保险公司设立是指保险组织依据法定条件和程序取得公司法人资格的行为。
原则
我国《保险法》第67条明确规定，设立保险公司，必须首先经过国务院保险监督管理机构的批准，而国务院保险监督管理机构审查保险公司的设立申请时，应当考虑保险业的发展和公平竞争的需要。未经监管机构批准同意的，工商管理机关不得核准设立登记和颁发营业执照。
这实际上规定了在我国设立保险公司的基本原则——许可设立原则。所谓许可设立原则，又叫核准设立原则，是指设立保险公司不仅要符合法律规定的条件，而且要经过行业主管部门的批准。与特许设立原则的手续繁杂相比，许可设立原则的程序相对简便；而与准则设立原则下一般公司的设立自由相比，许可设立原则又可以通过保险监管部门的审核，在保险公司设立的源头上加以把关，以排除不合格保险公司的产生，保障被保险人利益及保险业的稳定。
许可设立原则赋予了保险业监管部门一种特权，规定了保险公司设立的准入门槛。各国法律一般都对保险公司的设立设置比一般公司更高的门槛，其主要源于保险业作为金融业组成部分所具有的特殊风险性及其对社会经济秩序的特殊影响。
主要条件
保险公司的设立条件，一般包括对主要股东的要求、对公司资本金的要求、对管理人员的要求、对硬件设施的要求等。如我国《保险法》第68条规定：“设立保险公司应当具备下列条件：
(一)主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元；
(二)有符合本法和《中华人民共和国公司法》规定的章程；
(三)有符合本法规定的注册资本；
(四)有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和
高级管理人员；
(五)有健全的组织机构和管理制度；
(六)有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施；
(七)法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。”
1.股东条件
对于股东的资格和条件，一般公司并无限制，但向保险公司投资入股则完全不同，尤其是对保险公司的控制股东。根据德国保险业法的规定，如果投资方通过一家或几家子公司直接或间接拥有了一家保险机构表决权的10%，或者投资的比例虽未达到这一比例，但其可通过其他方式对该保险机构施加具有决定性的影响，该投资者就是所谓的“
合格投资者”，就必须具备使保险机构能够进行健康而谨慎的管理所要求的条件，尤其是要非常可靠。2004年5月我国《
保险公司管理规定》(已废止)中曾对保险公司的股东资格作了相应规定，2009年2月修订后的《保险法》将对保险公司股东资格的要求明确写入了法律。如《保险法》第 68条第1项就规定：“设立保险公司应当具备下列条件：主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元。”所谓“主要股东”，是指持有保险公司股份的比例达到了控制程度或者能够以投资、业务往来、资金融通等各种方式对保险公司的经营管理产生实质性影响的公司。
2.公司章程
公司章程是由公司股东制定并对公司、股东、公司经营管理人员具有约束力的调整公司内部组织关系和经营行为的自治规则。它是保险公司设立的必备文件，也是保险公司经营行为的基本准则，还是公司制定其他规章的重要依据。因此章程对保险公司的设立和运营都有非常重要的意义。我国《保险法》第68条第2项规定，设立保险公司应当具备的条件中包含有符合该法以及《中华人民共和国公司法》规定的章程。公司章程一般由发起人起草，募集设立的股份有限保险公司还需要创立大会决议通过。但由于各国立法对保险公司的设立实行审批主义，因此，发起人或者创立大会通过的保险公司章程只有经保险监管机构核准后才能生效。从这个意义上说，保险公司设立时提交的公司章程并不具有直接的法律效力。
3.注册资本
