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冯祖仁

西安交通大学教授

冯祖仁，男，浙江绍兴人，1953年7月出生，1970年8月参加工作。1976-1979在西安理工大学自动化系工企专业学习，1982年3月获西安交大自动控制学科硕士学位后留校任教，1988年4月获西安交大系统工程学科博士学位，1994年晋升教授，1996年受聘博士生指导教师。1993-2001年任系统工程研究所副所长、所长，1998-2008年历任原工程与科学研究院副院长、电信学院副院长、代理院长、常务副院长等职。 1992年在法国巴黎第六大学、国家信息与自动化研究所（INRIA）短期合作研究，1994年赴德国Kassel大学从事自主服务机器人方面短期合作研究工作，2006、2007年两次赴英国Bradford 大学进行智能环境下机器人控制方面的NSFC国际合作项目研究工作。 曾获1979年全国新长征突击手称号，1991年被评为中国做出突出贡献的博士学位获得者，1996年获国家政府特殊津贴。为本科生和研究生讲授“最优控制导论”、 “随机系统理论”、“机器人控制工程”、“自适应控制”、“自主移动机器人”等课程，培养工学博士20 名，工学硕士70余名。主持多项国家自然科学基金、国家863、教育部博士点基金、军工和企业横向合作等项目，作为骨干成员参加一项国家973项目。在国内外学术期刊和会议发表研究论文180余篇，获多项国家发明专利授权。兼任《西安交通大学学报》、《控制理论与应用》期刊编委，陕西省自动化学会理事。

研究领域
自主机器人控制及多智能体系统、智能优化方法、先进制造系统中的资源优化和调度等
科研项目
[1] 国家自然科学基金项目：多群体蚁群算法研究及其在双目视觉图像匹配中的应用（60475023），2005-2007；
[2] 国家自然科学基金项目：基于问题模式挖掘的自适应蚁群算法及其应用研究（60875043），2009-2011；
[3] 国家自然科学基金对外交流与合作项目：基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究（60611130271、60711130071），2006-2007；
[4] 国家863项目：生物启发的无线复眼导航技术研究（2006AA04Z222），2007-2008；
[5] 博士学科点专项基金项目：分散递阶蚁群算法及其在序列图像分割中的应用（20050698032），2006-2008；
[6] 博士学科点专项基金项目：智能优化算法解质量评价方法研究（20100201110031），2011-2013；
[7] 航空工业618研究所横向项目：精密（六轴）摇摆台，2006-2007；
[8] 航空工业618研究所横向项目：车载精密（六轴）摇摆台，2008-2009。
科研成果
原电子工业部科技二等奖一项，陕西省科技进步二等奖一项，陕西省科技厅科技进步一等奖一项，陕西省教委科研成果二、三等奖各一项。
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