姚静

燕山大学教授

姚静，女，汉族，出生于1978年6月4日，博士生导师，燕山大学教授。是国家级教学团队、全国高校黄大年式教师团队成员。

主要成就

姚静是国家级教学团队、全国高校黄大年式教师团队成员，倡导并践行“学生主导，教师辅导”的教学理念，提出以项目为主线的架构式教学方法和沉浸式线上线下混合教学模式，实践“活化教室”和“翻转课堂”多种教学模式。创建《液压专业导论》课程，打造两门省级一流线上课程，建立思政教学平台，创立机控专业竞赛制实践项目品牌。注重学生科技创新能力培养，倡导“一生一赛”“一生一技”，带领团队构建“三个主体、三项支撑、二条驱动、一套体系”创新拔尖人才一体化培育体系。

奖项荣誉

曾获河北省优秀教育工作者等荣誉。

2022年8月2日，入选“2022年度全国教书育人楷模”候选人公示名单。

2022年9月，被推选为2022年度河北省教书育人楷模。

研究方向

1.[硕士]机械电子工程

2.[硕士]流体传动及控制

3.[硕士]流体机械与工程

科研信息

1.面向重载足式机器人的一体式数字液压作动器基础理论研究(项目编号：E2018203028).河北省自然科学基金面上项目.2018.1-2020.12，6万元，排名1/7，省部级，已立项。

2.重载足式机器人一体式数字液压作动器基础理论研究(项目编号：GZKF-201716).流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题，2017.12-2019.12，7万元，排名1/6，厅局级。

3.2016～2019年，液压机多源网络系统构型及能量调控研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：51575471），78万，项目负责人。

4.2017～2019年，摩托车防抱死制动系统基础理论研究，河北省高等学校科学技术研究项目（项目编号：ZD2017077），5万，项目负责人。

完成项目

1.2009～2011年，基于虚拟技术的锻造液压机液压控制系统基础理论与应用研究，国家自然科学基金（项目批准号：50875229），34万元，排名2。

2.2010～2011年，技术研发子平台与人才培养平台重型自由锻液压机核心技术与工艺研究“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2010ZX04017-013-004)，70万元，主研人。

3.2006～2008年，20MN快锻液压机组开发研究－液压系统、电控系统分析设计，60万元，企业项目，项目主研人。

4.2009～2011年，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和试验平台的研究，20万元，河北省支撑计划(项目编号：09213503D)，排名3。

5.2009～2012年，电液比例插装阀基础理论与应用研究，5万元，河北省自然科学基金(项目编号：E2009000409)，排名2；

6.2009～2010年，2万吨难变形合金卧式挤压机“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2009ZX04005-031)，90万元，主研人；

7.2009～2011年，基于虚拟技术的锻造液压控制系统基础理论与应用研究，国家自然科学基金（项目批准号：50875229），34万，排名2；

8.2009～2011年，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和试验平台的研究，河北省科技支撑计划（项目编号：09213503D），20万，排名3；

9.2011～2013年，正弦泵控自由锻造油压机液压系统基础理论研究，20101333110001，6万元，高等学校博士学科点专项科研基金，排名3；

10.2011～2013年，油气润滑系统油气混合器和分配器设计及优化，（项目编号：201101A147），秦皇岛市科学技术研究与发展计划，项目负责人；

11.2011～2014年，NG35大流量先导式电液比例阀主阀芯结构设计基础理论研究，（项目编号：2011104），2万元，河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校科学技术研究青年基金项目，项目负责人。

12.2014～2016年，大功率锻造液压机液压阀控系统能耗机理和节能控制研究，河北省自然科学基金（项目编号：E2014203247），3万，项目负责人；

13.2014～2016年，面向智能型工程机械的数字式液压元件杆件技术研究，国家十二五科技支撑计划子课题（项目编号：2014BAF02B01），46.15万，排名2；

