帅立国

东南大学教授

帅立国，男，教授，博导，江苏省学术创新人才，甘肃省特聘科技专家，甘肃省制造业工程中心首席专家。主要从事机器人触觉技术及制造业技术研究。本科毕业于西安交通大学机电一体化专业，硕士毕业于东南大学微机自动化专业，博士毕业于东南大学测试计量技术及仪器专业，博士期间获国家专利一项。

研究方向

1 机器人及触觉技术

2 虚拟现实

3 无损检测

4 裂纹预警（高铁、风电）

获得荣誉

2001-2002 年参加科技部和教育部国家“十五”科技攻关《科学仪器研制与开发》重大项目管理工作。2004-2005 年应诺贝尔奖获得者丁肇中教授之邀赴欧洲核子研究中心（CERN）参加由其领导的AMS（阿发磁谱仪）项目，负责AMS电子系统的研制工作，期间任东南大学欧洲核子研究中心项目组长。2006年4月被聘为甘肃省特聘科技专家（享受政府特殊津贴）。2012年聘为美国V-King Publishing 出版公司Scientific Journal of Control Engineering (SJCE)期刊主编。发表论文40余篇，其中SCI、EI十余篇，拥有国家发明专利16项。

国家项目

1）国家自然科学基金“射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究”，在研究中。

2）国家自然科学基金“斜坡理论及水射流触觉再现技术研究”，申报三项国家发明专利。

3）国家自然科学基金“基于时空双通道的温和电触觉再现研究”，已结题，项目提出的半圆头电触觉电极先于国外同行在学术刊物上发表,并获国家发明专利一项。

4）清华大学信息技术国家实验室开放课题“时空二维电触觉再现技术研究”，已结题。

5）江苏省国际科技合作重点项目“AMS-02快电子学和微处理器系统研制”，已结题，合作方为诺贝尔奖获得者麻省理工大学（MIT）丁肇中教授。

6）江苏省学术创新人才项目“基于多维刺激的触觉替代视觉实验研究”，已结题。

参加的国家项目主要包括：

1）科技部国际合作重点项目“AMS反物质探测系统研究”。

2）科技部863重大项目“智能轮椅机器人”

科研成果

项目名称等级备注

射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究国家

斜坡理论及水射流触觉在线技术研究国家

基于时空双通道的温和电触觉再现研究国家

二维电触觉再现技术研究国家

AMS-02快电子学和微处理器系统研制部省

视触觉功能替代技术研究部省

钢材材质均匀一致性检查仪企业

金属材料无损分选技术研究部省

金属材料无损分选仪关键技术研究市

失声残疾人替代发声PDA技术研究省+市

触觉动漫技术研究市

高速铁路关键零部件裂纹预警技术研究市

部分论文

发表时间题目刊物名称备注

2007-04 决策树在客户价值分析中的应用计算机技术与发展

2007-03 基于HTTP协议的论坛群发技术的研究计算机技术与发展

2007-02 监控系统中的数据备份和恢复技术研究机械工程与自动化

2006-12 触觉显示技术及其发展趋势工业仪表与自动化装置

2006-11 电厂财物管理系统的设计与开发先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会

2005-12 水射流机器人触觉临场感再现技术研究工业仪表与自动化装置

2005-11 基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究测控技术

2005-09 Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel Lecture note in computer science SCI

2005-07 Research on robot tactile display based on water jet technology 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics EI

2005-05 时空二维机器人电触觉临场感模型研究机器人 EI

2005-03 Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence World Haptics 2005 held at Pisa EI

2004-09 时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究高技术通讯 EI

2004-08 Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an EI

2003-12 Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel International Conference on Control Science and Engineering

2003-12 无线机器人电触觉再现装置的研制工业仪表及自动化装置

2003-12 基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究测控技术

2003-03 新型机器人临场感电触觉再现系统研制控制与决策

2002-12 一种新型电触觉再现阵列的研制工业仪表及自动化装置

2002-01 利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延机器人 EI

2001-10 机器人几何形状触觉再现的矢量电流法研究测控技术

2001-05 指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究控制与决策

2001-03 基于电刺激的机器人触觉临场感再现技术研究传感技术学报 EI

2001-03 基于微循环检测的触觉感知度测量方法仪表技术与传感器

2000-12 背指式指端电触觉再现装置及其性能评价工业仪表及自动化装置

2000-10 基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究中南工业大学学报

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