侯忠生

青岛大学首席教授、博士生导师

侯忠生，男，1962年9月26日生，青岛大学首席教授、博士生导师，IEEE Fellow，曾提出“无模型自适应控制理论”和“自校正控制系统的对称相似结构设计构想”等。主持过非线性系统学习自适应控制的收敛性、稳定性及鲁棒性，黑龙江省自然科学基金项目等。

人物经历

教授、博士研究生导师、自动控制系主任、先进控制系统研究所所长。

1979.9～1983.7 吉林工业大学应用数学系工学学士

1985.9～1988.1 吉林工业大学应用数学系理学硕士

1992.3～1994.10 东北大学自动控制系工学博士

1995.3～1997.3 哈尔滨工业大学航天学院博士后

1997.3～2003.11 北方交通大学交通运输学院副教授/教授/博导

2002年至2003年，美国耶鲁大学的访问学者。

2003.11- 北京交通大学电子信息工程学院自控系教授/博导

2010.11 北京交通大学共享交通信息工程与控制/控制理论与控制工程二岗教授

科研成果

科研综述

在控制理论研究领域提出了无模型自适应控制、数据驱动控制、动态线性化技术、伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵等新概念，并被广泛认可。

1、创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”。无模型自适应控制是一套新体制的控制理论与方法。出版专著3部，包括CRC Press出版社专著《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。该内容已经被7部专著作为整章和部分章节引用；已经在150余个不同实际系统中得到应用。

2、提出了系列的交通系统（包括道路和高铁）数据驱动学习预报与控制方法。代表性结果发表在，如IEEE会刊、交通研究，等刊物上。

3、是迭代学习控制理论研究领域具有国际影响的活跃学者。代表性结果发表在如IEEE会刊、Automatica、和国际过程控制，等刊物上。

4、是数据驱动控制理论研究具有国际影响的活跃学者。

独立及与他人合著共120余篇同行评审期刊论文和130篇论文，出版两本学术专著，主持国家自然科学基金“重大”国际合作项目、国家自然科学基金“重点”项目、国家自然科学基金面上项目以及其它项目20 项。侯教授的研究兴趣包括数据驱动控制，无模型自适应控制，学习控制和智能交通系统。

论文著作

2007年以来代表性刊物论文如下:

侯忠生著非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999。

Zhongsheng Houand Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications”, Springer, 2012

2007年

[1] Zhongsheng HouJian-Xin Xu, A New Feedback-Feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a class of Discrete-Time Systems,自动化学报，33(3), 323-326, 2007。

[2]Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Hongwei Zhong, Freeway Traffic Control Using Iterative Learning Control Based Ramp Metering and Speed Signaling,IEEE Transactions on Vehicular Technology, Regular paper. 56(2), 466-477, 2007

[3] 池荣虎侯忠生，Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems，自动化学报，2007，33（10），1061-1065

2008年

[4] Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Jingwen Yan, An Iterative Learning Approach for Density Control of Freeway Traffic Flow Via Ramp Metering,Transportation Research, Part C, 16(1) (2008) 71–97

[5]侯忠生金尚泰赵明，宏观交通流模型参数的迭代学习辨识方法，自动化学报，2008，34（1），64-71。

[6] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, Shulin Sui,Lei Yu and Wenlong Yao, A New Adaptive Iterative Learning Control Motivated By Discrete-Time Adaptive Control,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, pp. 1267—1274, 4(6), 2008

[7] Chi Ronghu, Sui Shulin andHou Zhongsheng, A new discrete-time adaptive ILC for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties,ACTA AUTOMATICA SINICA, 34（7），2008，805-808

[8] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, and Jian-xin Xu, A discrete-time adaptive ILC for systems with iteration-varying trajectory and random initial condition,Automatica，44(8)，2207–2213，2008

[9] 曹荣敏侯忠生，直线电机的无模型直接自适应广义预测控制，控制理论与应用，2008，25（3）587-590

[10] 金尚泰侯忠生，一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制算法，控制理论与应用，Vol. 25 No. 4，Aug. 2008，623-626

[11] Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2008, 4(11): 2823-2832.

2009年

[12] 侯忠生王卫红金尚泰，一类离散非线性系统准滑模控制，控制理论与应用，26（5），505-509，2009

[13]侯忠生晏静文，带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制，自动化学报，35（5），588-595，2009

[14]侯忠生Jian-Xin Xu, 数据驱动控制理论及方法的回顾和展望，自动化学报，35（6），2009，pp650-667

[15] Jian-Xin Xu侯忠生，Notes on Data-driven System Approaches，自动化学报，35（6），2009，pp668-675

[16] 王振华侯忠生，高颖, 布尔序列的一种改进k-NN算法，模式识别与人工智能，No 2, 2009. pp330-324

[17] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme,Journal of Systems Science and Complexity，22（31），2009，435 – 445

[18] 马洁, 陈智勇，侯忠生，大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制，控制理论与应用，26（11），pp1289-1293，2009

2010年

[19] Chenkun Yin, Jian-Xin Xu andZhongsheng Hou, Iterative Learning Control Design with High-Order Internal Model for Nonlinear Systems Tracking Iteration-Varying Trajectory,Journal of Control Theory and Applications, Vol 8, No 3，2010

[20]Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jianxin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’,Automatica, 46（3），Pages 635-636，2010

[21] 晏静文,侯忠生. 学习增强型PID控制系统的收敛性分析.控制理论与应用, 2010,27(6):761-768.