13.2014～2017年，液压机多泵源组合节能控制研究，燕山大学青年教师自主研究计划课题理工A类（项目编号：14LGA006），8万，项目负责人；

14.2014～2016年，面向大锻件晶粒度的液压机变速度-位移补偿控制策略研究，20万元，企业项目，主研人。

15.SMC喷嘴装置的节能基础研究.(项目编号：x2017109).企业科技攻关项目.2017.8-2017.10，49.583499万元，主持。

16.汽车角窗装饰条部件仿真方案设计(项目编号：x2017116).企业科技攻关项目.2017.9-2017.10，3万元，主持。

17.液压元件测试技术研发(项目编号：x2017111).企业科技攻关项目.2017.8-2017.10，5万元，主持。

主要专著

(1)张海平，姚静，艾超编著.实用液压测试技术，机械工业出版社，2015-08.

(2)杨华勇，宋天虎，孔祥东，姚静等编著.“数控一代”案例集，中国科学技术出版社，2016-06.

授权专利：

授权的专利(发明专利)

[1]姚静,李彬.变负载伺服控制系统的节能设计方法[P].中国：ZL201510183696.0,2015-09-23.

[2]姚静,刘胜凯,李彬,孔祥东.一种基于多源网络的液压系统设计方法[P].中国：ZL201410648333.5,2015-04-22.

[3]姚静,周芳,宋豫.滑锥阀全周矩形节流口设计方法[P].中国：姚静、周芳、宋豫,2014-01-15.

[4]孔祥东,权凌霄,姚静,李斌,艾超.参数自适应调整皮囊式液压蓄能器[P].中国：ZL200910073744.5,2009-07-08.

授权的专利(实用新型专利)

[1]姚静,任旭辉,陈浩.一种开式泵控负载容腔独立控制非对称缸动力单元[P].中国：ZL201621143380.5,2017-01-25.

[2]姚静,闫学正.多功能可扩展节能型液压集成回路[P].中国：ZL201320407139.9,2013-12-11.

[3]孔祥东,姚静,俞滨,李亚星.一种变流量增益的比例插装阀[P].中国：ZL201120504491.5,2012-07-25.

[4]翟富刚,姚静,常立颖,孔祥东.一种用于重型装备大通径比例水阀[P].中国：ZL201220564986.1,2013-04-24.

发明专利

[1]赵劲松,姚静,张阳.一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法[P].中国：CN105138714A,2015-12-09.

[2]翟富刚,姚静,武启雷,孔祥东,朱汉银.一种锻造操作机用双功能缓冲缸及其液压系统[P].中国：CN105945192A,2016-09-21.

[3]翟富刚,孔祥东,姚静,郝晓蓓.一种液压缸用密封圈泄漏量的定量测量装置[P].中国：CN205823795U,2016-12-21

学术论文

[1]姚静,孔祥东,单东升等.50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析.机床与液压，2006.8:101-104

[2]姚静,孔祥东,单东升等.50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模与仿真.系统仿真学报，V28.2006.P126-131(EI)

[3]姚静,孔祥东,权凌霄等.采用蓄能器快锻液压机的建模仿真与试验研究.中国机械工程.2009.20(2):241-244

[4]姚静,孔祥东.22MN快锻液压机液压控制系统.机床与液压.2010,38(6):24-27

[5]姚静,孟赵一,艾超,孔祥东.基于VisualBasic的液压系统计算与选型CAD软件开发.机床与液压.2010,38(18):30-34

[6]X.D.Kong,J.Yao.Studyofdynamicrobustnessservocontrolsystemonawaterpress.JournalofWuhanUniversityofTechnology.2006,164(28):126-132.(EI)

[7]YaoJing,KongXiangdong.Fastforgingprocesscontrolmodelingandsimulationof20MNforginghydraulicpress.ISFP2007,QinHuangdao,China,2007,P598-601

[8]YaoJing,KongXiangdong,GaoYingjie,Helong,QuanLingxiao,LiNan.StudyonFastForgingProcessCharacteristicsof20MNForgingPress.Proceedingsofthe7thJFPSInternationalSymposiumonFluidPower,TOYAMAJAPAN,September15-18,2008,P267-270

