公共自行车租赁是通过“公共自行车管理系统”来管理公共自行车租赁事宜。每辆自行车都单独有一个可以锁自行车的装置和读卡租车、还车的读卡器（固定在地上的，不能移动）。每次租车把卡放到上面读一下，锁就开了，自行车就可以骑走了；骑到任何一个其它租赁点都可以还车，因为系统是连网的。还车时把车放到锁的位置，把卡靠近读卡器读一下，车就锁了，还车成功。
提出背景
自行车是我国普及最广的代步交通工具，其拥有量为世界各国之最。作为同城短区间非机动载人设备，自行车廉价、便捷、健身、环保、节能的特点尤为突出，是当今乃至今后更长时间人们生活中不可或缺和替代的主要交通工具之一。
项目发展
国外发展
为进一步推广自行车，
哥本哈根在1995年推出了一个名为“
城市自行车”的自行车短期租赁计划。该计划希望为城市配备足够的“空闲”自行车，以满足“适当距离”的出行需求。与普通自行车外观有明显区别的2000多辆白色自行车，被分布在全市125个自行车站里，使用者往投币机里投入20克朗（约3.7美元）就可以取到一辆自行车，并在归还该车后取回这些押金。实施这项计划的部分资金来自于自行车上的广告收入。除了能补充轨道交通的可达性，公共交通管理部门还希望“城市自行车”计划能够降低轨道交通车厢内的自行车搭载量，从而为乘客提供更多的乘车空间。
为了减少城市温室气体排放量，法国巴黎市政府2007年夏天引进一项“自行车城市”计划，到2007年底，有2.06万辆自行车散布在巴黎市内新建的1450个自行车租赁站，为市民提供几乎免费的自行车租赁服务。市内每隔200多米就有一个联网的租赁站，租赁后，在任意一个租赁站即可归还自行车。需要使用这些自行车的市民，只需向租赁站提供195美元预付押金或信用卡及个人资料。自行车的收费标准因时间而定，如果租赁时间超出半小时，每30分钟的收费将出现成倍递增，以鼓励人们提高自行车的使用效率。
我国在公共自行车方面也在积极的尝试和探索，以使其在城市交通中担负起应有的功能。经过尝试和摸索，已经积累了相当的经验，在管理系统方面也研制出了很成熟可以迅速普及推广的低成本、高效率的管理系统。所以很多城市的管理者所担心的：自行车多了会让城市交通混乱的顾虑是可以打消的，因为公共自行车与市民自己所有的自行车在性质和管理上是完全不一样的。这个是在极少数城市的运作尝试后得出的结论。
国内概况
截止2014年，公共自行车系统已遍布我国江苏、山东、山西、四川、浙江、湖南、广东、陕西、甘肃等多个省份。
江苏省自行车系统发展最全，截止2013年初，江苏省11座城市都建立完善了城市公共自行车系统，其下属的县级城市也正在积极引进投入公共自行车系统，其中江苏省昆山市巴山镇、千灯镇和张浦镇已于2013年1月份全部成功运营，泗阳县于10月份成功运营。
山东省滨州市、济宁市、潍坊市和菏泽市也都先后投入了
公共自行车的项目建设。2014年4月6日，山东省菏泽市公共自行车系统自投入使用。首批设立了100个站点，投入了2000辆公共自行车。据菏泽公共自行车后台
调度系统统计，4月8日，菏泽公共自行车租借量为4187辆次。截止4月9日，四天时间累计借出一万余次、累计借出时间十万多分钟，平均每次借出时间为10-15分钟。
2014年6月27日，由平谷区政府组织建设的平谷区公共自行车租赁服务系统，在平谷世纪广场正式启动。这是平谷区政府为了提升空气清洁度，积极推进“绿色交通”与“低碳出行”工作，缓解“行车难、停车难”交通拥堵问题，减少市民出行费用，有效解决市民“最后一公里”出行难题而推行的一项便民举措，也是平谷区政府2014年为民服务的实事之一，让市民享受优质便捷公共服务的具体措施。
四川、山东和浙江等省份也积极推行公共自行车系统，为全面建设“全国资源节约型和环境友好型社会”作铺设，并大力宣扬“低碳出行，绿色环保”的口号，从绿色环保出发，迎合当前绿色、节能、减排的大方向和主题，最大限度地节约成本、保护环境，促进社会经济的可持续发展。在大力推行公共自行车系统的同时，也普及推广了能源资源节约、生态环境保护的知识，宣传了建设绿色文明城市的理念，引导了市民树立绿色消费、环保的生活观念，为培育创造美好城市生活营造了良好的社会文化氛围。
北京市2008年
