周乐韬

西南交通大学教授

周乐韬，男，工学博士，教授，博士生导师，从事大地测量与导航领域的教学与研究工作，“高速铁路安全运营空间信息技术”教育部创新团队成员；

个人简介

2011-2012 皇家墨尔本理工大学（RMIT）澳大利亚访问学者

2007-2011 西南交通大学讲师

2001-2007 西南交通大学大地测量与测量工程工学博士

1997-2001 西南交通大学摄影测量与遥感工学学士

研究方向

部分项目

省部级，四川省重大科技专项——城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范课题（450万元，主持）

国家级，自然科学基金——多路径高频化的稀疏网络RTK方法（63万元，主持）

国家级，重点研发计划——高性能云处理卫星导航精密定位与服务技术（196万元，主研）

国家级，自然科学基金——融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论（80万元，主研）

国家级，自然科学基金——基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论研究（25万元，主持）

国家级，自然科学基金——基于网络计算和中央差分的广域分布式网络GNSS/RTK 研究（40771173）, 主研

国家级，国家863高技术发展计划—— 广域分布式GNSS增强参考站网络技术研究（2007AA12Z315）, 主研

国家级，自然科学基金——基于多分辨时空模型的多源数据融合（40474008）, 参研

国家级，自然科学基金——基于Web和移动计算的VRS理论及其完备性（40271091）, 主研

学术论文

[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 熊永良. 增强参考站网络RTK算法模型及其实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2009,34(11):1344-1348 (EI,20094859843011)

[02] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 徐锐. 增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(02):172-176(EI, 20081711210092)

[03] 周乐韬, 黄丁发, 徐锐, 高淑照. 一种网络RTK新技术──增强参考站技术[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2008,33(01):76-80(EI,20081111144945)

[04] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的GPS随机模型建模方法[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(11):1110-1113(EI, 20084911768131)

[05] 李成钢, 黄丁发, 周乐韬, 邵宇挺. 适用于VRS的网络差分通讯协议分析[J]. 工程勘察, 2008,05:49-53

[06] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J]. 测绘学报. 2007,36(01):37-42(EI, 20071610559889)

[07] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 一种实时探测参考站网络中周跳的新算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2007,32(05):437-442 (EI,20072510659886)

[08] 黄丁发, 周乐韬, 刘经南, 熊永良. 基于Internet的VRS/RTK 定位算法模型及实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版,2007,32(03):220-224(EI,20072010604593)

[09] 黄丁发, 李成钢, 吴耀强, 吕弋培, 周乐韬等. GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究[J]. 测绘学报, 2007,36(03):256-261(EI, 20073810818304)

[10] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 周东卫. 基于球面Delaunay三角的GPS参考站网络构造方法研究[J]. 西南交通大学学报, 2007,42(03):380-383 (EI,20072910702248)

[11] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 球面Delaunay三角网更新算法及其在GPS网络中的应用研究[J], 测绘科学, 2007,32(06):77-78

[12] 徐锐, 黄丁发, 李成钢, 周乐韬. 基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估[J]. 西南交通大学学报2007,42(06):739-742(EI, 20070411059047)

[13] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS参考站网络对流层误差建模技术研究[J], 测绘科学, 2007,32(04):29-31

[14] 李成钢, 黄丁发, 周东卫, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究[J], 测绘科学, 2007,27(01):96-99

[15] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的双频单P码周跳探测与修复方法[J]. 大地测量与地球动力学. 2007,27(04):67-71

[16] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 参考站间双差模糊度快速解算策略研究[J]. 大地测量与地球动力学. 2006,26(04):34-40

[17] 杨小军, 周乐韬, 黄丁发, 廖华, 陈维锋. 利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究[J]. 测绘工程. 2006,14(01):5-7

[18] LI Chenggang, HUANG Dingfa, Zhou Letao, XU rui, ZHOU Dongwei. Improved Tropospheric Delay Mitigating Method for High-Precision GNSS Positioning Applied in Chengdu RTK Network [A], the 19th Int. Tech. Meeting of the ION Satellite Division GNSS2006, Fort Worth, Texas,2006.

[19] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS参考站网络的电离层延迟建模技术[J], 西南交通大学学报, 2005,40(05):610-615

[20] ZHOU Letao, HUANG Dingfa, Li Chenggang, Xu Rui. Improved Ambiguity Online Resolution for GPS Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005, Hongkong, 8-10 December 2005.

[21] Huang Dingfa, Zhou Letao, Li Chenggang, Development and Accuracy Evaluation of Internet based GPS/VRS Positioning System with a Multiple Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005. HongKong: Dec 8-10, 2005

出版编著

[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. GPS增强参考站理论[M]. 科学出版社, 2010

[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 张献州, 李春华, 罗德安. GPS卫星导航定位技术与方法[M]. 科学出版社, 2009.06

软件著作权

[01] 黄丁发, 周乐韬, 熊永良, 黄泽纯. 增强参考站网络GPS卫星定位服务软件（ARSNet），软件著作权登记号：2010SR030456,中华人民共和国国家知识产权局, 2010

[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 李成钢, 徐锐, 刘经南, 廖华, 陈维峰. 增强网络GPS/VRS卫星定位系统软件（VENUS）, 软件著作权登记号：2007SR02580,中华人民共和国国家知识产权局, 2007.

专利

荣誉奖励

课程教学

(1)卫星定位技术与方法（本科）

(2)数字图像分析与处理（本科）

(3)数字图像处理（本科）