[22] Yan J W andHou Z S. Iterative learning control based freeway ramp metering with iteration-varying parameter.International Journal of Innovative Computing, Information and Control,6. 3(A), pp. 875–884,2010

[23]Chenkun Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, A High-order Internal Model Based Iterative Learning Control Scheme for Nonlinear Systems with Time-iteration-varying Parameters,IEEE Transactions on Automatic Control, 2010,55(11), 2665-2670

[24] CHI Rong-Hu andHOU Zhong-Sheng, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7)，1029-1032

[25] Hairong Dong , Bin Ning , Baigen Cai ,Zhongsheng Hou, Automatic train control system development and simulation for high-speed railways,IEEE Circuits and Systems Magazine, 10（2）, p6-18, 2010

[26] 王卫红，侯忠生，霍海波，金尚泰，基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定，系统科学与数学， 2010 30 (6): 792-805

2011年

[27] Bu Xuhui,Hou Zhongsheng，Stability of Iterative Learning Control with Data Dropouts via Asynchronous Dynamical System,International Journal of Automation and Computing(IJAC) , 8(1), 2011, 29-36

[28] 卜旭辉,侯忠生,金尚泰, 扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析，控制理论与应用，28（3），358-362，2011

[29] Chenkun. Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, An ILC Scheme for a Class of Nonlinear Continuous-Time Systems with Time-Iteration-Varying Parameters Subject to Second-Order Internal Model,Asian Journal of Control, 13(1), pp. 126-135, 2011

[30]Zhongsheng Houand Shangtai Jin, A Novel Data-Driven Control Approach for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems，IEEE Transactions on Control Systems Technology，19(6), 1549-1558. 2011.

[31]Zhongsheng Houand Yi Wang, Terminal Iterative Learning Control Based Station Stop Control of a Train,International Journal of Control,84(7), 1263-1274, 2011

[32]Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan, Jian-Xin Xu, Gang Xiong, A Complementary Modularized Ramp Metering Designing Approach based on Iterative Learning Control and ALINEA,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，Vol. 12, No. 4, Dec., 2011. pp1305-1318. (Regular Paper)

[33]Hou, Z., Bu, X., Model Free Adaptive Control with Data Dropouts,Expert Systems with Applications: An International Journal，38（8），pp10709-10717，2011

[34] Xuhui Bu,Zhongsheng Hou, and Fashan Yu，Stability of First and High Order Iterative Learning Control with Data Dropouts，International Journal of Control, Automation, and Systems,vol. 9, no. 5, pp.843-849, 2011

[35] Dong Shen,Zhongsheng Hou，Iterative Learning Control with Unknown Control Direction: A Novel Data-Based Approach，IEEE Transactions on Neural Networks, Special Section on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2237-2249.

[36]Zhongsheng Houand Shangtai Jin, Data Driven Model-Free Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Discrete-Time Systems,IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2173-2188

[37] Tianyou Chai, Zhongsheng Hou, F L Lewis, Amir Hussain and Dongbin Zhao, Guest Editoral“Data-Based Control, Modeling, and Optimization”,IEEE Transactions on Neural Networks,Dec 2011, Vol. 22, No. 12

2012年

[38] Zhongsheng Hou，From Model Based Control to Data Driven Control_Survey, Classification and Perspective，Information Science, 2011. In Press

[39]Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan and Jianxin Xu, Iterative Learning Control Based Local Ramp Metering with Iteration-dependent Factors,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,In Press

[40]Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, andShangtai Jin, Data-Weighting Based Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control for Nonsector Nonlinear Systems With Iteration-Varying Trajectory and Random Initial Condition,J. Dyn. Sys., Meas., Control, 134(2), Mar 2012.

项目

主要项目

[1]．国家自然科学基金重点项目“数据驱动控制理论及其在大型复杂系统中的应用(60834001)”，2009.1-2012.12

[2]．国家自然科学基金重大国际合作项目“广义迭代学习控制及其在高速列车运行控制中的应用（61120106009）”2012.1-2016.12

[3]. 国家自然科学基金项目“基于学习的无模型自适应控制理论及其在快速路入口匝道控制中的应用60474083”，2005.1-2007.12。

[4]. 国家自然科学基金项目“高阶内模学习控制理论及其在快速路交通控制中的应用60774022”, 2008.1-2010.12。

[5]. “深圳市公安局网格化布控机动车识别综合应用系统”中央处理系统开发，2006年10月-2007.3.1.

[6] “深圳市公安局网格化布控机动车识别综合应用系统”系统集成，2006年10月-2007.3.1

[7]. 国家科技支撑计划课题“奥运会等大型活动及突发事件应急调度指挥系统研究与开发”

[8]. 国家科技支撑计划课题“北京市交通检测器布设方案研究”

出版图书

社会任职