[9]KongXiangdong,ZhangChunyu,YaoJing,ZhuXiaoxiaandTangXiangjun.StudyonTheOpeningForceCharacterofWaterPressInlet-valve.Proceedingsofthe7thJFPSIternational,SymposiumonFluidPower,TOYAMAJAPAN,September15-18,2008,P387-390

[10]QianMa,JingYao,XiangdongKong,LihuaLiu,StudyonReleasingPressureCharacteristicsforForgingHydraulicPress,Proceedingsoftheseventhinternationalconferenceonfluidpowertransmissionandcontrol,ZHEJIANGCHINA,April7-10,2009,P273-275

[11]KongXiangdong,YaoJing.Modelingofthemaincontrolsystemforawaterpress,ISFP2007,QinHuangdao,China,2007,P606-610

[12]孔祥东,张晓健,姚静.水压机主分配器内进水阀的数值模拟及结构改进,机床与液压.2007,35(8):155-157,160

[13]俞滨,孔祥东,姚静,艾超,马茜.自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真.机床与液压.2010.38(13):130-133

[14]孔祥东,李楠,姚静，窦雪川,赵悦.22MN快锻液压机快锻控制特性研究.液压与气动.2008（10）：37-39

[15]孔祥东,窦雪川,姚静,李楠,赵悦.基于22MN快锻液压机多模态控制策略研究,液压与气动.2008(1):12-14

[16]JingchangFeng,XiangdongKong,JingYao,LihuaLiu,YinZhang,StudyonStabilizedPressureCharacteristicsofDifferenttypeofTheElectromagneticOverflowCartridgeValve,Proceedingsoftheseventhinternationalconferenceonfluidpowertransmissionandcontrol,ZHEJIANGCHINA,April7-10,2009,P276-278

[17]姚静,孔祥东.锻造液压机管道动态特性仿真研究,机床与液压.2011,39(9):105-107

[18]YaoJing,KongXiangdong.Studyonprocesscontrolcharacteristicsof22MNfastforginghydraulicpress.AdvancedMaterialsResearch.2011:2258-2262

[19]MaQian,KongXiangdong,YaoJing.Researchoftheinfluencefactorsoftheaccumulatorfastforginghydrauliccontrolsystem.FPM2011,2011,287-291.

[20]BinYu,XiangdongKong,ChaoAi,JingYao,WeiZhang.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress.FPM2011.

[21]JingYao,XiangdongKong,XiangjunTang,FengxiangPang.SimulationandExperimentalResearchonDynamiccharacteristicsoftheElectromagneticReversingCartridgeValve.FPM2011.

[22]刘莉华,姚静,孔祥东,于良振,王明琳.双主动型比例二通节流阀试验与仿真研究.机床与液压,2010,21:37-39.

[23]俞滨,孔祥东,李亚星,姚静,刘莉华.位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀流场数值模拟分析.机电工程,2011,11:1291-1294+1299.

[24]姚静,孔祥东.锻造液压机管道动态特性仿真研究.机床与液压,2011,09:105-107.

[25]姚静,郭悦,王静,孔祥东.液压式波浪能转化模拟系统仿真及实验(英文).机床与液压,2012,24:104-108+118.

[26]孔祥东,姚静,俞滨,艾超,宋豫.油气润滑系统发展综述.润滑与密封,2012,06:91-95.

[27]姚静,孔祥东,孟赵一,艾超,俞滨.油气润滑气液两相环状流流动特性分析.润滑与密封,2012,05:65-69.

[28]姚静,郭悦,张哲.高速组合油压机冲盂过程减速特性仿真研究.锻压技术,2013,05:110-114.

[29]赵苓,姚静.基于图像分析的多参数物料检测系统研究.机电工程,2014,03:295-300.

[30]姚静,俞滨,李亚星,孔祥东.一种插装式比例节流阀主阀套通孔新结构研究.中国机械工程,2014,04:466-470.(1A)

[31]俞滨,李雪冰,姚静,冯景昌,孔祥东.60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究.锻压技术,2015,09:74-79.

