伐区作业联合机

用于伐木、打枝、归堆、集材、造材、装卸及短距离运材等伐区工序的机器

伐区作业联合机主要用于伐木、打枝、归堆、集材、造材、装卸及短距离运材等伐区工序。它把伐区单项作业联合起来,由一台或数台机器来完成,缩短生产周期，减轻作业强度，提高劳动生产率、工艺水平和机具功率的利用，是木材采运技术的重大发展。当时在主要生产工序上用机械代替了手工作业，但仍然存在大量繁重的手工劳动。

发展概况

世界各主要林业国家的森林采运机械化是在20世纪50年代末期前后开始实现的。当时在主要生产工序上用机械代替了手工作业，但仍然存在大量繁重的手工劳动。自60年代开始，美国、加拿大、瑞典、芬兰和苏联等国在继续改进传统的单工序机械的同时，大力加强了伐区作业联合机的研究工作，并取得较大进展。

伐区作业联合机的发展大体经历了3个阶段:60年代开始探索和研究多工序机械的运动学和结构设计，并对初期样机进行了试验。70年代初期开始成批生产各种型号样机，工艺结构不断完善,液压技术得到了应用,对主机也进行了改进。自70年中期起到80年代伐区作业联合机已得到普遍应用，并正在发展全新的生产工艺和完整的机器体系，研究多用途的通用底盘，以实现生产过程的全盘机械化和操纵自动化。

分类

根据配套形式基本上分为两类：一类是在伐区立木旁生产原木，即在立木旁完成伐木、打枝、截梢、造材和归堆作业，称原木联合机，以瑞典、芬兰、美国、加拿大等国使用较多；另一类是在伐区装车场生产原木，即在立木旁完成伐木，在伐区装车场完成打枝、截梢、造材和归堆或装车作业，称原条联合机，以美国、加拿大、苏联等国应用较广。在伐区进行原木作业时，根据机械组合的数目，可分为由伐木归堆机、打枝造材机和自装集材拖拉机组成的三机体系，伐木集材机和打枝造材机组成的二机体系，和由一台联合机完成全部作业的单机体系，以三机体系为多。在进行原条作业时，只有三机体系和二机体系两种组合形式：三机体系包括伐木归堆机、抓钩集材拖拉机和打枝机;二机体系有两种,一种是伐木集材机与打枝机配套，另一种是伐木打枝归堆机和抓钩集材拖拉机配套。

主要机型

在伐区广泛使用的主要有以下几种机型。某些单工序专用机械，如伐木机、打枝机、造材机、集材拖拉机等常作为一个机械体系的组成部分，同其他多工序联合机配套使用。

伐木归堆机以履带式挖掘机或轮式、履带式集材拖拉机的底盘为基础，具有多节液压起重臂，在悬臂端装有伐木头。伐木头由夹持机构和伐木装置（伐木剪或液压链锯）组成。起重臂能向前、后方向和侧面倾斜。当立木根部被切断后，由夹持机构抓取伐倒木并将其归成堆。伐木归堆机同抓钩集材拖拉机一起组成机械体系，用以进行伐倒木生产。

伐木打枝归堆机在伐木归堆机上增设打枝、截梢机构而组成。有两种型式:一种是先打枝、截梢,然后进行伐木和归堆;另一种是先伐木，然后将伐倒木送至联合机的另一部位进行打枝、截梢和归堆。伐木打枝归堆机的工作装置由多节起重臂带剪式伐木头及打枝截梢装置组成，打枝截梢装置可在垂直或水平方向作业。

伐木打枝造材机安装在履带式或轮式底盘上，机上装有多节起重臂，起重臂端部装有剪式或链锯式伐木头,机器后部设有打枝造材装置和装材架。该机仅需1名操作人员，可连续地进行伐木作业，打枝、造材等工序也均可由相应的机构同时自动完成。

伐木集材机以履带式或轮式底盘为基础，剪式或链锯式伐木头设在底盘前端或起重臂的悬臂端。作业时，伐木机构将树木伐倒，夹持机构将伐倒木抓取并放在底盘后端的钳式集材架上，进行半拖法集材。

打枝造材机其主要工艺装置为打枝刀头和造材机构两部分。作业时，由起重臂将伐倒木抓举起，送进联合机机体，由打枝机构进行打枝、截梢，经材长检尺机构测定材长后进入进料机构；造材机构按照检尺机构所调定的位置进行锯截造材，并将原木堆放在机侧的存材架或抛到预定地点，以便进行后续作业。该机又称程序加工机。

20世纪60年代以来，伐区作业联合机得到较大发展，使用较多的是二机体系和三机体系，尤以二机体系更有发展前途。为适应不同的作业要求，多用途通用底盘的研究设计受到普遍重视。

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