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余杰先

南方科技大学高级研究学者

余杰先，南方科技大学-深圳国家应用数学中心，高级研究学者（副高）、高级工程师。于2014年毕业于广东工业大学-机械工程专业，获工学硕士学位。毕业后一直从事机械优化设计相关工作及研究，对机械设计研究及工业应用具有深入的理解。具有多款机械设备研发落地的项目经验，对项目的方案调研、参数选定、技术细节设计、零部件加工、样机组装调试、相关技术文档撰写等产品研发环节具有丰富的成功经验。累计发表论文10篇，其中包含机构学顶刊《Mechanism and Machine Theory》、100余项相关专利（已实现成果转换50.1万元）、3项软件著作权；

研究方向
机械优化设计，工业机器人，足式机器人，医疗CT，工业CT机电系统设计，运动学算法研究
主要成就
近期论文：
1. Junpeng Chen ; M.D ; Jiexian Yu ;Jian S. Dai(2023). “Velocity index and wading height based design method oftrajectory parameters for a coupled parallelogram legged walking robot” Mechanismand Machine Theory, 2023. SCI.
2.Che, Junjie ; Pan, Yang ; Yan, Wei ; Yu,Jiexian(2022) .” Leg Configuration Analysis and Prototype Design of BipedRobot Based on Spring Mass Model” Actuators 11(3), SCI.
3. Che, Junjie ; Pan, Yang ; Yan, Wei ; Yu,Jiexian(2022) .” Kinematics Analysis of Leg Configuration of An OstrichBionic Biped Robot” ACM International Conference Proceeding Series, EI.
4. Yan, Wei ; Pan, Yang ; Che, Junjie ; Yu,Jiexian; Han, Zhuchen(2021) .” Whole-body kinematic and dynamic modelingfor quadruped robot under different gaits and mechanism topologies” PEERJ COMPUTER SCIENCE 2021(7), SCI,EI.
5. 余杰先，张中华，陈凌玲，等（2023）. “移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法”. 机电工程技术，2023,卷号：52，期号：10，页码：196-200.
6.余杰先；燕伟（2021）.“基于旋量理论的四足机器人运动学分析”. 机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 153-156,246.
7.余杰先；车俊杰（2021）.“一种仿Cassie的双足机器人腿部构型运动学分析”. 机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 135-138,190.
8.张文欣；余杰先；冯晶晶；黄侠（2019）.“6R机器人重复定位精度的研究与仿真”. 机电工程技术，2019，卷号：48，期号：05，页码：44-47.
9.余杰先；李克天；向飞（2014）. “化妆品自动装盒机取盒-开盒机构的设计与仿真”. 机电工程技术，2014，卷号：43，期号：08，页码：90-93.
10.余杰先；吴朋；曾奇（2014）. “一种新的并联机器人精度标定算法”. 机电工程技术，2014，卷号：43，期号：04，页码：14-17.
所获荣誉
深圳国家应用数学中心2022年度工作优秀奖
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