定速巡航系统

保持汽车自动等速行驶的系统

定速巡航系统（Cruise Control System）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。因而，具有广阔的市场前景。

简介

巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。

按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化。

这种系统在国外汽车上应用较多，在美国，安装率已达到60%以上。然而，在我国由于道路条件限制，使用率不高。即使该系统出现故障，驾驶员也不在意。另外，由于维修技术不能与汽车技术同步飞速发展，许多维修人员尚对该系统认识不足，以致于在维修过程中无意间对该系统造成干扰或损坏，无法科学分析故障现象，准确判断故障根源。

使用条件

定速巡航系统并非何时何地都适用。专业人士表示：原则上定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。例如在国道上，一些拖拉机动力不足，会给巡航车辆造成障碍；另外很多小路口又往往有车辆冲上路面，在定速巡航的情况下，容易措手不及，而在国道上反复刹车也无法保持稳定的定速巡航状态，失去了定速的意义。另外，盘山路或弯路过多时一定要慎用定速巡航。因为在正常出弯路的情况下，要适当加油提供更大的转向力，而定速巡航状态下车辆自动维持车速恒定，油门由行车电脑控制，往往给弯路行车带来危险，在这种条件下，应当适当控制车速。

工作原理

定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令由伺服器机械的来调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。电子式多功能定速巡航系统摒除了拉线式定速巡航器的机械控制部分，完全采用精准电子控制，使控制更精确，避免了机械故障的风险。

定速巡航系统由拉线式定速巡航系统主要由控制开关、控制组件（巡航电脑）伺服器（执行机构）组成。

拉线式定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而来调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。比如，车辆上坡时速度下降，车速传感器发来的脉冲信号下降，控制组件将发指令给伺服执行机构打开相应角度的节气门来保持车速。相反，下坡时将减小节气门的开度。

另外，驾驶员可以通过操作控制开关来实现手动的加速、减速、记忆恢复等功能，通过踩踏刹车踏板或离合器踏板、关闭控制开关来解除定速巡航系统。

类别

随着汽车技术的不断发展，目前定速巡航主要分为三大类：

1、机械拉线式定速巡航器（适用于油门控制方式采用机械拉线式控制的车辆）

2、电子式定速巡航器（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）

3、电子智能式多功能定速巡航系统（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）

电子式与拉线式定速巡航的主要区别在于：电子式定速巡航系统摒除了传统拉线式定速巡航的机械控制部分。

电子式：

电子式定速巡航，摒除了机械执行部分，能够完全精准的通过电子信号控制，通过行车电脑控制节气门。其优势为：1、安全性、可靠性得到了有效地保障，完全消除了油门失控的可能性的发生，消除了大众对定速巡航危险性的顾虑。2、可以实现多功能化，能够为大众增加使用性价比。

其劣势为：通用型差，专车专用，开发成本高，因此普及性差。

拉线式：

拉线式定速巡航器主要由控制开关、控制组件（巡航电脑）伺服器（机械执行机构）组成，是通过巡航控制模块给机械执行机构（真空泵或伺服电机）发出指令，由执行机构机械的控制节气门的开度，来实现定速巡航功能。其优势为：通用型很强，大部分拉线式油门的车都可以通用，开发成本低。

其劣势在于：1、控制精确度低；2、有机械故障卡位的可能，安全性、可靠性稍差。大众所谓的使用、安装定速巡航有油门失控的危险性也是对此而言的。

由于汽车技术的发展，越来越多的拉线式节气门控制方式快速的被电子式节气门控制方式多代替。

功能

基本

1. 定速巡航功能

主要是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，通过精准的电子计算发出指令，保证车辆在设定速度下的最精准供油量。

2. 电子节油功能

主要是通过智能优化控制节气门的开启角度与开启时间，有效屏蔽电子油门传感器由于颠簸路段及不良驾驶习惯形成的杂乱信号，经过精确计算喷油量，使燃油得到最充分燃烧，来实现节油。

