医学机器人

应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域的机器人

医学机器人是多学科研究和发展的成果,是指被应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域的机器人。

简介

随着机械电子技术由传统的机械学、传感技术与先进的微处理机结合而成的新兴技术的迅猛发展，给生物医学工程仪器领域中医用机器人技术带来了高速发展的机会；同时，由于人类文明的进步和生活水平的提高，也推动了医学机器人工程的发展，促进了医用领域的自动化和机器人化。医用机器人工程结合了各个学科最新研究和发展的成果，应用于医学诊疗、康复等有关的医学领域。医学机器人不仅能提高医师医疗水平、有效避免医疗事故的发生，对医疗水平的提高也有很大的促进作用。

分类

医学机器人主要分为宏观机器人、微型医学机器人和生物机器人。

宏观机器人

宏观机器人主要包括康复机器人和外科手术机器人。

康复机器人主要涉及到医院机器人系统、家庭日常生活护理机器人，智能轮椅等，而后者应用的领域主要是：脑外科手术机器人、眼外科手术机器人、脊柱手术机器人等；微型医学机器人中除了上述外科手术中显微外科手术机器人外，还包括微创外科手术机器人和医学内窥镜装置；生物机器人是能够象人类一样进行感知、思维、判断的医学机器人，这是医学机器人的发展方向。

微型医学机器人

外科手术机器人的应用领域主要分为微创外科手术机器人和手术中影像引导医用机器人。影像引导外科手术主要包括矫形外科手术、脊柱外科手术、神经外科手术等。其最典型的影像引导机器人外科手术是耽关节修复手术的自动植入手术 ,手术所用的就是人工关节置换手术机器人。还有一个典型应用例子是脑神经外科中穿刺插管的诱导手术,由脑手术穿刺机器人来进行穿刺手术，用机器人控制中心借助于 X-CT 计算出实验数据 ,然后由穿刺机器人执行穿刺手术。影像引导机器人外科手术的发展关键是机构的控制 ,虚拟现实环境和先进人机交换技术的发展。

仿真机器人

还有最近几年发明的能用于临床教学的仿真机器人也属于医学机器人的范畴。通过程序参数的设置，它可以被调试成不同的年龄、身体状态，并且能模仿所有的内科疾病。

抽搐：医师可通过软件让机器人患病模拟抽搐的情况。

出血和伤口：机器人内有血液储藏器，针对失血等情况会出现各种生命体征反应。

分泌：根据化学、生物、核武器、放射性武器及高爆炸性受伤的反应机器人可以从眼睛、耳朵、鼻子、嘴和前额分泌血液、黏液、脑脊髓液、汗液等。

自动药物识别系统：系统会自动识别药物和使用剂量，而机器人会自动作出相应的药理反应。

眼睛和瞳孔：眼睛可慢速、正常或快速地眨眼,瞳孔直径自动对光作同步或不同步反应。

静脉通道：除了可在右手臂作静脉注射，医师可在胫骨和胸骨进行骨髓穿刺。医生及时为其抢救。如果药物选择不正确，或用药浓度、剂量不对时，机器人的“病情”就将加重甚至死亡，以达到临床模拟效果。

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