尉迟迥之乱指北周大象二年（580年）尉迟迥等老臣因不满杨坚夺权而发动的军事行动。
历史背景
大象二年（580年）五月十一日，
北周宣帝去世，近臣
刘昉、
郑译等和
杨坚有旧，
矫诏引杨坚
辅政。
杨坚担任
右大丞相夺取军政权，清理完
北周诸王后，怕前朝旧臣叛乱，于五月二十七日派
韦孝宽取代
尉迟迥担任相州总管。尉迟迥深知丞相杨坚将会篡夺政权，就密谋起兵讨伐。
韦孝宽进至
朝歌，尉迟迥派遣部下
大都督贺兰贵持他的亲笔信来迎接。韦孝宽把贺兰贵留下来，与他交谈，从贺兰贵的言谈话语中，觉察到尉迟迥可能会有变故，于是就假称有病，缓慢而行。一面派人以寻医买药为名到
相州，暗中侦察尉迟迥的动静。韦孝宽的侄子
韦艺，当时正在尉迟迥手下任魏郡太守。
尉迟迥就派韦艺去迎接韦孝宽。韦孝宽问他关于尉迟迥的情况，韦艺因为是尉迟迥的同党，没有告诉韦孝宽实情。韦孝宽非常愤怒，要把韦艺斩首，韦艺惧怕，就把尉迟迥的密谋全部告诉了韦孝宽。于是韦孝宽带着韦艺向西奔还，每到一个亭驿，就把驿站里供使者换乘的传马全都驱赶走，又对驿官说：“蜀公尉迟迥很快就要到达，赶快准备酒宴招待。”稍后，尉迟迥派遣
仪同大将军梁子康带着数百名骑兵追赶韦孝宽，每追到一个驿站，遇到的都是丰盛的酒宴，又没有传马可以替换，于是就不再追赶。韦孝宽和韦艺因此得免于难。
杨坚又命令
候正破六韩裒到邺城去，向尉迟迥申述自己并没有异图，同时暗中带着自己的亲笔信给相州总管府长史晋昶等人，要他们防备尉迟迥起兵叛乱。尉迟迥得知此事后，就杀了晋昶和破六韩裒，然后召集相州文武官吏和百姓，登上城北门楼，对他们说：“杨坚凭借着皇后父亲的地位，挟制年幼的天子，作威作福，这种不遵守臣道的行为，早已路人皆知。我和太祖文皇帝是舅崐甥，与国家情同一体，休戚与共，一身担当出将入相的双重大任。先帝让我镇守相州，本来就寄托着的国家安危兴亡。现在我要与你们一起纠合仁义勇敢之士，揭竿而起，以匡扶国家，保护百姓，你们看怎么样？”相州官吏百姓都表示愿意服从尉迟迥的命令。尉迟迥于是自封为大总管，宣称秉承天子之意，设置各种官吏。当时赵王
宇文招应朝廷征召入朝，小儿子留在封地襄国。尉迟迥就尊奉他并以他的名义号令天下。
战役过程
群起响应
尉迟迥权力的地理中心正处于
华北平原的心脏，他在那里能够动用惊人的资源，并且在地方强大的氏族中还有一批强有力的潜在的追随者。他们在看到了尉迟迥的号召后，纷纷响应。
尉迟迥所管相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧，尉迟迥弟子勤所统青、胶、光、莒诸州，一起叛乱，人数达到数十万。 进入七月，叛乱规模越来越大。
荥州刺史邵公
宇文胄、
申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各据州以应
尉迟迥。尉迟迥又北结
高保宁以通
突厥；南连
陈朝，许割江、淮之地。七月二十五日，郧州总管
司马消难以其管辖的七州叛变投降
陈朝。八月七日，益州总管
王谦又以其管辖十八州响应
尉迟迥。而北周荆、襄、豫境内诸蛮也造反，“焚烧村落，攻略
郡县”。
但也有不响应
尉迟迥的地方总管。
幽州总管
于翼拒绝起兵响应
