天神之眼

高阶智能驾驶辅助驾驶系统

天神之眼是由比亚迪全栈自研的高阶智能驾驶系统，采用比亚迪自主研发的智能驾驶芯片与算法架构，并整合英伟达、华为、地平线等头部企业的计算平台，实现软硬件深度融合，是全球首款完全由整车厂自己设计开发、自己生产的车载计算平台。

发展历程

2018年，比亚迪就提出新能源汽车产业上半场是电动化，下半场是智能化。2023年7月3日，在腾势N7智能猎跑SUV车型发布会上，比亚迪首发了其高阶智能驾驶辅助驾驶系统“天神之眼”，据介绍，该高阶智能驾驶辅助驾驶系统的硬件由比亚迪全栈自研，是全球首款完全由整车厂自己设计开发、自己生产的车载计算平台。

2025年2月10日晚19：30，比亚迪召开“天神之眼”高阶智能驾驶系统发布会，比亚迪董事长兼总裁王传福在比亚迪智能化战略发布会上表示，高阶智驾系统“天神之眼”正式发布，分为三个版本。王传福表示，“天神之眼”高阶智驾可实现全程高速0接管。在这场发布会上，王传福详细介绍了比亚迪的“天神之眼”，并宣布全民智驾时代正式开启，首批21款车稍后就将上市。天神之眼将搭配在20万级、15万级、10万级的全系车型，以及10万以下的多款车型。

技术核心

“天神之眼”采用比亚迪自主研发的智能驾驶芯片与算法架构，并整合英伟达、华为、地平线等头部企业的计算平台，实现软硬件深度融合。

技术方案

技术特点

全球独创「前视三目」

“天神之眼 C”智驾方案全球独创「前视三目」：

12V：3 前视三目（2 个广角摄像头、1 个长焦摄像头）、5 周视摄像头、4 环视摄像头；

5R：5 毫米波雷达；

12U：12 超声波雷达。

配备前视三目5R12V感知硬件及端到端控制算法的天神之眼 C，实现架构、传感器、算法、数据四大领先，覆盖用户最在意、最需要的场景。

高快领航 HNOA

“天神之眼 C”智驾针对高速和城市快速道路，高快领航 HNOA 可按照导航规划的路径，完成上 / 下匝道、车道保持、巡航驾驶、自主换道、避开 / 绕行部分障碍物等驾驶任务，可实现智驾1000公里以上0接管。

代客泊车 AVP

代客泊车 AVP 可结合实际泊车习惯和场景实现下车即走、锁车泊入、随时取物、即时享用等功能，将用户从停车、锁车等繁琐流程中彻底“解脱”。AEB功能在100km/h下稳定刹停，未来还会逐步释放120公里和140公里时速的AEB能力，代客泊车成功率高达99%，保证在突发情况下瞬间做出判断以避免事故发生。

记忆领航 MNOA

记忆领航 MNOA 适用于上下班通勤等高频出行路线场景，完成红绿灯启停、复杂路口通行、自动超车、全场景绕行礼让、博弈变道等功能。

搭载车型

车型价格

关联信息

全民智驾战略

战略背景

数据显示，中国每年因疲劳驾驶引发的交通事故占比达21%，死亡率高达83%。智驾技术可实时监测路况，精准规避潜在危险，大幅降低驾驶疲劳所带来的风险，提升驾驶安全。然而，纵观当下汽车市场，智驾车型动辄要20万元以上，较高的价格让绝大部分人难以享受智驾。

战略核心

在整车智能战略下，比亚迪构建起天神之眼技术矩阵，其全系车型将搭载高阶智驾技术，其中天神之眼C首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括最便宜的海鸥，把高阶智驾的门槛降到了国内最低。

发布优势

数据优势：比亚迪累计销售超过440万台搭载L2及以上驾驶辅助的车辆，构建起中国最大的车云数据库；

自研优势：比亚迪智驾工程师共5000多名，全球第一，可实现软硬件全栈自研；

协同优势：依托最大的新能源汽车生产制造体系，比亚迪可带动整个上下游产业链协同发展，加速智驾普及。

关联影响

硬件供应商

在感知层，激光雷达领域，永新光学作为国内光学元件龙头，为多款车载激光雷达提供镜头模组，比亚迪部分车型已搭载其合作方速腾聚创的激光雷达；长光华芯作为高功率激光芯片供应商，切入车载激光雷达光源赛道，技术壁垒较高。车载摄像头方面，联创电子为比亚迪多款车型提供摄像头模组，ADAS 镜头已批量出货。毫米波雷达领域，德赛西威作为智能驾驶域控制器龙头，为比亚迪提供集成毫米波雷达的智驾解决方案。随着 “天神之眼” 相关车型的量产，这些硬件供应商的订单量有望显著增长。

软件算法商

算法与系统集成环节价值日益凸显。在算法与操作系统层面，中科创达智能驾驶中间件技术领先，已与比亚迪合作开发座舱 OS，未来有望延伸至智驾算法优化领域；经纬恒润L2+/L3 级智驾系统量产经验丰富，客户涵盖比亚迪等头部车企。高精度定位与地图领域，华测导航的车载端定位模块已通过比亚迪认证，适配城市 NOA 场景；四维图新作为高精度地图稀缺标的，与比亚迪签署数据合规合作，其底层地图数据为智驾系统所依赖。软件算法商将凭借技术优势，深度参与比亚迪智驾生态的构建。

生态合作方

芯片与车联网协同升级。智驾芯片方面，比亚迪投资的地平线征程系列芯片或成为 “天神之眼” 的算力底座，相关合作商德赛西威（域控制器集成）间接受益；北京君正作为车载存储芯片龙头，智驾系统数据量的激增将拉动其存储需求。车联网与 V2X 领域，千方科技作为车路协同方案商，与比亚迪在多地智慧交通项目中有合作，V2X 技术或与智驾系统深度融合；移远通信作为车载通信模组市占率第一的企业，为智驾系统实时数据传输提供支撑。生态合作方将与比亚迪在智驾领域实现互利共赢。

产品评价

比亚迪通过标配高速自动导航和代客泊车功能，首次将智能驾驶技术下探至10万元级市场。（高盛评）

瑞银分析评）

此次技术突破为比亚迪大众市场车型开启智能驾驶新纪元。（野村证券评）

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