由于储蓄率、人口增长率、技术进步是由人们的行为决定的，也是可以通过政策等加以影响的，在不同的经济中期水平很不相同。因此，当新古典模型不能很好地解释增长时，我们自然会想将储蓄率、人口增长率和技术进步等重要参数作为内生变量来考虑。从而可以由模型的内部来决定经济的长期增长率，这些模型被称为内生经济增长模型。
理论概述
内生增长理论的主要任务之一是揭示
经济增长率差异的原因和解释持续经济增长的可能。尽管新古典
经济增长理论为说明经济的持续增长导入了外生的技术进步和
人口增长率，但外生的技术进步率和人口增长率并没有能够从理论上说明持续经济增长的问题。 内生增长理论是基于
新古典经济增长模型发展起来的，从某种意义上说，内生
经济增长理论的突破在于放松了
新古典增长理论的假设并把相关的变量内生化。
理论内容
储蓄率内生
早期的
新古典增长模型假设
储蓄率是外生的，Cass(1965年)和Koopmans(1965年)把Ramsey的消费者最优化分析引入到
新古典增长理论中，因而提供了对储蓄率的一种内生决定：储蓄率取决于居民的消费选择或者说对现期消费和远期消费（储蓄）的偏好。
内生储蓄率意味着
资本积累速度和
资本供给的内生决定，从而决定经济增长的一个投入要素（资本）从数量上得以在模型内加以说明。然而，Ramsey-Cass-Koopmans模型对储蓄的
内生性的技术处理并没有消除模型本身长期人均
增长率内生经济增长模型
对外生
技术进步的依赖。Ramsey模型暗示长期增长率被钉住在外生的技术进步率值x上。一个更高的储蓄意愿或技术水平的增进在长期中体现为更高的资本或更有效的工人
产出水平，但却不会引起人均增长率的变化。
劳动供给内生
新古典的另一个关键
外生变量是
人口增长率。更高的人口
增长率降低了每个工人的资本和产出的稳态水平，因而趋于减少对于一个给定的人均产出初始水平而言的人均增长率。然而
标准模型没有考虑人均收入及
工资率对人口增长的影响——被Malthus所强调的那种影响——也没有把在养育过程中所使用的资源考虑在内。
内生增长理论的一条研究路线通过把迁移、生育选择和劳动/闲暇选择分析整合进新古典模型中来使人口增长内生化。首先，考虑针对经济机会的移入（
immigration）和移出(
emigration)。对于给定的出生率和
死亡率而言，这一过程改变了人口及劳动力；其次，引入有关出生率的选择。这是容许人口和劳动力的内生决定的另一条渠道；最后，另一条与在一个增长框架中
劳动供给的内生性有关的研究思路则涉及迁移及劳动/闲暇的选择——劳动力与人口不再相等。
Becker,Murphy and Tamura（1990年）， Ehrlich and Lui(1991年)， Rosenzweig(1990年)讨论了劳动供给、
人力资本投资对经济增长的影响。
内生技术进步
把
技术变迁理论包括进新古典框架中是困难的，因为这样做的话标准的
竞争性假设就不可能得到维持。技术进步涉及
新观念的创造，而这是部分
非竞争性的，具有
公共品的特征。对于一种给定的技术，换言之，在给定有关如何生产的
知识水平的情况下，假定在标准的竞争性
生产要素如劳动、资本和土地中
规模报酬不变是合理的，则以相同数量的劳动、资本和土地来复制一个企业从而得到二倍的产出是可能的。但是，如果生产要素中包括非竞争性的观念，那么
规模报酬则趋于递增。而这些递增报酬与完全竞争相冲突。特别的，非竞争性的
旧观念的报酬与其当前的边际
生产成本（等于零）相一致，这将不能为体现于新观念创造之中的研究努力提供适当的奖励。
经济的长期增长必然离不开
收益递增，
新古典增长理论之所以不能很好地解释经济的持续增长，在于
新古典经济增长模型的稳定均衡是以
收益递减规律为基本前提的。
内生增长理论在理论上的主要突破在于把技术进步引入到模型中来，其消除
新古典增长模型中报酬递减的途径有三种：
要素报酬不变
考虑把物质和
人力资本都包括在内的广义的资本概念（AK模型）
选择什么样的
生产函数是研究
经济增长的关键。
新古典增长理论假设
总量生产函数具有
规模收益不变的性质。
内生增长理论的关键性质是资本报酬不再递减，其对
新古典增长模型的关键修正在于将技术因子A看成是经济的
内生变量。在新古典增长理论的框架中，因为资本的
边际生产力递减规律决定了资本的净增长上限必然为零，所以资本的
边际生产力决定了资本投入量的上限，从而使得
均衡增长状态的效率人均资本的增长也等于零。如果能够避免资本边际生产力递减现象出现，则有可能使得均衡增长状态的效率人均资本能够持续增长。
资本的边际生产力下限不为零仅意味着，在一定的范围内，资本的边际生产力递减现象的消失。一个不存在递减报酬的最简单的
生产函数是AK函数。Jones,L. and Manuelli,R.(1990);Rebelo(1991)论证了
规模收益不变的
生产技术足以保证经济实现
