小马智行

自动驾驶领域公司

小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，总部位于广州。

发展历程

2016年12月，小马智行成立，建立硅谷研发中心。

2017年3月，建立北京研发中心。

2017年4月，第一代自动驾驶系统诞生，基于全自研自动驾驶基础架构和操作平台PonyBrain。

2017年6月，获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启美国公开道路测试。

2017年10月，全国总部落户广州，在南沙区落地自动驾驶技术并开展城区公开道路测试。

2018年2月，在广州落地中国首支常态化试运行的自动驾驶车队，与广汽集团签订全面战略合作协议。

2018年6月，成为首个获得北京市T3级自动驾驶测试牌照的初创公司。

2018年9月，发布第三代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha，亮相首届世界人工智能大会。

2018年12月，推出自动驾驶出行服务 PonyPilot，成为首个在中国落地常态化 Robotaxi 服务的公司。

2019年4月，亮相上海国际车展，宣布自动驾驶长途货运领域布局。

2019年6月，获得美国加州自动驾驶出行服务许可（Robotaxi）和广州首批智能网联汽车路测牌照。

2019年8月，宣布与丰田建立合作，共同研发自动驾驶技术。

2019年9月，联手广汽集团发布全球首款基于Aion LX平台的L4级自动驾驶汽车。

2019年10月，宣布与现代合作，推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

2019年11月，自动驾驶测试总里程突破100万公里。

2019年12月，PonyPilot服务满一周年，完成超7万次订单。

2019年12月，发布第四代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha 2.0。

2020年2月，与加州弗里蒙特政府合作，拓展自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

2020年2月，完成4.62亿美元B轮融资，包括丰田4亿美元战略投资；总融资额近8亿美元，估值超过30亿美元。

2020年4月，与北美电商亚米网建立合作，提供自动驾驶无接触运输服务。

2020年5月，获得北京自动驾驶载人测试牌照，开展网络约车测试。

2020年7月，与上海签订战略合作协议，开启长三角地区布局和研发进程，将在嘉定组建自动驾驶规模化车队。

2020年8月，与博世合作，双方将共建自动驾驶车队管理方案。

2020年10月，与一汽在自动驾驶技术领域达成深入合作。

2020年11月，完成2.67亿美元C轮融资，由加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台领投，公司估值超53亿美元。

2020年11月，发布自动驾驶标准化产线，推出自动驾驶系统PonyAlpha X。

2020年12月，获得由广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，获准开展公开道路测试。

2021年2月，宣布获得1亿美元的C+轮融资，完成了总额为3.67亿美元的C轮融资，新投资方为文莱主权财富基金文莱投资局和CPE。

2021年2月，首批搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车正式下线，即将在广州、北京、上海开启自动驾驶公开道路测试，并加入公司 Robotaxi 车队投入规模化运营。

2021年3月，小马智行首批从标准化产线下线的自动驾驶汽车已获得广州市智能网联汽车开放道路测试牌照，并在活动附近的广州中心城区道路上进行了路测展示。同时，小马智行与南沙区管委会、中科智城达成合作，将为“城市大脑”（即智慧城市综合管理平台）提供无人车车端感知数据，为城市交通组织和精细化管理提供决策依据。

2021年5月，小马智行与激光雷达企业 Luminar 联合发布全新自动驾驶系统。

2021年6月11日，小马智行回应“造车传闻”，积极评估各业务前景，随时调整。

2021年10月15日，小马智行获颁“北京市智能网联汽车政策先行区”首批无人化道路测试许可，正式在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。

2021年，小马智卡自动驾驶卡车12月5日顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。

2021年12月，小马智行无人测试车在美国加州进行日常测试过程中，发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生之后，小马智行立即对事件进行了复盘调查，并主动停止了在加州的自动驾驶无人化测试。

2022年1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

2022年3月，小马智行宣布完成 D 轮融资的首次交割，整体估值达 85 亿美元（约 538.9 亿元人民币）。本轮估值较上轮融资提升约 65%。

2022年3月28日，小马智行宣布与四维图新达成全面战略合作，双方将结合各自的技术优势，合力打造智能驾驶软硬件解决方案，并在高精度地图及定位等领域进行全面合作，加速相关产品的落地，助力自动驾驶前沿技术的探索和创新。

