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任务载荷

那些装备到无人机上为完成任务的设备

任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器等；但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同。

定义
任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器等；但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同。
任务载荷是战术无人侦察机的关键部分，不仅在重量上占无人机全重较大比重，而且也在成本上占据了无人机成本的大部分。以高性能、高成本的美军“全球鹰”、“捕食者”无人侦察机为例，其任务载荷的成本分别占其总成本的1/4和1/2，对于结构相对简单、造价更加低廉的战术无人机来说，这一比例不会低于以上数字。
组成
战术无人机的任务载荷主要有:光电/红外传感器、合成孔径雷达和激光雷达等。
光电/红外载荷
战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察,小型机甚至可飞临目标上空,在100~200m的距离拍摄。随着光电技术发展,使电视摄像机、红外热像仪重量、体积、成本都大大降低,这些侦察设备已装载到小型、甚至微型无人机上。
合成孔径雷达
合成孔径雷达在夜间和恶劣气候时能有效地工作,它能够穿透云层、雾和战场遮蔽,以高分辨率进行大范围成像。目前,轻型天线和紧凑的信号处理装置的发展以及成本的降低,使合成孔径雷达已经能够装备在战术无人机上。
激光雷达
激光雷达的波长短,它不但可以探测到簇叶下的目标,还可以对目标进行分类,为地面部队提供实施交战所需的精确目标信息。
意义
一般来说，无人机的任务载荷大多需要安装在各种平台上面以实现在水平和竖直方向进行转动，以达到使任务载荷充分发挥其功能目的。很多时候，人们把用于连接摄像机与摄像机支撑架，承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置叫做云台，可分为固定云台和电动云台两种。通常，我们可以把云台理解为这样一种设备：它是一种可以在水平和垂直两个方向上转动装置，在它上面可以安装需要在这两个方向进行转动的其它设备，如摄像机等。无人机上的各种任务载荷，如：光电/红外传感器、合成孔径雷达、激光雷达、激光测距机和各种武器设备等都需要这样的云台。另外，云台还需要能够接收遥控指令并根据指令进行调整或保持一个特定角度等功能，其它可选的特性还有：防爆、防水、耐高温、抗风等。云台的这些功能特性保证无人机在飞行过程中，使其上的任务载荷能进行有效的作业。
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