安藤正树（マサキ・アンドー、Masaki Andoh），游戏《魔装机神》系列中的主角，亦为《超级机器人大战OG》系列主要角色之一，由绿川光配音。
角色设定
是后期被召唤的地上人，最初是魔装机ジャオーム的操纵者，后来夺回被萨菲妮抢走的风魔神塞巴斯塔，得到承认成为塞巴斯塔的操纵者。
喜爱各种
体育运动的热血少年，擅长
空手道和拳击，有参加全国比赛的经验。基本上是一个很不错的人，但是性格总是和本人的意志犯顶，有时候很滑稽……。
性格上很奇特，有两个主要弱点。第一个超级方向痴，如果没有使魔和其他人的帮助，不可能走到自己想去的地方，也曾经因为如此而在与琉妮的约会中迟到。第二是不擅于面对女性，连自己的使魔（小黑、小白）也控制不了……在云迪和琉璃之间
团团转，是一个正义感极强但有极其单纯的人。
因为不善于与人合作而不习惯集体作战，经常一个人单刀赴会……。
另外起名字的灵感也很差，竟然把使魔命名为小白和小黑（汗……）。还给自己的绝招起了很多奇怪的名字，比如“ディスカッター乱舞の太刀”（冥王神剑乱舞之太刀），“バニティリッパー虚空斩波”（Vanity Ripper虚空斩波），“魔法剣エーテルちゃぶ台返し”（魔法剑真空饭桌轮回斩……汗）。但是他自己不这么认为自己起的名字很奇怪……
登场作品
登场作品：第2次超级机器人大战（FC&PS）、
魔装机神（SFC）、第三次超级机器人大战（SFC&PS）、
超级机器人大战EX（SFC&PS）、第4次超级机器人大战（SFC）、第二次超级机器人大战G（GB）、第四次超级机器人大战S（PS）、
超级机器人大战F&F完结篇（PS）、超级机器人大战α（PS）、
超级机器人大战OG（GBA）、
超级机器人大战OG2（GBA）、
超级机器人大战OGS（PS2）、
超级机器人大战OG外传（PS2）、
超级机器人大战X（ps4、psv）
角色经历
魔装机神
正树的双亲过去都被杀害了，但是被谁杀害不得而知。最大的可能性是
恐怖分子，因为正树对各种恐怖分子表现出超常的敏感……当被拉·基亚斯召唤的时候，觉得自己在地上已经没有什么值得牵挂的事了，于是留在地下与魔装机杰奥姆一起踏出战斗的第一步。
战斗、死亡、和在面对这些还要继续战斗的正树面前展示真容的是“魔装机神赛巴斯塔”。赛巴斯塔的精灵赛菲斯显示了与正树精神的共鸣，所以正树在从萨菲妮手中夺回赛巴斯塔的时候就很容易了。夺回赛巴斯塔以后便成为其操纵者。此事过后被神圣兰古拉王国的国王阿尔扎鲁授予“ランドール=ザン=ゼノサキス”（兰德尔·赞·谢罗萨基斯）的圣号，获得了兰古拉国民的国籍。借此机会，也成为了拥有同样姓氏的“剑皇”谢奥尔特的养子。但是不久，谢奥尔特便死在
白河愁的手下……以前曾经多次遇到愁的正树，此时才确定下来自己对愁的憎恨，于是两个人的对决从此开始。
正树曾经凭借和精灵赛菲斯的融合而击败了愁，但是，愁和瓦尔克斯教团的修特利亚斯联合军进行奇袭，毁灭了兰古拉王国。从此以后，正树便到了地上继续寻找愁。果然在南极又和愁相遇，愁留下了一个叫做“比安博士”的名字便离去了。后来，正树继续寻找有关比安博士的下落，不料卷入了比安博士的秘密组织“DC”和其反对者之间的战斗中（第二次
超级机器人大战）。但是决战的最后并没有能够和愁决出胜负，愁便撤离了战场。
在继续寻找愁的过程中，正树又投入了对抗外星侵略者的“监察者战役”中（第三次超级机器人大战）。参加了独立部队“
朗德·贝尔”队（出自
夏亚的反击）的正树，在战争的最后又和愁相遇。但是这一次愁以“保护地球不受外星人侵略的目标是一致的”为由，协助正树进行作战。由于愁的协助，正树开始对愁的为人产生好奇……
然后，在击退外星人以后，愁开始有所行动。以“等待能够与自己平等的战斗的对手的出现”向朗德·贝尔挑战。正树等人协力将愁打败，但是愁说了“这样便将我解放了”这样奇怪的话以后，便和宇宙中的星尘一起消失了……此时正树的眼中竟含着眼泪……
超级机器人大战EX
为了和愁决战而返回拉·基亚斯的正树，认识到拉·基亚斯还没有从兰古拉的灭亡中恢复秩序的现实，继续加入战斗。参加了逃往在外的王子洛菲特的军队，为了消灭卡库斯将军和修特利亚斯的野心而和其他魔装机操纵着以及召唤的地上人进行战斗，但是最后连洛菲特也为了要急于实现和平而失去理智，为了拉·基亚斯的统一只好采取强硬手段……