2022年4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。同时，小马智行也是首个在北京和广州均获准落地商业化 Robotaxi 服务的公司。

2022年4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

2022年5月24日，美国加利福尼亚州机动车管理局撤销了自动驾驶初创公司小马智行的自动驾驶测试许可证（含一名安全员）。

2022年6月23日，小马智行在深圳开通自动驾驶出行服务。

2022年6月，小马智行获得广州出租车及物流车示范运营资格。

2022年7月28日，L4级自动驾驶公司小马智行与三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。

2022年8月2日上午消息，小马智行宣布，自8月3日起，北京地区的用户可通过曹操出行App及小程序首页“自动驾驶”专属入口，预约由小马智行提供的Robotaxi服务（PonyPilot+）。

2022年8月2日，小马智行宣布与曹操出行达成合作，将小马智行自动驾驶出行服务引入更大规模出行平台，推动 Robotaxi 在城市出行场景的规模化落地应用。

2022年10月27日，小马智行自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式接入如祺出行平台。

2022年11月1日，小马智行宣布与战略合作伙伴中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作。小马智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。

2022年11月1日，小马智行正式推出第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。

2023年1月11日，小马智行正式推出乘用车智能驾驶业务产品线，包括智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部“POV”（Personally Owned Vehicles）运营该业务。

2023年5月29日，小马智行宣布获颁首个且唯一一个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可，正式在深圳核心城区开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。

2023年8月，广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于2023年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。项目总投资将超过10亿元人民币。

2023年9月22日，小马智行宣布获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书，自动驾驶卡车将在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务。

2023年9月25日，据小马智行官微，近日，小马智行获得深圳市级首个无人化示范应用许可，获准在深圳核心城区向公众提供L4级无人化自动驾驶出行服务（Robotaxi）。此前，小马智行全无人自动驾驶出行服务已在北京、广州等一线城市落地。

2023年9月，小马智行获得深圳市级首个无人化示范应用许可，获准在深圳核心城区向公众提供L4级无人化自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

2023年11月，小马智行获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行 L4 级编队自动驾驶测试。

2023年11月，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-Maas（S-AM）获得广州市远程载客测试许可，获准在广州南沙提供远程载客的自动驾驶测试出行服务（Robotaxi），运营范围覆盖了南沙的803平方公里，运行时段覆盖早高峰等繁忙时段。市民可通过小马智行的移动出行App PonyPilot+体验。

2024年1月，在首批获得北京市高级别自动驾驶示范区高速测试资质的基础上，小马智行又获得天津市交通运输委、天津市工业和信息化局和天津市公安局三家政府单位联合认定，成为首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业。

2024年2月，小马智行宣布获准北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用。

2024年2月26日，小马智行发布消息称，自动驾驶路测里程已超3000万公里。

2024年3月4日，小马智行宣布，与韩国科技公司GemVaxLink在韩国首尔举办签约仪式，宣布成立合资公司。

2024年3月，小马智行宣布与卢森堡大公国政府签署谅解备忘录，促进自动驾驶汽车及技术在卢森堡的发展。

2024年4月23日消息，证监会发布《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》。

2024年4月25日，小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。5月21日，小马智行宣布获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可，旗下的自动驾驶出租车和自动驾驶卡车各有一款车型入选。6月27日，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。7月31日，小马智行与康福德高集团签署合作备忘录，双方宣布建立战略合作伙伴关系，以共同推动自动驾驶出租车的大规模商业运营。9月，小马智行在卢森堡设立了欧洲研发中心。10月，广汽集团(02238.HK,601238.SH)公布，董事会审议通过，同意公司全资子公司广汽资本有限公司向自动驾驶技术公司小马智行(Pony AI Inc.)投资2700万美元，深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展。10月14日，小马智行与高德宣布达成合作，小马智行的自动驾驶车辆已接入高德一体化出行平台。

北京时间2024年10月18日，小马智行正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，主承销商为高盛、美银证券、德意志银行和华泰证券。当地时间10月23日，小马智行与卢森堡领先出行公司Emile Weber签署合作谅解备忘录（MoU），双方将合作推动自动驾驶车辆及技术在卢森堡的研发和部署。11月2日，小马智行宣布与北汽新能源达成L4无人驾驶车型开发技术合作。根据协议，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，计划于2025年推出。11月15日，自动驾驶出行公司小马智行（Pony AI）宣布计划在美国进行首次公开募股（IPO），发行1500万股美国存托股票（ADS）。