保险公司的注册资本是指其股本，即由公司股东实际缴纳的出资总额。一定的资本是保险公司设立必不可少的条件之一，它既是公司对债权人承担责任的财产担保，又是公司股东享有权利的标志和条件。各国对保险公司的设立都有最低注册资本的要求。我国《保险法》第69条规定：“设立保险公司，其注册资本的最低限额为人民币二亿元。国务院保险监督管理机构根据保险公司的业务范围、经营规模，可以调整其注册资本的最低限额，但不得低于第一款规定的限额。保险公司的注册资本必须为实缴货币资本。”
保险是保险人通过收取保险费建立保险基金用于补偿因自然灾害和意外事故所造成经济损失或在人身保险事故发生时给付保险金的一种经济补偿制度。其目的是对风险进行管理和控制，这决定了保险公司的经营具有很强的技术性。诸如保险费率的计算、保险产品的开发、保险资金的运用、保险事故的理赔等，都要求管理人员具有很深厚的专业知识和很丰富的专业技能。因此，保险公司在设立时，应该有具备相应专业知识和业务经验的高级管理人员，以满足保险公司专业化运作的需要。立法中对保险公司高级管理人员的资格要求通常体现在两个方面：一方面是积极的资格要求。如我国《保险法》第68条第4项规定，保险公司应该有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员。第8l条进一步要求：“保险公司的董事、监事和高级管理人员，应当品行良好，熟悉与保险相关的法律、行政法规，具有履行职责所需的经营管理能力，并在任职前取得保险监督管理机构核准的任职资格。”另一方面是消极的资格禁止。如因违法行为或者违纪行为被金融监督管理机构取消任职资格的金融机构的董事、监事、高级管理人员，自被取消任职资格之日起未逾五年的；或者因违法行为或者违纪行为被吊销执业资格的律师、注册会计师或者资产评估机构、验证机构等机构的专业人员，自被吊销执业资格之日起未逾五年的；以及有《中华人民共和国公司法》第147条规定，有下列情形之一的，不得担任保险公司的董事、监事、高级管理人员。
5.组织机构
保险公司的组织机构是依法行使保险公司的决策、经营管理和监督职能的内部机构的统称，它们是保险公司经营活动正常运行的组织保证，也是保险公司得以设立的必要条件。《保险法》第68条第5项要求保险公司要“有健全的组织机构和管理制度”。
程序
保险公司的设立在理论上属于要式行为的一种，不仅要具备法定的条件，而且也要符合法定的设立程序，主要包括以下几个阶段。
1.初步申请
保险公司的设立申请，是指发起人向审批机构提出设立保险公司、经营保险业务的意向、理由和要求。申请人需要向保险审批机构提交法定的文件和资料。这些材料是主管机关借以审查申请是否符合法律规定的基础。我国《保险法》第70条规定：“申请设立保险公司，应当向国务院保险监督管理机构提出书面申请，并提交下列材料：(二)设立申请书，申请书应当载明拟设立的保险公司的名称、注册资本、业务范围等；(二)可行性研究报告；(三)筹建方案；(四)投资人的营业执照或者其他背景资料，经
会计师事务所审计的上一年度财务会计报告；(五)投资人认可的筹备组负责人和拟任董事长、经理名单及本人认可证明；(六)国务院保险监督管理机构规定的其他材料。”’
2.筹建
《保险法》第71条规定：“国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。”第72条又规定：“申请人应当自收到批准筹建通知之日起一年内完成筹建工作；筹建期间不得从事保险经营活动。”
3.正式设立申请
筹建工作结束后，申请人可以向主管部门提交正式设立申请和相关文件。我国《保险法》第73条规定：“筹建工作完成后，申请人具备本法第68条规定的设立条件的，可以向国务院保险监督管理机构提出开业申请。国务院保险监督管理机构应当自受理开业申请之日起60日内，作出批准或者不批准开业的决定。决定批准的，颁发经营保险业务许可证；决定不批准的，应当书面通知申请人并说明理由。”
4.设立登记
保险公司的设立申请人在获得保险业务经营许可证后，可在法定期间内向公司登记机关申请设立登记，经公司登记机关核准后颁发营业执照。营业执照颁发之时即是保险公司成立之日。保险公司自取得经营保险业务许可证之日起6个月内，无正当理由未向
工商行政管理机关办理登记的，其经营保险业务许可证失效。^案例12.2：非法保险公司恒亚迪被指销售假保单