3. 油门加速功能

主要是通过提高节气门响应灵敏度实现的，当系统发现司机有加速意愿时，会驱动节气门尽可能快的打开，这样就使油门响应的敏感度得到了提高。在油门踏板被踩下时，控制器会根据踩下幅度、时间计算油门信号的变化率，变化越快，说明加速要求越强烈，最终实现油门响应速度更快，整车的动力感会明显增加，能够让司机感觉到整车动力大大提升。

4. 限速设定功能

通过控制器，根据限定的速度值，设定输出油门信号最大值，当油门输出信号超不过设定的最大值，来实现限制速度的目的。

5. 刹车故障报警功能

通过采取刹车电路的信号，当刹车电路或刹车保险故障时，会通过告警的方式对司机进行提示。

概括起来，它的基本功能主要是：

（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这速度行驶；

（2）消除功能：当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储；

（3）恢复功能：当按恢复开关，刚能恢复原来的车速；

（4）速度微调下降；

（5）速度微调升高。

附加

1．真空式：所有阀门在不工作状态都将会使车辆回到怠速状态。

比如，真空阀关闭的同时安全阀和排气法开启。如果三个阀门中任意一个阀门故障或失去动力，单元组件将不会工作。

电子式：节气门的开启依靠一块电磁阀，如果系统的电力发生故障，电磁阀门将释放节气门回到怠速状态。

2．所有阀门或电磁阀的动力始终由微电脑监控，一旦钥匙关闭即使是瞬间，系统单元将关闭不会恢复直到重新设置。

3．微电脑监控车辆的速度，在时速低于40公里时系统单元将不会工作。

4．OFF按钮可将整个系统关闭。

5．在一些手动变速箱车辆有一个单独的开关，每当踩下离合器踏板时可关闭系统。

6．每当系统开启，系统将会重新设置，将所有储存记忆的阀门的巡回位置设置到0。这是个正时程序功能，在此程序完成前，巡航器系统将不会工作。

7．系统监视回路可监控微电脑的运作，如果微处理器发生任何的错误将切断系统。

8．整个巡航器系统设计为通常的开放式开关和开放式阀门，一旦发生故障就将完全阻止巡航器的运作，而不会使系统工作在一个不正常的状态。

9．由于使用了定速巡航器专用的集成电路，使得零件数量减少，改善并增加了可靠程度的同时能够为系统设计添加一些附加的安全功能。

如今一些高端配置的车上，还具有智能控制与前车保持安全距离的功能等等。功能在不断的增加，这也代表着汽车技术的快速猛进的发展！

定速巡航系统的典型应用

下面以高尔夫为例来具体介绍定速巡航系统。

工作原理

由于高尔夫的多款发动机都采用了电子节气门技术（Electronic Throttle Control，简称ETC），使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由电控单元采集分析诸多信号（如加速踏板位置信号、发动机转速信号等）后通过控制节气门开度来精确控制，也就是说，这几款发动机的管理系统（Engine Management System，简称EMS）的电子节气门控制已具备了驱动节气门执行器的功能，因此可以很容易地将巡航控制功能集成到系统中，而通过实践证明，高尔夫的这几款发动机包括柴油发动机的控制单元中都预存有相应的巡航控制程序，只需激活就可使其运行。

对于装备自动变速器的高尔夫，系统通过调整发动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及变换变速器工作挡位实现按设定车速行驶。对于装备手动变速器的高尔夫，巡航控制系统将在相应挡位下根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。使用定速巡航功能不仅能大大地减轻驾驶员的疲劳强度，并且由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的加速踏板的人为变动，从而改善了汽车燃料经济性和发动机的排放性能，也就是说，会明显地降低油耗，这一点可通过高尔夫仪表上多功能显示器显示的瞬时油耗很直观地看出来。

操作方法

车速高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯/前照灯变光组合开关操纵杆上的滑动开关及按钮即可操纵该系统：

(1) 启动车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位置即可接通车速控制系统。

(2) 设定巡航车速系统启动后，轿车达到所需车速时，按一下“SET”按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定的巡航车速。但若加速后，车速超过巡航车速10km/h以上，并以此车速持续行驶5min以上，则必须重新设定巡航车速。