后来，在拉·基亚斯战乱当中，正树再次遇到了依靠卢奥祖的力量而复活的愁。由于愁已经摆脱了破坏神
波尔库鲁斯的咒缚，正树和愁之间结束了那种敌对和憎恨的关系，而建立起一种不可思议的“对手”关系，也就是不算太和睦的朋友……
在此之后的第四次超级机器人大战中，地球又遭到了新的外星势力“GUEST”的进攻，以保护地球为己任的
朗德·贝尔队再次出击，正树也加入了战斗。在此期间，兰古拉王国打算任命正树为近卫骑士团的团长，但是迪蒂看出正树对此没有兴趣而劝说兰古拉王国放弃这个计划。
帮助朗德·贝尔舰队消灭了外星侵略者萨萨那恩之后，虽然地球恢复了和平，但是拉·基亚斯的战火还没有平息。接下来又回到了地下世界，进入
魔装机神的剧情。正树率领魔装机操纵者们勇敢的面对预言中的“拉·基亚斯的威胁”。
通关之后
面对拉塞斯，谢兹和图蒂等人的进攻，正树依靠自己的勇气和力量开辟道路，与他们进行战斗。最后终于使拉·基亚斯重获和平。
名言：“这是我和我的赛巴斯塔共同的意志！”
如果以Good Ending通关，作为奖赏，正树获得了可以拥有两位配偶的特权，然后温蒂和琉妮都成了正树的夫人。
OG设定
风之魔装机神「サイバスター」的驾驶者。性格十分热血，心直口快，正义感很强，体育全能。非常不善于面对女性，是极度的方向白痴，而且起名字的灵感也很差(而且他自己还不觉得差)。情绪起伏很大，因此被选中成为了必须要有プラーナ(Prana)才能操纵的魔装机神的驾驶者。如果不说话还是个挺有魅力的人，但是由于他说话不加思考，总是让人觉得很滑稽。团队意识薄弱，不擅长
集体行动。L5战役后，为了寻找下落不明的シュウ·シラカワ的线索，动身前往テスラ·ライヒ研究所。第一次登场于FC的「第2次SRW」。
座机
简介
名称：赛巴斯塔
属性：风
段位：高
重量（单机）：39吨
重量（全装备）：74吨
高度：28.48米
风的魔装机神，与风系高位精灵“风”的“サイフィス”建立契约。机身呈纯白色，属于高机动性机体，无论火力和速度都是一流的，同时也是唯一可以打开通异次元的“门”的魔装机。被称为最强力的魔装机神，在塞巴斯塔的身上，蕴涵着许多强大的神秘力量……
性能：（ALPHA十段改造附加改造是运动性未变形）
HP：6200/6200
EN：270/270
移动力：8
运动性：195
装甲：2600
体型：M
限界：550
特殊技能：精灵凭依、变形
武器
武器名称：カロリックミサイル（CaloricMissile）
消耗方式：残弹 4/4
武器威力：2300
武器射程：1~4
命中补正：+0
简介：魔装机神有飞弹……感觉很变扭，这个武器在ALPHA中完全是垃圾……攻击力又低，残弹又少，还怕切……到底是初级武器……
武器名称：サイフラッシュ （机战史上第一个MAP武器：Cy-Flash）
消耗方式：EN 100
武器威力：3100武器射程：1~5
命中补正：+15
简介：著名的地图兵器，塞巴斯塔的招牌武器……赚钱的好帮手……不过威力就差些啦……
武器名称：ハイファミリア（HiFamiliar）
消耗方式：残弹消耗 8/8
武器威力：3100
武器射程：1~6
命中补正：+20
简介：小黑和小白这两个使魔共同发出的浮游炮（？？？NEWTYPE小猫……），这个武器可以说是平时使用最多的了……小心切反……浮游炮的悲哀……
武器名称：ディスカッター（DisCutter）
消耗方式：无
武器威力：2800
武器射程：1
命中补正：+25
简介：格斗武器……威力一般，不过看起来很很酷就是了，当敌人HP很少时，让塞巴斯塔手持冥王神剑冲过去……此时唯一担心的就是剑切……如果想用乱舞之太刀的话，刚开始用冥王神剑锻炼格斗是必要的。
武器名称：アカシックバスター（Acacicbuster）
消耗方式：EN 50
武器威力：4400
武器射程：1
命中补正：
简介：召唤火凤凰进行冲击……威力很大……不怕切…只是消耗EN较多。
武器名称：コスモノヴァ（CosmoNova、宇宙新星）
消耗方式：残弹 1/1
武器威力：5500
武器射程：1~6
命中补正：+30
简介：正树又一招牌武器……攻击力高，命中补正+30……好用……不过残弹只有……1发