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优先级继承

实时计算的方法

优先级继承是实时计算中去除优先级翻转的一种方法。进程调度算法对获取到临界资源的进程(A)增加其优先级为所有等待该资源的进程中的最高优先级。 一旦进程(A)释放了该资源，就恢复到原来的优先级。

例子
考虑下例:
假定L获取到共享资源后，H申请该资源不得而被阻塞。优先级继承协议把L的优先级升级到H的级别。M将不能抢先L因而M被阻塞。当L释放资源后，恢复到低优先级并唤醒H。H有高优先级因而抢先了L的执行权。随后M、L依次恢复执行。
作用
为了解决由于优先级翻转引起的问题，Solaris和WinCE引入了优先级继承的解决方法。优先级继承也就是，高优先级进程TH在等待低优先级的线程TL继承占用的竞争资源时，为了使TH能够尽快获得调度运行，由操作系统把TL的优先级提高到TH的优先级，从而让TL以TH的优先级参与调度，尽快让TL执行并释放调TH欲获得的竞争资源，然后TL的优先级调整到继承前的水平，此时TH可获得竞争资源而继续执行。
有了优先级继承之后的上述现象的执行情况如图1所示。
到了T3时刻，Thread1需要Thread3占用的同步资源SYNCH1，操作系统检测到这种情况后，就把Thread3的优先级提高到Thread1的优先级。此时处于可运行状态的线程Thread2和Thread3中，Thread3的优先级大于Thread2的优先级，Thread3被调度执行。
Thread3执行到T4时刻，释放了同步资源SYNCH1，操作系统何时恢复了Thread3的优先级，Thread1获得了同步资源SYNCH1，重新进入可执行队列。处于可运行状态的线程Thread1和Thread2中，Thread1的优先级大于Thread2的优先级，所以Thread1被调度执行。
上述机制，使优先级最高的Thread1获得执行的时机提前。
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