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协调条件

保证连续固体变形后仍保持其整体性和连续性的条件

协调条件是保证连续固体变形后仍保持其整体性和连续性的条件。这些条件可用固体内各点的六个应变分量（即在笛卡儿直角坐标系中的三个伸缩应变和三个剪切应变）所满足的六个二阶偏微分方程表达出来。

协调性简介
物体变形后必须仍保持其整体性和连续性，即变形的协调性。从数学的观点来看，要求位移函数 在其定义域内为单值连续函数。
破坏物体整体性和连续性的现象：“撕裂”现象，“套叠”现象。
定义
保证物体变形后保持整体性和连续性的条件称为变形协调条件。
从数学的观点来看，就是要满足相应的应变协调方程。
协调方程
二维情况
三维情况
有限应变
在有限应变理论中，协调条件为
其中 为变形梯度张量。在笛卡尔坐标系中，该条件可表达为通物体应变协调的充分条件。
变形张量
右柯西－格林变形张量的协调条件为
其中 表示第二类克里斯托费尔符号， 则表示黎曼－克里斯托费尔曲率张量。
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