尉迟迥，并倒向
杨坚，截断了尉迟迥与北部少数民族联系。徐州总管
源雄不理
尉迟迥号召，并出兵击退
陈朝毕义绪、曹孝达等部进攻。毫州总管
贺若谊出兵出兵消灭了叛乱的
申州刺史李惠，分隔
尉迟迥和
司马消难所部的联系。利州总管
豆卢勣死守本州，挡住
王谦北进，为
杨坚大军进入四川提供敞开门道。
邺城激战
六月十日，朝廷派
韦孝宽为行军元帅，讨伐
尉迟迥。六月二十六日，任命老将
梁睿为
益州总管，但
王谦在益州叛乱而改任行军元帅讨伐王谦。七月十六日，命令
杨素领兵讨伐
宇文胄。七月二十五日，派
王谊领兵讨伐
司马消难，又任命
韦世康为绛州总管，保卫关中安全。
韦孝宽所部开至武陟（今
河南省武陟县），与盘踞
武德郡的
尉迟迥之子
尉迟惇所部十万人隔着沁河对峙。
此时，
韦孝宽长史李询秘密启杨坚说：“
梁士彦，
宇文忻和
崔弘度三位行军总管接受了尉迟迥馈赠的金钱，因此军中不安，人心异常。”
杨坚感到十分忧虑，与内史
上大夫郑译密谋派人取代这三人，
李德林反对说：“您与 这些将领本来都是国家重臣，地位平等，他们没有服从您的义务，现在您只是凭借挟天子以令诸侯的权威来控制和驾御他们罢了。以前所派遣的，您疑心他们怀有异意；那么往后再派遣的，您又怎么能知道他们会向您推心置腹呢！再说，他们三人收取尉迟迥馈赠金钱的事，真假不明，现在如果马上派人替代他们领兵，他们可能会因害怕获罪而逃走；如果把他们都抓起来，那么前线的将帅自郧公韦孝宽以下，就会人人自危，莫不惊慌。况且临战易将，正是战国时期燕国、赵国被齐国、秦国打败的根本原因。以我看来，您只要派遣一位既是您的心腹，又通晓谋略，向来为众将领所信服的人，立刻到军中去，监视将领们的举动。纵使他们怀有异意，也肯定不敢轻举妄动；万一有异常举动，也必能将其制服。”杨坚大悟，说：“如果不是你讲明这些道理，几乎要败坏大事。”
于是杨坚命少内史
崔仲方往监诸军，为之节度。又派
高颎前往前线。 高颎至军中，在沁水上搭建桥梁。尉迟惇见阵，在沁河上游纵火筏想用它们烧掉桥，高颎则命人填土以阻火筏。尉迟惇布阵二十余里，想等
韦孝宽军半渡而击之；不料，韦孝宽却将军队略作后退，然后鸣鼓齐进。军队一过河，高颎命令焚烧桥，以绝士卒后退之心。因此，士兵作战时一往无前，尉迟惇大败，单骑逃亡。韦孝宽乘胜进击，追至邺。
八月十七日，尉迟迥与尉迟惇及弟西都公尉迟祐，集结十三万部队于邺城南，尉迟迥统帅万人，皆着绿巾、锦袄，号“黄龙兵”。尉迟迥弟
尉迟勤统帅士卒五万，自青州增援而来，派三千骑先投入战场。尉迟迥麾下兵皆关中人，作战勇猛，韦孝宽军作战不利只能后退。邺中士民观战者达数万人，行军总管宇文忻说：“形势已经到了危急关头！我要用诡诈的战法击败敌军。”于是先射击观战的百姓，这些人纷纷逃避，互相推搡践踏，呼声震天。宇文忻于是大声喊道：“叛贼失败了！”韦孝宽的军队很快士气重振，乘纷乱之机发起进攻。结果尉迟迥的军队大败，退保邺城。韦孝宽指挥军队包围了邺城，
李询与安思伯代郡人
贺娄子干首先登上城头。
