拉铲挖掘机

工业设备

拉铲是一种相当古老的挖掘机类型，还在蒸汽时代，当钢丝绳挖掘机被发明出不久后就出现了。它的特点是动臂较长，没有斗杆，靠提升钢索和回拉钢索控制铲斗的位置和倾角，铲斗靠重力切土，适合于挖掘停机面以下相对较软的物料。

结构和分析

拉铲的基本结构布置形式，包括履带底盘、转台、回转机构、臂架、各个卷扬以及铲斗等。转台和底盘之间安装有回转支承，转台可作左右360度回转，在转台上安装有提升卷扬、变幅卷扬和牵引卷扬，提升卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的提升和降落，变幅卷扬通过收放钢丝绳来控制臂架的仰角，牵引卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的牵引和抛出。拉铲的臂架由基本臂和中间臂节组成，中间臂节可以根据作业需要适当加接。

特点

拉铲挖土机的挖土特点是：“后退向下，自重切土”。其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的一到二级土，工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远。但不如反铲灵活准确，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

优点和缺点

拉铲在装车时显得不够灵活，精确性也不够，效率相对较低。这限制了其应用，建筑用拉铲主要用来进行水下开挖。

更大的拉铲则在露天矿山找到了自己的位置，其超长的动臂使得工作范围很大，挖掘深度也很大，非常适合煤矿的覆盖层剥离。为了追求效率．人们将拉铲越做越大，工作重量急剧增加，以至于履带式行走机构都难以承

受。为此，步进式行走机构被应用到拉铲上，以减轻重量。

与剥离铲的比较

拉铲由于结构简单而重量较轻，而工作范围却比剥离铲大。因此效率高于剥离铲，吨成本低于剥离铲。剥离铲如果要加大工作范围需要加长动臂和斗杆，这会导致结构重量急剧增加，因此其工作范围受限制，而拉铲要增加工作范围只需增加动臂的长度，结构重量的增长速度较慢，同时在操作中，还可以利用惯性将铲斗甩出去进一步增加工作范围。但在相当长的一段时间内．长达几十年时间里，剥离铲掩盖了拉铲的光芒，拉铲显得默默无闻。剥离铲竞赛结束后剥离铲也退出了历史舞台，拉铲成为煤矿剥离的王者，成为露天煤矿上生产能力最强、效率最高、吨成本最低的终极挖掘设备。

搭接技术的应用

纵向接缝应尽可能采用热接缝，由于梯队作业时相邻两幅的混合料温相差不大，铺层接缝处材料尚可挤压且粘结性较好，只要选择合适的搭接量 (一般越小越好，最大3 cm)，即可获得良好的搭接质量。如果采用冷接缝，应使用熨平板的平端板或冷却后用切割机切齐，使其形成平接缝以使后来的搭接易于控制。

搭接过大会对整个铺层及接缝造成两种负面影响：一是由于碾压会产生沉降，尽管沉降量小于沥青混合料的粒料，但搭接过大将导致粒料破碎并可能使冷层边缘的组织结构受到破坏;二是熨平板的浮动将受到干扰，熨平板在这一侧不是由沥青混合料支撑而是由搭接区域的高度使其抬高。显然，即使经过碾压，该区域的密实度也必然会降低或出现压痕。

液压缸损坏

原因

铲斗液压缸损坏主要是由于疲劳等因素造成活塞上的钢环断裂。活塞与液压缸筒的金属直接接触。在液压缸活塞杆的频繁伸缩中，断裂茬口不断刮磨液压缸内壁，将缸壁拉伤而导致内泄．使液压缸速度下降，最终使得操作阀无法控制液压缸的动作。

措施

一、严格按照操作规程进行操作：

操作液压缸到行程终点时，有相当一部分力会作用到液压缸内部的限位环上，从而降低设备的使用寿命。因此，在检修液压缸时，更换活塞上的密封环的同时也要把限位环一并更换，以防止其疲劳断裂。在操作液压缸时，应尽可能保留一定富余量。

二、检测液压缸的方法：

当液压缸出现动作缓慢或没有动作时，可先检查外观，再检查回油滤芯。因液压缸磨损等原因产生的微粒会随着液压缸活塞的频繁工作，导致一部分微粒随着工作介质在流回油箱的过程中被回油滤芯拦截住。如果在

回油滤芯中发现有较大的黑色橡胶块、大小不同的钢粒、灰色或淡黄色为半透明的尼龙物质．则说明液压活塞密

封件已损坏，黑色的橡胶块来源于活塞密封圈，钢颗粒来源于钢质密封环，而灰色或淡黄色尼龙物质则来源于耐

磨环。

三、及时检查、记录液压破碎器的保养时间及液压油状况

通过长时间对液压挖掘机的技术管理发现，严格按照设备的操作保养手册来使用液压挖掘机．才能有效地

延长设备的使用寿命，提高设备的可开动率。减少设备故障，实现人与机器的一体化。

疲劳分析

在典型作业循环工况下工作装置的损坏情况：对于动臂，最早在动臂耳板处发生损坏，经分析该部位是斗杆油缸作用力的直接承受者，局部有应力集中且耳板厚度较薄，故而最早损坏；对于斗杆，最早在其与动臂铰接的销轴四周及销轴内部发生损坏，经分析该部位是斗杆箱体边缘与销轴的连接位置，容易产生应力集中，同时也是斗杆承受交变载荷的位置，故而最早损坏。

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