(3) 降低巡航车速按“SET”按钮，车速降低1．5km/h；若按住该按钮，轿车将持续降低车速，一旦松开按钮，当时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于40km/h时松开“SET”按钮，则存储值即被删除。必要时，可用“SET”按钮，在车速超过40km/h时重新设定巡航车速。

(4) 提高巡航车速无需踩加速踏板，按“RES”即可提高设定的巡航车速。每按一次开关“RES”，车速提高1．5km/h，若按住开关，则轿车将持续提高车速，一旦松开开关“RES”，当时的行驶速度被储存在存储器内。

(5) 暂时关闭巡航控制系统手动变速器：踩下制动踏板或离合器踏板，或将滑动开关拔至“OFF”位置，即可暂时关闭系统；自动变速器：踩制动踏板或将换挡杆置于“P”、“R”、“N”、“1”位置即可暂时关闭系统。此时设定的巡航车速仍储存在存储器内。若需要恢复设定的巡航车速，松开制动踏板或离合器踏板，重新按“RES”即可。

(6) 安全关闭巡航控制系统将滑动开关拨至“OFF”位置，或轿车处于静止状态时关闭点火开关，则巡航系统所存储的值被清除，系统被完全关闭。若想再次启动巡航系统，在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于“ON”位置，并重新设定巡航车速。

(7) 使用注意事项（1）在车辆密集的道路上或劣质路面上（例如滑溜路面、松散的砂石路面或暴雨后的路面）行驶时，切勿使用巡航控制系统；（2）系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合踏板，即将变速杆移入空档，否则，可能使发动机超速运转，导致损坏；（3）若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高，则切不可恢复设定车速。（4）行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定，因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。重要提示：自动变速器车上的巡航装置只有当换挡杆处于“D”、“3”、“2”挡时才能被激活。当将换挡杆移到“P”、“N”、“R”、“1”挡时，系统停止工作。

检测方法

由于CCS系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统，所以其自诊断的各项功能均在发动机电控系统（地址01）中完成。可使用的自诊断仪器为V．A．G1551/1552或V．A．S5051/5052。

(1) 利用“11”功能，可取消或激活巡航功能。激活巡航功能：选择“11”功能，输入11463，并用“Q”键确认；取消巡航功能：选择“11”功能，输入16167，并用“Q”键确认。

(2) 查看版本信息输入发动机电控系统地址码01，并用“Q”键确认，就可显示发动机的版本信息，以1．8LBAF发动机为例将显示：06A906032NR1．8LR4/5VSMOTRG0001Coding4530其中06A906032NR是控制单元零件号，4530是其编码，1．8LR4/5VSMOTRG是发动机类型，其中的G代表巡航控制功能，输入16167取消巡航系统功能后将不显示G。

(3) 读取测量数据块输入功能码08，再输入通道号66，将显示测量数据块66：第一区显示实际车速；第二区显示制动器、离合器开关状态：1000各数值依次表示：巡航系统是否接通（激活后将始终显示1）离合器是否踏下制动器是否踏下制动器是否踏下1：表示肯定；0：表示否定如果不踏下离合器或制动器，将显示1000，踏下离合器显示1100，踏下制动器显示1011；第三区显示巡航车速；第四区显示巡航控制开关状态：0000各数值依次表示：RES开关按钮状态SET开关按钮状态巡航控制开关位置巡航控制开关位置1：表示肯定；0：表示否定如果关闭巡航控制开关，将显示为0000，当开启巡航控制开关后，将出现0011，按住SET（+）时显示1011，按住RES（－）时显示0111。

加装方法

高尔夫轿车因采用ETC电子节气门技术，所以只需将原来的转向开关换成带定速巡航操控开关的转向开关，然后按照电路图将发动机控制单元与定速巡航操控开关连接起来，最后通过仪器激活发动机控制单元内的巡航程序就可以了，工料合计不到千元，非常适合加装，具体步骤如下：

