回转机构

机械工程装置

回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构。配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。

机构原理

回转机构是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构，它是回转类型起重机的主要工作机构之一。回转机构的作用是实现货物的水平移动。通过起升、变幅和回转三个机构的配合动作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置。

机构组成

回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩；回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。

支承装置

回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。

柱式回转支承装置主要由立柱和上下两个支承所组成。根据立柱是属于回转部分还是属于非回转部分，又可分为转柱式回转支承装置和定柱式回转支承装置两种形式。

(1)转柱式回转支承装置

转柱式回转支承装置中，立柱与回转部分连接成一体一起回转，成为转柱；转柱依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现回转运动。

图1为转柱式回转支承装置构造简图。在转柱式起重机中，上支承的作用相当于一个径向轴承（承受水平载荷），下支承的作用相当一个径向止推轴承（主要承受垂直载荷，同时也能承受水平载荷）。回转部分（包括货物）的全部垂直载荷V通过转柱传给下支承，水平载荷H由上、下支承承受，而回转部分的倾覆力矩M则由上、下支承处水平反力所形成的力矩来平衡。

上支承由于其直径较大，不适宜采用径向轴承，通常通过装设水平滚轮和滚道来替代。一般形式是在转柱上装设水平滚轮，而在非回转部分的结构件上装设滚道，有时也可以采用在非回转部分装设水平滚

(2)定柱式回转支承装置

定柱式回转支承装置中，市柱固定在基础结构上。在立柱的上下端部分别装有上支承和下支承。形似“钟罩”的同转部分通过上下支承套装在立柱上，驱动装置转动“钟罩”来实现回转运动。定柱式回转支承装置常用于浮式起重机，有时也用于固定式起重机。

转盘式回转支承装置多用于轮胎式/履带式起重机上，一般也可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种。支承滚轮式已逐渐淡出市场，主要采用滚动轴承式。内、外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转平台或底盘车架上。

转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式和滚动轴承式两种回转支承装置。

滚子夹套式回转支承装置由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴等组成。将圆锥或圆柱滚子装在上下两个环形轨道之间，滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间。夹套借助辐射状布置的拉杆与中心轴枢的套环相连接。

滚动轴承式回转支承装置，由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。该装置中的滚球或滚柱可以选用一般滚动轴承中标准规格和尺寸的滚动体。起重机的旋转部分固定在大轴承的旋转座圈上，而大轴承的固定座圈则与门架顶面固定连接。

驱动装置

一般来说，驱动装置主要由以下三部分组成：

1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。

2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。

3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。