商丘公交始建于1958年。2006年，按照省、市政府文件精神进行企业改制，注册成立商丘市公共交通有限公司。公司是商丘市唯一一家从事城市公交客运的公交企业。近年来，商丘公交牢固树立“公交是我家，建设管理靠大家”的管理理念，向改革要效益、向管理要服务，公交规模不断扩大，客流稳步增长，整体服务水平不断提高。截止到2018年公司现有从业人员4000余人，运营车辆2578台，其中纯电动公交车2016台，纯电动公交车辆比例达到100%。建成充电站10个，港湾式公交停靠站199座，公交站点500米覆盖率达到80.8%，城乡公交化运营比率61%,线路长度1000余公里，年运营里程8100万公里，年客运量8300万人次。现已加入交通部“互联互通”系统，支持外地互联互通卡在本地可刷卡公交线路进行消费。公司先后荣获国家建设部先进企业和精神文明先进单位，省职业道德先进单位、承诺服务先进单位、省公交行业先进单位、省公交行业十佳企业，省交通劳动奖状、市文明单位标兵、市五一劳动奖状等多项荣誉。拥有全国青年文明号线路1条，全国工人先锋号线路2条，省、市级文明线路8条。
公交文化
公交作为城市的基础服务行业，不仅肩负着为市民服务的重任，还是商丘这座城市流动的风景线。为了更好的为广大市民服务，商丘公交始终坚持“服务乘客、奉献社会”的公司使命，努力推广“商丘公交好人”效应，加强商丘公交人的职业素养和服务意识。多年来商丘公交取得的成效大家有目共睹。多年来先后荣获国家建设部先进企业和精神文明先进单位，省职业道德先进单位、承诺服务先进单位、省公交行业先进单位，省交通劳动奖状、市文明单位标兵、市五一劳动奖状等多项荣誉。拥有全国青年文明号线路1条，全国工人先锋号线路两条，省、市级文明线路8条。
“五个公交”即：文明公交、便民公交、安全公交、智慧公交、效益公交，这是公司新阶段发展的要求，也是公司顺应时代发展迈向更高层次的前进方向。
公交发展
商丘公交始建于1958年10月，成立时只有1条线路，4辆车，33名职工，当时名称为“搬运公司汽车队”。
1999年6月以前隶属于商丘地区商丘市（现梁园区）公用事业局，名称为商丘市汽车公司。
1997年，商丘撤地划市。
1999年10月，上划到商丘市公用事业管理局管理，名称变更为商丘市公共交通公司。
2002年12月，经商丘市公用事业管理局同意，更名为商丘市公共交通总公司。
2006年3月，按照省、市政府要求，完成企业改制，成立商丘市公共交通有限公司，同时从事业单位序列中退出。
2000年8月20日开始在16路、18路、23路3条公交线路实行无人售票。
2007年，开始在全省率先实行60岁以上老年人免费乘车。
2011年9月22日，开始推行公交IC卡自动收费系统和
GPS智能调度系统，实现了公交的信息化、智能化管理。
2014年7月，首批
空调公交车投入线路试运营，结束了商丘市区无空调公交车的历史。
2014年12月，第二批高配置空调混合动力公交车投入运营。
2015年6月30日，310辆纯电动公交首次亮相商丘。收回私人承包线路4条，5路、12路、13路、26路。
2016年7月5日，再次600辆投入运营，商丘纯
电动公交车规模再次壮大。收回私人承包线路8条，8路、22路、28路、小1路、小2路、小3路、57路、66路。
2016年12月，市政府“2016十件实事”之一的纯电动公交车投入运营。加大场站建设，新建了迎宾路和火车南站北广场两个场站，扩建总公司场站。新建和扩充充电桩317个，加上火车南站场站，四个场站共有477个充电桩。
2017年，公交服务年建设，将积极推行“互联网+”公交服务，购置600余台纯电动公交车和200余台纯电动大容量公交车，公交服务能力进一步加强。加强场站建设，加大充电设施建设。10月底前完成全国“互联互通”工程；2月，公司收回最后一条私人承包线路25路，至此商丘公交线路全部实现公司统一运营。收回私营线路同时又开通了101路调整优化了大量线路，使公交线路分布更加方便市民出行；为更加方便市民出行，开通了支付宝二维码乘车，并开始推出办理针对残疾人免费乘车的爱心卡，让群众出行更加便捷；12月15日，获得河南省公交行业“十佳企业”荣誉称号。
2018年，17路、21路、27路、32路、62路、65路、103路、105路、106路、108路开通！8月，为鼓励市民绿色出行，公交公司推出一元乘车惠民政策，我市25条线路实行一元票价！
2018年10月1日，商丘公交举行成立60周年庆祝大会！60年栉风沐雨，商丘公交迎来新的发展机遇。
2019年2月1日，55路开通。至此，梁园区所有乡镇均实现与市区之间的公交联通。黑金刚、子弹头、双层等新型网红公交投入运营。11月8日，107路开通。
2020年4月22日，15辆福田欧辉纯
电动公交车交付，新能源家族又添新能源。开通111路、112路、113路。
2020年9月1日，109路开通；10月1日，开通娄店、勒马、毛堌堆、临河店、包公庙公交线路。目前，
商丘市公共交通有限公司对睢阳区辖区内城乡客运班线已实现公交化运营，全区建制村通车率达100%，为城乡广大群众提供了更为安全便利的出行条件。
2022年公交公司开通校园环线1路，2路，3路，4路，5路，6路，将取消的83路重新恢复运营。
