减速比

减速装置的传动比

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

计算方法

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速比的分配原则

分配传动比的基本原则是：

1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。

2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。

3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

减速比必备常识

首先你确定你要的减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。

减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。

1、减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率除以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等

2、提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）

3、减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）

4、减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。

减速比的相关机构

减速传动装置

主要零件构成：输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等。

说明：减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。

定位连接装置

主要零件构成：螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉。

说明：为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。