夏元清

电气与电子工程师协会会士，中原工学院党委副书记、校长，北京理工大学徐特立学院讲席教授

夏元清，1971年1月出生，安徽省天长人，电气与电子工程师协会会士（IEEE Fellow），国家重点人才计划入选者，国家杰出青年科学基金获得者，享受国务院特殊津贴专家，中原工学院党委副书记、校长、教授、博士生导师，北京理工大学徐特立学院讲席教授。

人物经历

1971年1月，夏元清出生。

1989年9月—1991年7月，就读于安徽省滁州师范专科学校数学系数学教育专业。

1991年7月—1995年9月，任安徽省天长市铜城中学教师。

1995年9月—1998年7月，就读于安徽大学数学系基础数学专业，毕业获得硕士学位。

1998年9月—2001年12月，就读于北京航空航天大学第七研究室控制理论与控制工程专业，毕业获得博士学位。

2001年12月—2003年11月，在中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所进行博士后研究。

2003年11月—2004年2月，在新加坡国立大学电子与计算机工程系进行博士后研究。

2004年2月—2006年2月，任英国格拉摩根大学电子学院高级研究学者。

2004年7月—2008年6月，任北京理工大学信息科学技术学院副教授。

2007年2月—2008年6月，任奥地利因斯布鲁克医科大学研究员。

2008年，入选教育部新世纪优秀人才；6月，任北京理工大学教授、博士生导师。

2008年6月—2016年6月，任北京理工大学自动化学院教授。

2012年，入选国家级领军人才计划，同年获国家杰出青年科学基金资助；1月，任北京理工大学徐特立特聘教授。

2014年，入选科技部中青年科技创新领军人才。

2014年—2016年，连续三年入选Elsevier中国高被引学者榜单。

2015年，入选国家级领军人才计划。

2016年，入选国家级领军人才计划；6月，任北京理工大学讲席教授。

2023年10月17日，受聘担任中原工学院校长；11月，当选为电气与电子工程师协会会士（IEEE Fellow）。

2025年1日，增补为政协第十三届河南省委员会委员。

主要成就

科研成就

夏元清的研究方向有多源信息复杂系统的信息处理与控制、云控制与决策理论及其应用、天空地一体化网络环境下多运动体跨域协同控制与智能决策等。

夏元清主要学术成就包含以下几个方面：针对非线性、不确定性及信息传输时滞系统等特点，提出了复杂系统的复合变结构控制方法；针对复杂系统多源信息特点，给出了多源信息融合新方法，提出了基于预测序列数据包传输思想，利用预测、补偿方法克服因时滞和数据丢失带来的影响；针对结构突变、代数约束等特点，提出了具有代数约束的复杂系统的稳定与镇定分析方法；利用严格不等式方法给出了混杂跳变系统稳定的充要条件，并给出了控制器的设计方法；在稳定性问题方面，给出了时滞无关和时滞相关不确定性系统的稳定性与鲁棒稳定性条件，并得到了该类系统的镇定条件及控制器的设计方法。

截至2022年12月，夏元清在中国国内外重要学术刊物上发表学术论文400余篇，其中被SCI收录300余篇。出版英文专著16部、中文专著5部。

代表性学术论文

1. Yuanqing Xia*, Min Lin, Jinhui Zhang, Mengyin Fu, et al. Trajectory planning and tracking for four-wheel steering vehicle based on differential flatness and active disturbance rejection controller[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35(11): 2214-2244.

2. 夏元清*, 高润泽, 林敏, 任延明, 闫策. 绿色能源互补智能电厂云控制系统研究[J]. 自动化学报, 2020, 46(9): 1844-1868.

3. 夏元清*, 闫策, 王笑京, 宋向辉. 智能交通信息物理融合云控制系统[J]. 自动化学报, 2019, 45(1):132-142.

4. Yuanqing Xia*, Dongdong Yu, Li Li, Hongjiu Yang, et al. Data-driven filtering for nonlinear systems with bounded noises and quantized measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I, 2018, 65(10): 3404-3413.

5. Yuanqing Xia*, Mengyin Fu, Chunming Li, Fan Pu, et al. Active disturbance rejection control for active suspension system of tracked vehicles with gun[J]. IEEE transactions on Industrial Electronics, 2017, 65(5): 4051-4060.

6. Yuanqing Xia*, Yongming Qin, Di-Hua Zhai, Senchun Chai. Further results on cloud control systems[J]. Science China Information Sciences, 2016, 59(7): 1-5.

7. Yuanqing Xia*, Xitai Na, Zhongqi Sun, Jing Chen. Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation[J]. ISA transactions, 2016, 61: 287-296.

8. 夏元清*. 云控制系统及其面临的挑战[J]. 自动化学报, 2016, 42(1): 1-12.

9. Yuanqing Xia*, Fan Pu, Mengyin Fu, Lei Ye. Modeling and compound control for unmanned turret system with coupling[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9): 5794-5803.

10. Yuanqing Xia, Li Dai*, Wen Xie, Yulong Gao. Network-based data-driven filtering with bounded noises and packet dropouts[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 64(5): 4257-4265.

截至2022年12月，夏元清主持国家重点研发计划、国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目等多个项目。

人才培养

截至2022年12月，夏元清出版中文教材3部。

截至2024年6月，夏元清所培养的博士毕业生中，2人获北京市优秀博士论文（含提名），3人获中国自动化学会优秀博士论文，2人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。

荣誉表彰

社会任职

人物评价

夏元清对控制无人系统做出了贡献。（国际电气和电子工程师协会评）

夏院长（夏元清）语言风趣幽默，富有智慧。（北京理工大学睿信书院评）

夏元清是深耕云控制与决策理论及其应用的先行者。（智博天宫（苏州）人工智能产业研究院评）

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