收放式起落架

飞机在起降时可收放的起落装置

收放式起落架（retractable landing gear）飞机在起降时可收放(在飞行中可收藏于机体内)的起落装置。

简介

起落架装置是飞行器重要的部件之一，具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统。此系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。

收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。

发展历程

1903年12月17日，人类历史上第一次有动力、载人、持续、稳定、可操纵的重于空气的飞行器成功飞行。这就是莱特兄弟所制造的“飞行者一号”。然而在这架飞机上，并没有现代起落架的影子，而是有一对类似滑橇的装置。它用带轮子的小车在滑轨上靠落锤装置弹射辅助起飞。

在1906年上天的Santos-Dumont（山度士·杜蒙）的“飞机-14BIS”上，就有了现代起落架的样子。在采用轮式起落架以后，飞机在地面的移动、起飞前滑跑和着陆性能都有了很大的提高。

然而随着飞机的逐渐成功，飞机设计质量和飞行速度不断增加．提高飞机的起飞和着陆性能，就成为了急需解决的问题之一。第一次世界大战时的飞机已经有了减震的起落架．这些起落架采用把橡皮绳绕在轴上，并把它们固定在支柱上来进行减震。此时的起落架在着陆减震方面进入了角色。

随着飞行速度的提高．现代飞机的起落架都要求可收放，以减小飞行时的空气阻力。因此，起落架的结构形式也由架构式发展为支柱式和摇臂式。

收放方式

飞行速度大于250km/h时的飞机在飞行中起落架要收起，这样可以大大降低飞机的迎风阻力，改善气动性能以及飞行性能。可收放起落架尽管增加了重量，使飞机的结构设计和使用复杂化了，但提高了飞行时的总效率。起落架的收放运动方式和起落架本身及其收放结构越简单，机翼、机身和起落架舱的承力型式也越简单，起落架要求的收放空间就越小，收放起落架就能得到更多的效益。

1、主起落架收放方式

当主起落架固定在机翼上时，它可以沿展向或弦向收放。

（1）沿展向收起有以下几种方式：

① 机轮往机身方向运动，这种方式常用于机翼根部结构高度可以容纳机轮的情况。 ② 机轮远离机身方向运动，这种方式适合小机轮起落架。当处于收上位置时，质量外移，使飞机的机动性能变坏。这种方式的收放机构也比其他方式要复杂，因此较少使用。

③ 机轮往机身方向运动并将机轮收入机身中，这种方式多用于下单翼飞机，更适合于带小车式的主起落架的收放。

④ 机轮往机身方向运动，将机轮收入机身中并使机轮转向，这种方式用在高速薄机翼飞机上，因为机轮放不进机翼中。由于带了机轮转向机构，其结构较为复杂。

（2）沿弦向方向收起方式有两种：机轮向后运动和机轮向前运动。

2、前、后起落架收放方式

前、后起落架支柱通过机轮的向前和向后运动收入机身中，后支柱经常向后运动收入机身尾部整流罩中。在选择前起落架支柱收放方向时除了要考虑总体布局外，还必须考虑尽量减小飞机重心位置改变的要求。

根据结构分类

梁架式起落架

梁式起落架通常由受力支柱、减震器、扭力臂、支撑杆系、机轮和刹车系统等组成。其主要承力构件是梁（支柱或减震支柱），根据支柱梁的支撑形式不同，可分为简单支柱式、撑杆支柱式、摇臂式和外伸式等多种形式。

简单支柱式起落架

支柱式起落架的主要特点是：减震器与承力支柱合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。减震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。对收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。扭矩通过扭力臂传递，亦可以通过活塞杆与减震支柱的圆筒内壁采用花键连接来传递。这种形式的起落架构造简单紧凑，易于放收，而且质量较小，是现代飞机上广泛采用的形式之一。

撑杆支柱式起落架

主要构件是减震支柱、扭力臂、机轮、收放作动筒和斜撑杆，与简单支柱式不同的是多了一个或几个斜撑杆。在收放时，撑杆可以作为起落架的收放连杆，有时撑杆本身就是收放作动筒。当受到来自正面水平撞击，减震支柱不能很好地其减震作用，在着陆时，支柱必须承受弯矩，减震支柱的密封装置易受磨损。

摇臂式起落架

摇臂式起落架主要是在支柱下端安有一个摇臂，摇臂的一端支柱和减震器相连，另一端与机轮相连，这种结构多用于前起落架。摇臂改变了起落架的受力状态和承受迎面撞击的性能，提高了再跑道上的适应性，降低了起落架的高度。构造和工艺比较复杂，质量大，机轮离支柱轴线较远，附加弯矩较大，收藏空间大。

外审式起落架

外伸式起落架由外伸支柱、减震器、收放机构、收放作动筒、垂直支柱和机轮等组成。为了增加了轮距，将起落架向外伸出，收起时则收藏于机身内。由于斜撑杆式的支柱受有很大弯矩，收放机构比较复杂，因此支柱和收放机构质量大。

混合式起落架

混合式起落架由支柱、多根斜撑杆和横梁等构件组成，撑杆铰接在机体结构上，是桁架式和梁架式的混合结构。支柱承受剪切、压缩、弯矩和扭矩等多种载荷，撑杆只承受轴向载荷，撑杆两端固定在支柱和横梁上，既能承受轴向力，又能承受弯矩，因此大大提高了支柱的刚度，避免了摆振现象的发生。

多轮小车式起落架

多轮式起落架由车架、减震支柱、拉杆、阻尼器、轮架和及轮组等组成，一般用于质量大的运输机和客机上，采用多个尺寸小的机轮取代单个大几轮，提高了飞机的漂浮性，减小了收藏空间，在一个轮胎损坏时保证了飞机的安全。

故障迫降记录

1998年9月10日，中国东方航空一架MD-11型客机因前起落架无法展开，被迫在上海虹桥机场迫降。