2023年2月23日，商丘市公共交通有限公司发布通告：受疫情冲击、国家新能源补贴政策调整、财政补贴不到位等多种因素叠加影响，导致目前公司亏损十分严重，经营异常困难，员工工资、社保金拖欠，无力支付，车辆充电电费、车辆保险等无资金购买，已经无法继续承担老百姓出行的公益性事业和民生工程。
经公司研究决定，拟于2023年3月1日起暂停运营商丘市市区公交线路，请广大市民、乘客提前做好出行安排，由此带来不便，敬请谅解。
2023年2月23日，河南省商丘市公交公司发布最新通告，回应此前“将暂停运营市区公交线路”的说法。通告称，公司将克服困难，确保公交不停运，不影响公众出行，此前发布的公告对社会造成的不良影响，深表歉意。
支付方式
现金支付
所有线路均为无人售票，请按照车票价格自觉投币，自备零钱，不设找零。
刷卡支付
公交 IC 卡办理须知：
普通卡：
不记名，不挂失。如在总公司IC卡办理中心登记身份证信息后，可挂失，补卡费用另计。每次刷乘享受八折优惠；
学生卡：
16周岁以下中小学生，凭户口本或身份证本人到总公司IC卡办理中心照相办理，一年一检。每次刷乘享受五折优惠；
老年卡：
年满60周岁的老年人，凭户口本、身份证和老年优待证，本人到总公司IC卡办理中心照相办理。老年卡一年一检，年检须带身份证。每月免费乘车60次。
爱心卡：
一、凡具有我市梁园区、睢阳区、城乡一体化示范区户籍（或此区域外户籍但长期在市区居住同时持有市公安部门核发的《居住证》的残疾人）和第二代《中华人民共和国残疾人证》的残疾人，均可申请办理商丘市残疾人免费乘坐城市公交车爱心IC卡。凭爱心卡可乘坐市公共交通有限公司所属的具有IC卡识别系统的公交车辆。
二、爱心卡为个人自愿申请办理。具体办理流程为：残疾人申请办卡时，须持本人身份证、户口簿（梁园区、睢阳区、城乡一体化示范区区域外户籍且长期居住在商丘市市区的残疾人办卡时，需同时提交《居住证》原件）和《残疾人证》原件及复印件、区残联出具的残疾人证审核证明，同时缴纳乘车
意外伤害保险费25元，到市公共交通有限公司一楼办理（文化路与睢阳大道交叉口西北角）。每人仅限办理一张爱心卡，残疾人不能委托他人代办。
三、爱心卡仅限本人使用，不能转借他人，一经发现市公共交通有限公司工作人员有权没收并取消办卡资格。爱心卡每年年审一次，年审时办理下一年度
人身意外伤害保险。逾期不年审者，该卡即为“无效卡”。新办及年审时办卡人须办理乘车意外伤害保险，乘车意外伤害保险按照公交爱心卡的乘车意外伤害保险方式办理。
爱心卡办理时间：自2017年8月15日起开始办理。
售卡充值网点：
1、火车站广场公交调度室
2、火车南站公交调度室
3、公交总公司IC卡办理中心 地点：文化路与睢阳大道路口北20米西侧
4、北门口公交调度室
注：学生卡、老年卡及爱心卡，请到市公交公司IC卡办理中心办理
交通部互联互通卡
办理地址：商丘市睢阳大道与文化路交叉口西北角公交公司IC卡卡务中心。
办理须知：需要支付制卡成本费8元，50元起充。
使用须知：可在全省地级市使用，可在全国加入互联互通名单的城市使用，具体折扣按照当地规定执行。
电子公交卡扫码
（1）主城区运行的一票制线路使用支付宝中的“商丘电子公交卡”乘车。
支付宝乘车二维码乘车按照投币价格扣费，无优惠！
首次使用方法：打开支付宝----城市服务（商丘）----电子云公交卡----认领电子公交卡----开通服务---刷码乘车---扣费
乘车方法：打开支付宝---付款---选择乘车码---对准卡机扫码口---提示“扫码成功”---乘车---扣费
（2）城乡线路使用支付宝乘车
上车后及时告知车长自己下车的站点，车长手动修改车载POS机价格后，打开支付宝商丘电子公交卡扫码。
银联支付乘车
2018年12月底起，在原有的以现金、公交IC卡乘车方式的基础上，无论市民还是外地游客均可使用银联闪付、银联二维码等基于中国银联的多种支付方式乘坐公交车。
出行时，只需带上绑定银联卡的智能手机或智能手表、手环等可穿戴设备（Apple Pay、Samsung Pay、Huawei Pay、Mi Pay 等各类手机 Pay 以及 Android HCE 全部支持），或境内任一银行发行的银联 IC 卡（包括储蓄卡、信用卡），靠近车载刷卡设备感应区，即可“一挥即付”直接乘公交；也可以打开银行业统一 APP “云闪付”或者各商业银行的手机银行 APP，调出付款码，靠近车载售票机扫码区即可“一扫即付”。
京东钱包支付
使用京东钱包APP，出示京东付款码，即可在主城区运行的可刷卡一票制线路中扫码乘车。
微信支付乘车
在微信小程序搜索‘商丘交通码’，开通支付后即可使用商丘交通码小程序扫码乘车。
注意：郊区线路微信乘车码与市区线路的微信乘车码不可通用。
1、按照投币器上方张贴的使用说明打开注册并办理乘车码。
2、城乡线路分段计费，使用乘车码乘车，乘车时应提前告知司机目的地，待司机确认价格并修改卡机价格后，将乘车码对准卡机扫码口扫码，扣费成功后乘车。
线路临时调整
为全面提升我市公交服务水平，结合我市城市道路和公交运营实际，本着以人为本、科学规划、合理布局的原则，拟于2021年1月1日起，将1路和20路合并为1路，2路和29路合并为2路，6路和37路合并为37路，103和105合并为105路，5路和13路合并为5路，取消62、65路,113路公交线路。