全地形反馈适应系统

路虎获得发明专利的创新技术

全地形反馈适应系统（TerrainResponse）是路虎获得发明专利的一项创新技术，于2004年首次使用在路虎发现3上。路虎系列越野车多数都应用了该技术。

模式设定

在路虎的全地形反馈适应系统中共有五种档位设定，依次为：普通、草地-沙砾-雪地、泥泞和车辙、沙土、岩石模式。下面就一一解析：

普通模式（默认设定）

在这种模式下，车辆的所有子系统将采用默认设定状态，适于在常见的地形条件下行驶。普通设置可适应所有公路和越野地形条件，但是并不能发挥该地形条件下最优的车辆性能。

其中陡坡缓降控制系统可以开启，也可以关闭(在适当情况下不激活)。

如果驾驶者手动关掉了动态稳定控制，它仍可以被再度激活，以尽可能提供最大的稳定性。

巡航控制功能可以取消，但并不是所有模式中都有这种功能。

草地-沙砾-雪地模式

高速档区操作，启动时选二档，以防止出现车轮打滑。

低速档区操作，启动时选三档，以防止出现车轮打滑。

自动变速器运动模式不可使用，而是手动/自动一体化换档模式。

手动变速器。高速档区操作，信息中心告知驾驶者启动时选择二档，以防止启动时车轮打滑。手动变速器。低速档区操作，信息中心告知驾驶者启动时选择三档，以防止启动时车轮打滑。

中央和后部差速器预定设置增加，降低车轮打滑的可能性。

泥地和车辙模式

发动机反应变更。渐进油门，启动时车轮滑转的可能性小，可实现更平稳的驾驶。

自动变速器设置变更，自动变速器运动模式不可使用(而是手动/自动一体化换档模式)。

中央和后部差速器的设置改变，但具体细节不详。

沙土模式

自动变速器设置变更，随后变更上齿轮，紧接着变更下齿轮。

自动变速器运动模式不可使用，而是手动/自动一体化换档模式。

其中防抱死刹车系统(ABS)设置、动态稳定控制设置、电子牵引力控制系统(ETC)设置变更。

如在低速档区(速度在每小时20公里以下)，空气悬挂自动上升到越野高度。

如果空气悬挂在应该抬起的时候，或驾驶者已经降低车速的情况下没有抬起，信息中心会发出警报。如果空气悬挂没有上升到通常情况下应该达到的越野高度，信息中心会发出警报，但它认为有可能是车后挂上了拖车。

岩石模式

自动变速器设置变更，在第一档自动发动，保持较长一段时间，或者在高档以较快的速度换到一档，实现最大限度的低速控制。在开始山石地行驶前必须选择低速档区，电子牵引力控制系统(ETC)设置、中央和后部差速器设置变更，非常高的预载设置以降低车轮打滑的可能性。

陡坡缓降控制系统自动开启。为实现最大可能的控制，自动选择最低目标速度。陡坡缓降控制系统会在可能的极端条件下变更反应设置。

如在低速档区(速度在每小时20公里以下)，空气悬挂自动上升到越野高度。

如果没有选择如果点火系统关闭6个小时以上，选定的该模式会自动取消，以减少因不适当条件下使用该模式而发生使用事故的可能性。

由上可见，全地形反馈适应系统实际上是在路虎公司研究了一定路面状况下的驾驶特点后，把一些比较成熟的驾驶习惯写入程序中，而预先设定在车辆控制模式中。这样在地形复杂的情况下，驾驶员就可以选择相应的路面状况模式，从而让系统自动地优化控制系统以适应相应的地形，而不必需要这方面的专业知识和经验，也能将注意力集中在车辆操作上，得到更大的驾驶乐趣。

系统改进

在2010年推出的路虎发现4上，全地形反馈适应系统做了一些改进，对沙地与巨石模式进行了强化，而新导入的沙地起步辅助功能能帮助驾驶员掌控引擎输出，减少空转打滑的可能性。

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