邺城被攻破后，尉迟迥计穷，登上城楼，崔弘度径直从龙尾道追上去。尉迟迥弯弓搭箭，准备射崔弘度，崔弘度摘下头盔对尉迟迥说：“还认识我吗？今日我们各自都是为了国事，不能顾及私情。念我们有亲戚之情，特地遏制住乱兵，不许对您侵犯欺侮。现在事情已经到了这一步，您应该早为自身考虑，还等待什么呢？”尉迟迥投弓箭于地，尽情大骂左丞相杨坚，然后自杀。崔弘度对弟弟
崔弘升说：“你可取下尉迟迥的头颅。”于是崔弘升将尉迟迥斩首。在邺小城中的尉迟迥士卒，都被韦孝宽活埋。尉迟勤、尉迟惇与尉迟祐向东逃往青州，还没有到达，就被
开府仪同大将军郭衍率兵追上抓获，山东各地叛乱相继被镇压。
战事平息
八月二十七日，尉迟迥被杀十天后。郧州总管司马消难连夜南逃，投降陈朝。
杨素攻克荣州，
宇文胄逃亡，被追兵所杀。十月，梁睿率领步骑二十万进讨王谦，王谦分命诸将据险而守，梁睿连战连克，势不可挡。王谦遣其将
达奚惎、
高阿那肱、乙弗虔等带领十万军进攻利州，掘开江水以灌城。利州城中战士不过二千，总管
豆卢勣昼夜督战，成功抵抗四十天；等到梁睿军至，叛军退兵，梁睿军自剑阁入四川，进逼成都。王谦命令令手下达奚惎、乙弗虔城守，亲率精兵五万，背城结陈。梁睿军与之作战，叛军战败，达奚惎、乙弗虔打开城门投降。王谦带着麾下三十骑逃往新都，但被新都令王宝捉住。十月二十八日，梁睿斩王谦及高阿那肱，四川平定。至此，叛乱平息，历六十八天。
胜败原因
《剑桥中国隋唐史》认为
杨坚在这次战役有几个有利条件成就了胜利：
（一）他的关中平原根据地长期以来是远征的跳板，只要他有取得胜利的迹象，他就能得到从北周继承下来的强大的战争机器的效忠；
（二）他还掌握着统一领导和各个击破分散敌人的优势；何况后者只有地方的追随者，各怀私心异志，缺乏协调的战略。
（三）
杨坚得力于
高颎，而他的敌人又缺乏想象力和个人魅力，所以他继续走运。
复旦大学教授韩升认为这次叛乱既得不到官僚阶层的支持，也得不到民众的支持。而且北周经历宣帝的暴政之后，已经失去了过去的号召力和凝聚力，而中原百姓也对新征服者无特殊感情。所以，
尉迟迥的失败是无可避免的。
后世影响
一般认为，北周时汉人大量进入军队，至其末期北周的将领更是以汉人占多数；政治实权也转移到汉人手中；
杨坚得到这两批汉人文武官员支持是其成功代周的关键。而平镇这次叛乱之后代表一个时代的结束，隋朝登上历史舞台。
历史评价
对于尉迟迥之乱，历代评价众说纷纭，有人说尉迟迥此举是维护北周政权不被杨坚篡夺，也有人说尉迟迥完全是为了实现个人野心。
唐朝
常乐公主在劝唐宗室举兵反抗
武则天篡夺唐室时，曾以尉迟迥为例，评价说：“尉迟迥，周之甥也，犹能举兵匡救社稷。功虽不成，威震海内，足为忠烈。”
明朝学者
张燧曾盛赞王谦和尉迟迥，评价道：“周灭而有王谦、尉迟迥，斯皆破家殉国、视死犹生。”
王夫之则认为：“尉迟迥可以为宇文氏之忠臣乎？
宇文阐称帝已二年矣，父死而正乎其位，杨氏虽逼，阐未有失德也，迥乃奉赵王招之少子以起兵。
曹操所不敢奉
刘虞以叛献帝者，而迥为之不忌，迥之志可知矣。迥可为忠臣，则
刘裕之讨
刘毅，
萧道成之拒
沈攸之，使其败而死也，亦晋、宋仗节死义之臣乎？杨坚无功而欲夺人之国，于是乎有兵可拥者，皆欲为坚之为，迥亦一坚也，司马消难亦一迥也，王谦亦一消难也。志相若，事相竞，则以势之疆弱、谋之工拙、所与之多寡分胜败矣。胜者，幸也；败者，其常也。”