2024年11月21日消息，小马智行将美股IPO定价推迟到下周。此次IPO定价推迟是“因为增发，认购量比较大”。11月20日，小马智行更新招股书，扩大了IPO规模，从原计划的1500万股 ADS （美国存托股）扩至2000万股ADS。11月27日晚，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，公开发行定价为13美元/ADS，此定价位于11美元-13美元的区间价上限。12月11日，小马智行与广汽埃安在广汽集团番禺总部举行Robotaxi战略合作签约仪式，双方将进一步合作打造具备商业运营竞争力的Robotaxi规模化量产车型，共同推动全无人Robotaxi量产商业化落地。

2025年1月，香港机场管理局宣布，载客无人车最快将在明年底前运行。期间，小马智行第六代无人驾驶Robotaxi受邀进行了展示。1月13日，据小马智行消息，小马智行成全国首家获准开展卡车编队自动驾驶跟随车主驾无人测试。小马智行将在京津塘高速开启卡车编队跟随车无人化测试及货运服务。1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。

核心技术

小马智行经过长期的城区公开道路测试，积累了众多的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景，实现安全可靠的自动驾驶技术应用。

定位及高精地图

自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图，提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。

感知

通过深度学习和传统算法的融合，小马智行的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术，无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

预测、路径规划与控制

通过机器学习和深度学习的融合，小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路，还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。

基础架构与仿真

成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。小马智行自主研发了一套自动驾驶基础架构体系——PonyBrain，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。

PonyBrain 是小马智行于2017年4月自主研发的一套自动驾驶基础架构平台。与大多数自动驾驶公司采用传统机器人操作系统（ROS）不同，PonyBrain 性能更优，适应车载计算环境，持续降低资源占用，支持复杂的深度学习模型与软件快速迭代。

硬件

高性能，高可靠性和高适配性，成就了小马智行的硬件解决方案。小马智行自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能最高的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。

车辆平台

小马智行的技术已成功应用到不同车型、不同场景中——从纯电的乘用车到长途货运卡车——不论是载人还是载物，都致力于提供安全、可靠、便捷的自动驾驶技术。

标准化生产

2020年11月6日，小马智行推出自动驾驶系统规模化产线。采用全生命周期理念，小马智行打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起一套自动驾驶软硬件系统的标准化、信息化生产流程。

通过细化工艺路径，整个生产流程包含40多道生产工序，1000多件装配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检项目涉及功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。

在标准化生产中，小马智行借鉴了车规级工艺设计和开发流程，自主研发了24项核心硬件模块，包含车载计算平台、PIDC信号灯识别摄像头等，实现成本控制与设计一体化，提升模块在车辆行驶场景的适配性和稳定性。小马智行已积累一批成熟的供应链，通过设立进货检验和出货检验标准，使得生产器件能够按质、按量、按时投入产线。

产品研发

PonyAlpha

PonyAlpha 是小马智行的第三代无人车技术解决方案，于2018年9月正式对外发布。

软件方面，PonyAlpha 利用其自主研发的一整套自动驾驶系统架构和操作平台——PonyBrain，优化了作业性能，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上得到提升。

硬件方面，PonyAlpha 通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器一体化的适配方式，使集成度得到提升，能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

PonyAlpha 2

PonyAlpha 2.0 是小马智行基于 PonyBrain 平台研发的第四代自动驾驶软硬件集成式系统，于2019年12月发布。其具备5大硬件迭代——包括主激光雷达在内的传感器配置升级，搭载自研传感器清洁系统，独立掌握线控改装技术，提升系统整体集成度及稳定性，后备箱空间可用。

PonyAlpha 2.0 使得车辆拥有周围200米范围内的全域视野，提升复杂交通路段、早晚高峰及特殊天气状况的应对能力；内嵌的动态寻路算法，能够依据每条车道内的路况进行动态预测和决策优化，支持任意出行路线；采用深度多源的高精度定位，守护驾驶安全。

PonyAlpha X

PonyAlpha X 于2020年11月发布，是小马智行首个经由标准化生产的自动驾驶软硬件系统。硬件方面，PonyAlpha X 的车辆集成度显著提升，提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力；采用一体化设计，车顶传感器装置重量下降22%，后备箱可使用率超过90%。

