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前馈控制系统

自动化工程术语

前馈控制系统是指通过测量干扰的变化并经控制器的控制作用直接克服干扰对被控变量的影响，即使被控变量不受干扰或少受干扰的影响的控制方式组成的控制系统。前馈及前馈控制的概念很早就已被人们认识,直至新型仪表和电子计算机的出现及广泛应用，才为前馈控制普遍应用创造了有利条件。前馈控制已在锅炉、精馏塔、换热器和化学反应器等设备上获得成功的应用。

概念含义
feedforward control systems
利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统，对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时，利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利于提高控制精度。这种按外扰信号实施前馈控制的方式称为扰动控制，按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。
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