(1) 材料准备转向开关（带定速巡航操控开关）（零件号1J095351301C）1个；10孔插头（与转向开关上的定速巡航操控开关配合）（零件号8L0972980）1个；5根不同颜色的导线，每根长度为2m，截面积为0．35或0．4mm2；绝缘胶布1卷。

(2) 布线方法拆下前风挡玻璃前的水槽盖板，拔下发动机控制单元长插头（右侧），将插头罩盖打开，拔下粉红色的夹子，将上下两排的插头连同线束一起拔出将38、57、75、76号插头上的金属卡子拔下，分别与4根不同颜色的导线连接，记下每根导线颜色与针脚号的对应关系，之后将插头复原。这四根线最好用黑色绝缘布缠成一股，用扎带固定到发动机线束上，然后穿过水槽左侧黑色分线盒橡胶护套，进入驾驶室内。在驾驶室内拆下转向盘，换上带定速巡航操控开关的转向开关，将这4根导线按以下对应关系与10孔插头相连：75－2；57－3；38－4和7（1根分成两根线）；76－5；将最后一根导线一端连接到制动踏板开关黑蓝色线上，另一端连接到10孔插头第6脚上，这根线是电源线。将10孔插头插到转向开关上，这样布线工作就完成了，将拆装的部件全部复原。注意事项：导线与导线的连接点一定要连接牢固；所加的线路一定要用扎带妥善固定，防止线路与车身或其他部件干涉导致磨损短路。

(3) 程序激活激活巡航功能的方法是，连接仪器V．A．G1551/1552或V．A．S5051，输入发动机电控系统地址码01，再选择11功能，输入11463，并用“Q”键确认，这时如果打开巡航开关，仪表上转速表中的巡航指示灯将亮起，表明巡航功能已打开。需要说明的是，装备1．8LBAF发动机的高尔夫虽然和1．6高尔夫仪表完全相同，但它仪表上的巡航指示灯不会亮，因为线束中少一根连线，但巡航功能不受影响。

安全使用

如何使用定速巡航技巧一：恶劣天气不使用;在遇到恶劣天气，如冰雪天，雨雾天等这种不良天气，我们应该杜绝使用定速巡航系统，因为在这些天气情况下，路面状况无法很好的把握，容易出现车辆打滑，或者看不清前方是否有障碍物的情况。

如何使用定速巡航技巧二：市内、车多的地方以及多弯道和上下坡多的地方也杜绝使用汽车定速巡航。因为这些都是比较特殊的路段，需要驾驶员根据路面情况而到达速度增减的一个变化。

如何使用定速巡航技巧三：设定相近车速;开定速巡航开启的时候，不要设定和目前车速相差较大的车速，以防发生追尾事件。

当然仅仅这三条的如何使用定速巡航是不够的，也不能完全避免一些故障事情的发生，因此，我们也要做好另外的准备，万一汽车定速巡航失灵了怎么办?遇上这些事，我们应该踩刹车，减慢车速;如果十分不幸的，刹车失灵了，不用慌，我们还有手刹，我们可以一拉一放，让其起到减速作用。同时，我们应该尽快让车辆放空档，切断动力传输，必要时，可以选择熄火。这些都是如何使用定速巡航的一些必要知识。

相关法律

尽管定速巡航系统对车辆驾驶的好处有很多，且市场广阔，但目前在我国现行法律法规下是总体上处于灰色状态：一方面，当前市场上的部分中高档车型本身就带着定速巡航功能，这些车辆在出厂时安全技术条件都达到了相关的标准是合法的，但另一方面，对于原车未有此功能而私自加装的，由于改变了车辆的技术参数，这种设备的安装就属于非法改装。而如果不通过认真的车检，又是很难发现的，所以一旦被查处，交警部门会以涉嫌非法改装，将责令拆除收缴并给予相应的处罚，对车主来说，既有安全风险，又有违法风险，甚至可能得不偿失。

综上，车主如想使用定速巡航系统，最好在购买汽车时选择带有定速巡航系统的汽车。同时也期望广大汽车厂商能积极为普通汽车提供厂家官方的合法改装，将优秀的定速巡航技术得以更好的推广。

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