软件方面，该系统可实现200米的全域视野，其中采用的补盲激光雷达和左向毫米波雷达，可以消除感知盲区，提升系统对于各类长尾场景处理质量和反应速度；车内人机交互界面全面焕新，分别推出面向乘客的 PonyHI 和面向测试安全员的 PonyDash，保证规模化路测和技术研发的效率，提供优质的出行体验。

出行服务

PonyPilot

PonyPilot 是由小马智行于2018年12月推出的自动驾驶出行服务，并在广州南沙率先试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。2021年4月28日，小马智行宣布全面升级其自动驾驶出行Robotaxi服务PonyPilot+，运营范围将扩大至中美五大城市：广州、北京、上海，和加州弗里蒙特、尔湾。小马智行装配其最新一代系统PonyAlpha X的自动驾驶车辆将批量加入其在广州、北京的车队运营。

PonyPilot +

PonyPilot + 上线接送机功能，乘客可以提前一天在手机应用的“预约用车”界面，预约大兴机场的接送机服务。乘客预约成功后可在约定时间和地点等候乘坐自动驾驶车辆。目前小马智行的机场接驳时段为 10:00 至 17:00。

PonyHI

PonyHI是面向乘客的用户交互系统，帮助后排乘客更好地理解自动驾驶汽车决策行为和路径规划比如转向、变道、减速等；也可以将用户的实时体验反馈至研发流程中，促进技术提升。

PonyDash

PonyDash 是面向测试安全员端交互界面，安装在前座。PonyDash 加强了 Robotaxi 服务模块的展示，涵盖订单详情、路线规划、后台消息、故障上报等。

领导团队

道路测试

广州

2017年10月，小马智行获准在广州南沙区进行公开道路路测，并成为中国第一家开展自动驾驶车队常态化试运营的公司。

2019年6月20日，小马智行取得广州正式发布的首批自动驾驶路测牌照。

截至2020年4月底，小马智行 Robotaxi 的道路测试区域覆盖南沙超过200平方公里的核心区域，并设立了超过200个常用上下车点。

截至2021年底，小马智行在广州开展的测试里程全市第一，贡献了广州市自动驾驶测试里程一半以上。

2024年9月，随着广州市开放第二批高快速公路智能网联汽车测试路段，小马智行高快速路测试路段也将衔接广州南站、广州白云国际机场等核心交通枢纽。目前，小马智行已在上述交通枢纽和相关路段开启自动驾驶测试。

北京

2018年7月2日，小马智行获得由北京市政府颁发的自动驾驶车辆路测牌照，成为首个获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。其中小马智行获得的T3牌照，代表其自动驾驶汽车具有路况认知、交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

2020年5月14日，小马智行获得北京市自动驾驶载人测试牌照，成为首家获准在京开展公开道路载人测试的自动驾驶创业企业。根据计划，小马智行将在北京的海淀、亦庄等区域的公开道路上开展载人路测，并将重点开展网络约车、定点接驳测试。

2021年10月15消息，正式在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。

2022年11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。

2023年4月14日，据小马智行官微消息，近日，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。

美国加州

2017年6月，小马智行获得美国加州路测许可证。根据当地法律规定，所有在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的公司都必须披露驾驶里程数以及驾驶员被迫控制无人驾驶车辆的次数。小马智行在2018年度报告中表明其该年在加州平均每1000公里接管0.61次，排名47家公司中的第5位。

2019年6月18日，小马智行在美国加州获得自动驾驶运营牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即 RoboTaxi 服务。根据美国加州公共事业委员会公布的自动驾驶运营季度报告（2019年11月~2020年1月，2020年2月~4月），小马智行的单车运营效率连续位列首位。

深圳

2023年5月29日，小马智行官微宣布获颁首个且唯一一个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可，正式在深圳核心城区开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。