内生增长。
具有
物质资本和人力资本的单部门模型在某种意义上与AK模型是一致的。而为了区别物质资本和人力
资本形成机制的差异，许多内生增长模型都假设经济是由两个部门组成的，资源需要在两个部门之间进行配置。Uzawa-Lucas模型是
两部门内生增长模型的代表。
知识的外溢
Arrow(1962)和Sheshinski(1967) 通过假设知识的创造是投资的一个副产品来消除掉报酬递减的趋势。Arrow指出，人们是通过学习而获得知识的，技术进步是知识的产物、学习的结果，而学习又是经验的不断总结，经验的积累体现于技术进步之上。一方面一个增加了其
物质资本的企业同时也学会了如何更有效率地生产，生产或投资的经验有助于
生产率的提高——经验对生产率的这一正向影响被称为
干中学（learning-by-doing）或边投资边学（learning-by-investing）。另一方面一个生产者的学习会通过一种知识的外溢过程传到另一个生产者，从而提高其他人的生产率。
一个经济范围内的更大的
资本存量将提高对每一生产者而言的技术水平。这样，递减资本报酬在总量上不适用，而递增报酬则有可能。
干中学和
外溢效应抵消了单个生产者所面临的递减报酬，但社会水平上报酬是不变的。
社会资本报酬这种不变性将产生
内生增长。
模型的关键在于：第一，干中学要靠每个企业的投资来获得。特别地，一个企业资本存量的增加导致其
知识存量Ai同样增加。第二个关键假设是每一个企业的知识都是
公共品，其他任何企业都能无成本地获得。换言之，知识一经发现就立刻外溢到整个经济范围内。这样一个瞬时
扩散过程之所以在技术上可行，是因为知识是非竞争性的。Romer(1986)后来证明在这种情形下仍可以在竞争性框架中决定一个均衡的
技术进步率，但是所造成的
增长率将不再是帕累托最优。更一般而言，如果发明部分地依赖于有目的的
R&D努力，而且如果一个人的创新只能逐步扩散给其他生产者，则竞争性框架 将崩溃。
在这样的现实构架中，一种方法是把
不完全竞争整合到模型中去。另一种方法是假设所有的
非竞争性研究——一种经典的
公共品——都由政府通过非自愿的税收来予以融资。
人力资本
柯布-道格拉斯
生产函数对劳动生产要素的引入，使得有关人力
资本因素在经济增长中的作用的研究在技术上成为可能。但柯布-道格拉斯生产函数中的
劳动投入是指一般的劳动投入，看不出不同质量或不同技术熟练程度的劳动的投入对于产量所起的作用大小的差异，需要对
生产要素的投入进行进一步的区分，以说明
人力投资在经济增长中的作用。
Lucas(1988)引入了Schultz和Becker提出的人力资本概念，在借鉴Romer(1986)的处理技术的基础上，对Uzawa的技术方程作了修改，建立了一个专业化人力资本积累的
经济增长模型。
在Lucas(1988)中，企业能获得的知识的多少不依赖于总
资本存量，而依赖于经济的人均资本。Lucas假设学习和外溢涉及人力资本，且每一个生产者都得益于人力资本的平均水平而非人力资本的总量。不再考虑其他生产者所积累的知识或经验，而是考虑从与掌握了平均水平的技能与知识的平常人的（自由）互动中得来的收益。
研究和开发
（R&D）
技术水平可以被诸如R&D支出之类的有目的的活动所推进，这样的
内生技术进步将使得我们从总量水平上的递减报酬的束缚中摆脱出来，特别是如果技术上的进步能以一种非竞争的方式被所有生产者分享的话。对于知识进步，也就是对新思想而言，这一
非竞争性是存在的。 将R&D理论与
不完全竞争整合进增长框架中始于Romer(1987年;1990); Aghion and Howitt(1991);Grossman and Helpman(1991,
chapter3, chapter4)。在这些模型中，技术是有目的的R&D活动的结果，而且这些活动获得了某种形式的事后
垄断力量作为奖励。如果经济中不存在想法、观念耗竭的趋势，那么
增长率在长期中可以保持为正。然而由于新产品及新
生产方法的创造有关的扭曲的缘故，增长率和发明活动的基本数量趋于不再是帕累托最优。在这些框架中，长期增长率依赖于政府行动，诸如税收，法律和秩序的维护，基础设施服务的提供，知识产权的保护以及对国际贸易、
金融市场和经济的其他方面的管制。因而政府通过它对长期增长率的影响具有好或坏的巨大影响。
新的研究也包括了
技术扩散的模型。虽然对新发现的分析与领先经济中的技术进步率有关，对扩散的研究却属于分析后进经济在这一进步过程中如何通过模仿来分享好处。既然模仿比创新要来得便宜，扩散模型预测了一种与
新古典增长模型的预测类似的
条件收敛形式
理论思路
在引进技术创新、专业化分工和人力资本之后，内生增长理论得出以下结论：技术创新是经济增长的源泉，而
劳动分工程度和专业化人力资本的积累水平是决定技术创新水平高低的最主要因素；政府实施的某些
经济政策对一国的经济增长具有重要的影响。