奥运会首次引进公共自行车，大兴区总结经验，选择优良、稳定的系统，采取科学管理方式，成为全国公共自行车示范城市评选活动首家入围城区。大兴区在地铁站周边区域设置公共自行车租赁点，以解决公共交通的“最后一公里”，实现“自行车+公共交通”的绿色出行目标。租赁点的位置主要在地铁大兴线、亦庄线站点三公里范围内，以公交枢纽为核心逐层推进。已开通运行的一期工程在地铁大兴线站点周边设置了20个租车点，600辆自行车(含200辆调度周转用车)，发放了4800张租车卡。二期又在居民区、商业区以及大型公共设施旁设置了43个租车点。三期覆盖了整个大兴新城、亦庄新城，租车点总量达135个，配备自行车3600辆，为近三万人提供公共自行车服务。
北京市第二批总计1.5万辆公共自行车租赁服务试点工作，已经在西城、丰台、石景山、通州、大兴、亦庄等区域部署启动。
2014年6月，由平谷区政府组织建设的平谷区公共自行车租赁服务系统，在平谷世纪广场正式启动。首期投入50个站点1500辆公共自行车和2000台锁止器，市民只需一张诚信借车卡，就可以方便快捷地骑行在平谷城区。
2016年2月23日，西宁市公共自行车租赁系统正式启动。截至2017年1月，西宁市公共自行车租赁系统自行车投放量接近2000辆，自行车办卡量达到4.45万张，总骑行量达53万余次，平均单日骑行量达1900次。不仅如此，作为全国首座公共自行车办卡、骑行、还车全程免费的城市，西宁市还将把这一惠民措施不断深化：今后，西宁市绿道公共自行车租赁系统将陆续实现与全国包括北京、上海、拉萨、广州、南京、香港等170个城市的互联互通，真正实现一卡在手，骑行全国。
配备城市
【北京】东城区/西城区/朝阳区/丰台区/石景山区/门头沟区/通州区/顺义区/昌平区/密云区
【天津】中北镇
【山西】太原市/晋城市 /晋中市
【辽宁】沈阳市/大连市/丹东市/铁岭市（新城区）
【吉林】长春（待建）/四平（未建成）/
【
黑龙江】黑河市/伊春市/北安市/大庆市/嘉荫县/
哈尔滨市【上海】青浦区
【江苏】昆山市/常熟市/苏州市/徐州市/扬州市/镇江市/南京市/泰州市/宿迁市/淮安市/常州市/南通市/金坛市/宜兴市/泗阳县/无锡市/启东市/丹阳市/巴城镇/千灯镇/张浦镇/江阴市/
张家港市/太仓市/
连云港市/如皋市/扬中市/盐城市/海门市
【浙江】余姚市/台州市/瑞安市/温州市/湖州市/温岭市/舟山市/安吉县/长兴县/南浔区/柯桥区/上虞区/诸暨市/金华市/宁海县/义乌市/永康市/三门县/仙居县/平湖市/嘉善县/苍南县/平阳县/文成县/永嘉县/乐清市/海宁市/黄岩区/富阳区/衢州市/桐乡市/丽水市/海盐县/杭州市/宁波市/绍兴市/临海市/嘉兴市/新昌县/德清县/泰顺县
【安徽】滁州市/淮北市/宿州市/马鞍山市/池州市/芜湖市/桐城市/黄山市/铜陵市/濉溪县/当涂县/阜阳市/淮南市
【福建】厦门市/福州市/莆田市/漳州市/
【江西】宜春市/南昌市/九江市/南昌县/吉安市吉州区、吉安市青原区
【山东】菏泽市/潍坊市/滨州市/济宁市/寿光市/枣庄市/昌乐县/青州市/烟台市/安丘市/莒县/济南市/章丘市/青岛市/临沂市/广饶县/平邑县/滕州市/沂水县/莒南县/日照市/
临沂临港经济开发区【河南】郑州市/永城市/洛阳市/信阳市/许昌市/驻马店市/漯河市/安阳市
【湖北】武汉蔡甸区/江夏区/江岸区/江汉区/硚口区/汉南区/东西湖区/襄阳市
【湖南】岳阳市/临武县/长沙市/株洲市/湘潭市/郴州市/邵阳市/浏阳市/常德市
【广东】珠海市/佛山市/中山市/湛江市/深圳市/广州市/韶关市/惠州市
【广西】南宁市/柳州市/桂林市/
【海南】海口市/
【重庆市】开县/双桥区/
北部新区/永川区/铜梁县/
【四川】广元市/广安市/北川县/宜宾市/成都市/崇州市/都江堰市/绵阳市/遂宁市/邛崃市
【贵州】贵阳市/
【云南】蒙自市
【西藏】自治区/拉萨市/
【陕西】神木县/西安市/宝鸡市/宁陕县/靖边县/咸阳市
【甘肃】嘉峪关市/兰州市/
【宁夏】银川市/
【青海】西宁市/
【新疆】阿克苏市/奎屯市/
【台湾】台北市/新北市/桃园市/台中市/彰化县/嘉义市/台南市/高雄市/屏东县
主要事件
2015年5月，通州
公租自行车开始网上预约，服务刚刚开始网络就出现瘫痪。5日下午4点左右，网络可以登录成功，但仍然较为缓慢。尚无法确定预约成功是否能够成功申请租车卡。