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全景影像停车辅助系统

停车辅助系统

‌全景影像停车辅助系统‌，是一种汽车辅助驾驶系统，通过安装在车辆前后左右的四个超广角鱼眼摄像头采集车辆四周的影像，经过图像处理单元进行畸变还原、视角转化、图像拼接和图像增强等处理，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。

简介
全景影像停车辅助系统： 又称“汽车环视系统”，又称“360度全景可视泊车系统”，是在停车过程时，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。
工作原理
主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车 辆的俯视图显示在车内的显示器上。
产生背景
随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。
用途
全景影像停车辅助系统：它为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息, 在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。 该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶也能起到辅助的作用。
市场应用
2011款逍客采用日本nissan技术AVM（Around View Monitor）技术。该技术在英菲尼迪FX35等其他车型也有应用。 这项功能2007年其实已经用在英菲尼迪车型上，后续很多高端进口SUV车型原车顶级配置了该系统。如：宝马X系列，路虎，霸道，都仅仅在高端车型上实现。
AVM（Around View Monitor）技术是由日产汽车开发出了一套颇为实用的环视检测系统。这一系统是由安装在仪表台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。当然，它的最大功用还在于辅助驾驶员停车。AVM系统是由分别安装在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门的4个广角摄像头来收集数据，然后利用图像处理技术将其合成为一个完整的画面反映在驾驶室的显示屏上，司机可以通过画面的指示调整揉库、倒库的角度。
新逍客全新升级的配置“全景影像停车辅助系统”。2011款逍客后视镜和车尾增加了三组倒车摄像头构成先进的全景影像停车辅助系统，。该系统通过分布在前进气格栅、左右两边后视镜下以及后牌照架上的摄像头进行实时景象的捕捉，最后经过软件合成显示在屏幕上，车身周围的情况一览无遗。
国内技术
据悉目前国内研发该系统的厂家不少，但真正量产并在市场销售流通的不多。
广州市奇舰达电子有限公司：是一家专注于泊车安全领域产品研发与生产的高科技企业，专注泊车安全领域已有十几年的历史，公司推出的车前角可视泊车系统，车身可视范围最大，特别是停车时，车前角最易刮伤的地方，车前角左右障碍物同时显示，是最实用的车身全景可视泊车系统。
深圳宏达安防技术有限公司：车载环视停车辅助系统，有适应6种应用场景，7大设计特点，8种使用功能。比较有效帮助驾驶者提升驾驶水平，提高驾驶的安全性和驾驶乐趣。
深圳市汉安华道科技有限责任公司:是一家专注于汽车主动安全产品研发与生产的高科技企业.推出有疲劳驾驶预警系统、360全视泊车系统等高科技产品。
东莞市银声电子科技有限公司:推出前后可视泊车平台概念.
广州一谷电子科技有限公司：车载摄像头等。
鲲鹏终端技术（香港）有限公司专业、专注、研发、全景4路泊车系统等车载安全应用产品提供商。
深圳少帅电子科技有限公司：影像无缝拼接。
操作控制
不同厂家设计不同，以下以深圳汉唐视讯科技有限公司，AVS-CRV1.0为例介绍：
According to different vehicle models supporting this system
can support three operating mode:
(本系统根据车型不同可支持三种操作模式： )
Knob buttons mode 旋钮按键模式
通过有线连接的旋钮按键：左或右旋转按钮，控制黄色图标的切换；
单击是确认；长按是启动或待机。
Infrared remote control mode红外遥控模式
通过无线红外信号控制：遥控器方向键控制移动图标；
ok键控制确认；电源键控制开关。
Touch screen control mode触摸屏控制模式
通过连接dvd触摸屏协议控制：
手指或笔点击对应图标，长按主界面上部图标控制开关机。
lamp, can let “Right image” automatic Left or right camera image.
注意事项
At high speed and watched, the operation of this system may result
in serious traffic accident, to avoid accidents in the speed of more
than 5 kilometers, please don't watch this system and operate.
在高速行驶中观看，操作此系统可能会导致严重的交通事故，
为避免事故的发生，在时速超过5公里时请不要观看操作此系统。
This system for driving parking auxiliary equipment,Only to supply
automobile body peripheral vision blind ground area,
Auto diagram and the actual distance exists some deviation,
please drivs according to the actual situation of the operation.
本系统为泊车辅助系统，仅为提供车身周边视线盲区路面情况,
全车示意图与车身距实际物体的距离存在偏差，
请驾驶人员根据实际情况操作。
Don't have electricity connect or pull out of equipment, Host cannot immerge
in water, pay attention to the ventilation and cooling.
不要带电拔插,主机不能浸水,注意通风和散热。
Install or remove this system need ventilate and cool,the professional pers-
onnel, if the system of abnormality, the users please contact the installation
service providers immediately!.
安装或拆卸本系统设备需要专业人员，如果系统出现异常情况，
请用户及时与安装服务商联系！。
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