公司荣誉

成立以来，小马智行得到了众多荣誉与行业认可——

2020世茂海峡·胡润中国500强民营企业

2020《麻省理工科技评论》50家聪明公司

2020中国新型创新企业50强第32位

2020胡润全球独角兽榜第108位

2020福布斯中国最具创新力企业榜Top 50

2020毕马威中国汽车科技50强

2019德勤中国明日之星

2019WAIC卓越人工智能引领者奖Top 30榜单

2019福布斯中国最具创新力企业榜

2018年中关村国际前沿科技创新大赛人工智能Top 10

2018年中国（小谷围）“互联网+交通运输”创新创业大赛特等奖、最具投资价值奖

WISE 2018“新经济之王”年度企业榜智能汽车之王

工信部信息中心暨亿欧智库“未来·影响力”中国产业创新榜最具发展潜力50强

2018“龙门创将”全球创新创业大奖赛中国赛区冠军

世界人工智能创新大赛 (AIWIN) SAIL奖榜单

中国投X（达沃斯）中国人工智能50强榜单

2018亿欧中国最具投资价值企业

2023年1月，入选《2022年·胡润中国500强》，排名第285位。

2023年4月18日，小马智行企业以450亿人民币的企业估值入选《2023·胡润全球独角兽榜》，排名第114名。

2024年4月9日，小马智行以460亿人民币的企业估值入选《2024·胡润全球独角兽榜》，排名119名。

2024年8月，被胡润研究院列入《2024胡润中国元宇宙潜力企业榜》，位列200位。

2024年11月，入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。

2025年1月9日，入选胡润研究院发布的《2024胡润中国人工智能企业50强》，位列第5位。

公司文化

企业价值观

安全第一：安全是一切的“基石”。在实现自动驾驶迈入千家万户的奋斗之路上，小马智行始终把安全放在第一位。

技术至上：小马智行崇尚技术与创新，渴望探索未知，专注于人工智能的技术突破，不断推动自动驾驶技术的广泛应用。

团队合作：团队合作是小马智行成功的重要因素。小马智行将才华横溢的顶尖技术人才集聚一堂，以人成事，携手创造未来。

自我驱动：小马智行鼓励积极主动的行事风格。每个人都有权提出建议，不惧权威，平等沟通，以探求未来的“最优解”。

愿景使命

通过构建最安全、最先进、最可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。

社会责任

美国加州当地时间2020年4月16日，小马智行宣布与北美最大的亚洲商品购物平台亚米网达成合作，携手为加州尔湾市市民提供自动化、无接触的“最后一英里”货物运输服务，以帮助亚米网更好地完成疫情期间猛增的订单运送。小马智行将用其全电动的自动驾驶车队把尔湾居民从亚米网上订购的生活必需品送货到家。

在加州受到疫情侵袭，物流等基本商业活动受限之时，小马智行和亚米网此次携手用科技为居民提供安全和便利的补给选择，体现了双方为尔湾当地社区抗击新冠疫情，阻止病毒蔓延而做出的努力。同时，此次合作也是小马智行首次将自动驾驶出租车队用于货物运输，这不仅是其在商业化进程中的一个里程碑，也标志着行业在未来物流领域的新探索。

企业事件

2022年3月29日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，将审查小马智行是否遵守了政府对自动驾驶交通事故的报告要求，即“报告的及时性和准确性”是否满足要求。对此，小马智行回应新浪科技称，该调查是2021年小马智行无人车在美国加州弗里蒙特测试时与路标产生轻微碰撞的后续，将全面评估并依照流程进行配合。

2022年5月25日消息，美国加州机动车管理局(DMV)吊销了小马智行的有人(安全员)自动驾驶测试牌照，原因是该公司未能监控其测试牌照上安全司机的驾驶记录。对此，小马智行回应称收到加州车辆管理局 DMV 的通知，称基于针对三名安全员自身驾驶记录的考量，将撤回小马智行在加州的测试许可。小马智行在国内的测试正常推进。据最新消息，小马智行已恢复美国加州有人（安全员）自动驾驶测试牌照。

2023年8月4日，丰田中国、广汽丰田与小马智行共同举办签约仪式，宣布投资合作并设立合资公司开展Robotaxi前装量产和规模化部署。

2024年7月10日，小马智行发布声明，称近日接到群众举报，有不法分子以小马智行科技有限公司名义开发移动端程序吸引社会投资，在社交媒体上散布“小马 PONYAI 资金盘”“小马#资金盘最新揭秘”等不实信息，开展非法金融活动。

小马智行称，经核实，上述行为已严重侵害公司知识产权、品牌形象及公众声誉，并涉嫌侵害公众的合法权益，公司已第一时间向公安机关报案。

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