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电子制动力分配

汽车电子辅助控制系统

电子制动力分配的英文全称是Electronic Brake force Distribution，简称EBD，是一种汽车电子辅助控制系统。如图1所示。EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。 利用ABS的液压控制装置，根据车辆行驶状态进行合理的制动力分配的装置，一般组装在ABS中，它实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。

工作原理
在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。
功能
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。如图2所示。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。目前国内车型中广本奥德赛、派力奥、西耶那等，都在制动中说明是“ABS+EBD”。 具有功能如下。
前后制动力分配控制
其控制方法是根据各车轮的轮速传感器传出的信号计算出车轮速度和加速度，判断各车轮状态，通过控制各轮的液压，对应车辆的装载状态或减速度引起的载荷变化，实现恰当的前后制动力分配。通过这一方式防止后轮先行抱死，同时可以通过后轮制动力的有效利用，减轻制动踏板的踏力。如图3所示为制动力分配曲线图，图4所示为EBD控制示例。
左右制动力分配控制
左右制动力分配控制是通过使用ABS液压控制装置对左右轮的制动力进行控制，实现转向制动时的制动效果和车辆稳定性的装置。左右制动力分配控制如图5所示。
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