停止器

用于积放输送机上的设备

停止器是一个用于积放输送机上的设备，由电机减速机、底座、齿轮等部件组成。本装置结构较紧凑、占地少，实用性较强；动作可靠性更强。

卧式停止器

卧式停止器工作原理

卧式停止器共有两个动作：（1）阻止零件移动，使零件由运动状态到静止于设定的工位处；（2）放行零件，使零件由静止状态越过原工位到下一工位。两个动作之间的切换由汽缸的运动来实现。

卧式停止器的工作原理结构示意图，如图1所示。

如图1所示，构件1为原动件，转动副O12处于水平右端时，（即汽缸处于最大收缩状态）运动机构整体向下移动，箭头所指位置处于最低，此时放行零件。当运动副O12处于水平左端时，（即汽缸处于最大伸出状态）运动机构整体向上抬起，箭头所指位置处于最高，此时阻挡零件。

卧式停止器作用力计算及框架尺寸确定

由于卧式停止器只在汽缸顶起机构用来阻止零件通过时才受到力的作用，所以在考虑结构设计时应以此为主要设计目标。考虑到构件 6（缓冲器）在整个机构顶起状态时受力方向应与缓冲力在一条线上，缓冲器处于大致水平位置。此时独立分析构件7，发现构件7 受到方向一致的水平力F 和F67作用，如图2所示。

若要使构件7保持平衡，F57必须也要在水平方向上，且作用力方向相反，为保证 F57对整个机构不产生多余的弯矩，从而简化设计和方便力的计算和零部件的校核分析，所以设计转动副 O57和O05在抬起状态时处于同一水平线（即作用力 F57过 O05）。满足上述要求后，结合单个构件受力平衡原则和尽量避免弯矩产生原则，局部修改原理结构示意图，阻止零件通过时的结构示意图，如图2所示。主要构件的受力分析。

规定 L1=30mm，L3=45mm（汽缸行程），为了使结构保持紧凑，但力又不过于集中，令 L2=15mm。为方便求出所有力值，设F=2000N1。由杠杆原理可得：F67=-F76=F×L1/L2=4000NF75=-F57=（F+F67）=6000N。如图2所示，在停止零件状态下，构件5处于静止状态，所以 M=0。即：F45×L3+F76×L2=M=0。计算出：F45=1330N。由构件 5合力为0 可得出：F05={F452+（F75+F76）2}1/2=2450N。

棘轮停止器的设计和安装

棘轮有两个安装位置，一是减速器输出轴，二是头轮驱动轴。根据驱动站布置情况，棘轮安装在驱动轴上最合适。若装在减速器输出轴上，其下方是落料口，棘爪座无位置安装。安装在驱动轴上，棘爪座可以安装在驱动站钢架上。棘轮的轮毅部分也可利用改后的传动套，使得棘轮的制造加工变得容易。

图3是改造后，也就是增加了棘轮停止器的驱动链轮图。传动套在原来基础上作了少许改动，用于安装棘轮；棘爪座直接固定在现有的驱动站钢结构上；拉簧使棘爪压在棘轮上。增加了此装置后，电机不能反转，否则会造成电气或机械损坏。因此，电机重新接线后必须确认转向是否正确。此时只需脱开拉簧一端（很容易脱开），让棘爪棘轮脱离接触，确认转向正确后再装上拉簧即可。

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