实际值和期望值的偏差进行控制）的保证。主反馈是反馈控制系统的主要反馈作用，除此以外的其他反馈如局部反馈等只是服务于局部性目的（如改善某些控制性能等）的附加反馈作用。
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