[32]FENGJingchang,YUBin,LIXuebing,YAOJing,KONGXiangdong,GUOHaixin.StudyofADRConFluidPowerTransmissionSystemControlCharacteristicsof60MNHydraulicPress.The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015

[33]翟富刚,李雪冰,姚静,周芳,孔祥东.快锻液压机泵阀复合控制系统节能性研究.中国机械工程,2015,16:2154-2159+2178.(1A)

[34]姚静,刘胜凯,张晋,李腾,孔祥东.ABS线性增压可控温度区间的研究.汽车工程,2015,05:520-525.(1A)

[35]俞滨,姚静,冯景昌,李雪冰,孔祥东.60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究.锻压技术,2015,06:71-78.

[36]姚静,李彬,宋豫,孔祥东,张哲.基于变频调节的快锻液压系统节能与控制研究.中国机械工程,2015,06:749-755.(1A)

[37]YaoJing,LiBin,CaoXiaoming,ZhangYang.A+Dcombinedpump-controlledsystemfortheregularforgingprocessoftheforgingpress.FPM2015,2015,1355-1360.(EI)

[38]赵劲松,朱汉银,任旭辉,姚静.插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化.中国机械工程,2016,02:215-221.(1A)

[39]姚静,曹晓明,李彬,孔祥东,周芳.快锻系统压力位移复合控制节能研究.中国机械工程,2016,02:265-272.(1A)

[40]YaoJing,LiBin,Kong,Xiangdong,ZhouFang.Displacementanddual-pressurecompoundcontrolforfastforginghydraulicsystem.JournalofMechanicalScienceandTechnology,2016,30(1),353-363.(SCI)

[41]宋豫,孔祥东,姚静,王卓.开式变量泵控油压机系统控制特性研究.中国机械工程,2016,08:1031-1038.(1A)

[42]姚静,魏晨光,李彬,汪飞雪.自由锻造油压机常锻工况能耗特性.中国机械工程,2016,11:1508-1515.(1A)

[43]姚静,李彬,孔祥东.基于两级压力源的液压机快锻节能控制研究.机械工程学报,2016,10:199-206.(1A)

[44]姚静,曹晓明,王佩,孔祥东.快锻液压机液压驱动系统泵阀复合控制研究.高技术通讯,2016,03:306-314.(1B)

[45]赵劲松,张阳,曹晓明,姚静.基于GA的液压机多PID控制器参数优化.中南大学学报(自然科学版),2016,08:2650-2660.(EI)

[46]姚静,张阳,陈浩,孔祥东.插装式比例节流阀自抗扰控制研究[J].锻压技术,2016,12:95-101.

[47]YaoJ,ZhangY,YuB,CaoX& ZhaoJ.ADRCforvariableflowgainproportionalthrottlecartridgevalve.JournalofSystemsandControlEngineering.(SCI)

[48]YaoJ,CaoX,WangP& KongX.Multi-LevelPressureSwitchingControlandEnergySavingforDisplacementServoControlSystem.ProceedingsoftheBATH/ASME2016SymposiumonFluidPowerandMotionControl.September7-9,2016,Bath,UK.

[49]张晋,孔祥东,姚静,王娟,常立颖.汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真[J].中国机械工程,2016,21:2967-2974.(1A)

[50]姚静,任旭辉,曹晓明,赵劲松,孔祥东.开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究[J].中国机械工程,2017,04:462-470.(1A)

[51]姚静,王佩,董兆胜,孔祥东.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制耦合特性[J].中国机械工程,2017,28(14):1639-1645.(1A)

[52]张晋,朱汉银,姚静,李建斌,李艳鹏,孔祥东.某双阀芯电液比例多路阀主阀进口节流流场及阀口压降特性研究[J].中国机械工程,2017,28(10):1135-1143.(1A)

[53]YaoJ,WangP,CaoX,etal.Independentvolume-inandvolume-outcontrolofanopencircuitpump-controlledasymmetriccylindersystem[J].JournalofZhejiangUniversity-SCIENCEA,2018,19(3):203-210.(SCI)

[54]YaoJ,CaoX,ZhangY,etal.Cross-CoupledFuzzyPIDControlCombinedwithFullDecouplingCompensationMethodforDoubleCylinderServoControlSystem[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.(SCI)

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