整理机

仪器设备

整理机是整理和排列被包装产品，包装容器，包装件和包装辅助材料等的机器。

面包整理机

设备的用途

是对成型后的饼干、面包进行整理的一种设备，主要用于饼干、面包等食品自动化生产线。本设备具有操作简便灵活、反映迅速、运转平稳、噪音低等特点。

设备的规格

设备外形尺寸：长1720mm 宽 500mm 高（可调）；

生产节拍：80～150个/min；

机器净重：≈48kg；

饼干或面包规格：40～100mm。

主要结构特征

（1）本设备机架全部采用不锈钢或特殊处理钢制成，结构上没有卫生死角，便于清洗，同时也不宜生锈，符合食品机械设备的卫生性要求；

（2）本设备传动部分采用链传动和带传动结合，链传动和带传动均可调张紧。带传动中的皮带内侧增加了梯形凸缘，增加了皮带与托辊之间的摩擦力，确保皮带平稳、可靠运转；

（3）本设备主运动采用步进电机带动，反映灵敏，加工工艺良好。

设备安装与调整

（1）在平坦的地上安装本设备,安装时两人以上抬起主体部分放在立好的脚架上，一人拧脚架上的螺栓(如图1)；

（2）脚架安装后，调节调节板使中间间距达到所需宽度（如图2）；

（3）调节电眼管使两个电眼对照（如图3）；

（4）连接电源插入插头供电电源插座确保稳固可靠，供电源必须符合安全规范，配置有接地线。本机使用电源为220v60Hz交流电，本机严禁连接在380v交流电源或其他不符合要求电源。

（5）第一次试机接通电源后，必须检查机器。首先按点动按钮，然后手伸到俩电眼之间（禁止触碰到飞爪），电机即带动飞爪（图3）、皮带传动，再把手拿开，电机立即停止，说明设备已调整好。

设备的操作规程

（1）设备运行前，检查电源线是否完好，两个电眼是否对应，启动/停止开关（图3）是否处于停止状态;

（2）设备自带插头插入供电插座;

（3）按下启动开关，设备即可正常工作；

（4）结束工作时，先按下停止开关后拔掉插头；

（5）紧急情况下，可直接按下停止开关或切断电源。

设备保养、检查、清洁的注意事项

1、常规保养

（1）每天或每班对机器的清洁保养，清洁之前，应关闭电源；

（2）清洁时，不要直接把水或蒸汽喷在机器上，防止水漏入电箱；

（4）要清洁的主要部件；

（5）若产品碎屑积聚在产品运输线，用空压机或其他方法清除；

2、每月对机器保养和检查

（1）给传动部件中的链条（轮）加润滑脂；

（2）检查传动部件的链条和皮带是否张紧，若有松动将其调紧；

（3）检查各部件的紧定螺钉或螺母是否有松动，若有松动将其压紧。

3、每半年对机器做相关检查

（1）检查传动部分的皮带是否有磨损，若其磨损比较严重，则需要更新；

（2）检查各种易损件，注意及时更换；

（3）检查电器连接线板上的连接是否牢固，检查变压器，线路板等是否有灰尘或污物，用压缩机吹干。

安全注意事项

（1）每次开机前，必须检查飞爪附近是否有障碍物或者人；

（2）机器在运转时，严禁身体任何部位靠近或接触运行部件，尤其是飞爪；

（3）机器在正常工作时，严禁频繁切换操作按钮，严禁随意频繁更改电气参数设定值；

（4）严禁长时间运行；

（5）严禁带电检查、维修电器控制电路！一定要切断电源，务必由专业人士完成；

（6）操作人员因饮酒或疲劳不能保持清醒时，严禁进行操作、调试、维修工作，其他未经培训或不具备资格的人员不得操作机器；

（7）严禁私自篡改本设备，尤其是机械传动部分和电气部分；

（8）本机在出厂时的绝缘电阻和接地电阻都符合国家安全标准，但在第一次开机时或长久没使用，应开空机运行3分钟，预防部分电器元件受潮；

（9）本机器的适应操作环境温度为：0~45摄氏度；无凝结冰，10-90%RH值。不应安装在温度过高或过低、空间太狭窄的地方；

（10）机器不可安装在有震源、通风设备出风口、有腐蚀性气体等不适合机器使用和保养的恶劣环境。

钱币分类整理机

随着社会的发展，无人售票的公交车成为了主流，因而各种类型的公交车投币整理计数系统也应运而生。就其现状来说，一般情况下，公交车总站进行纸币和硬币的分离、分类计数、整理等都是采用人工清点的方式，因而工作效率低下且人力成本高。因此，为完成钱币的清点工作，公交公司每年都需要耗费大量的人力、财力，而且效果并不令人满意。如何使公交车投币箱完成分类整理钱币便成了核心问题。现行的无人投币系统存在着难以收集钱币，难以对投入钱币的币值自动进行识别和累计等功能。

装置设计：本作品旨在对混合的纸硬币进行清分，核心在于对杂乱无章的纸币进行分类整理。应用于公交公司等钱币多、散、杂的场所，其实现功能主要包括纸硬币分离、硬币分类收集、纸币展开、压平、方向整理、分类收集，为实现以上功能，我们设计了功能模块、动力及传动模块和电路控制模块。纸硬币分离模块利用风机和具有导向作用的箱体对钱币进行初步分离，此时硬币由扫币片进行分类规整，纸币由专门设计的处理模块整理。

1、纸币处理模块

该模块工作步骤为纸币逐张输送、纸币展开、面值识别、压平、方向整理和分类收集，主要包括毛刷、刮板、纸币吸附轮、螺旋搓拈轮、图像识别传感器、软皮辊、按压轮、热板、导向斜板和纸币收集箱等结构。

（1）纸币逐张输送由纸币吸附轮完成，在毛刷和刮板辅助下完成纸币吸附，空心槽一端与真空泵连接，一端封口，开槽处在空心轮内，空心轮上开有5mm的小孔，开孔处带有负压，5mm的小孔保证吸附轮每次吸起一张纸币；

（2）纸币展开：由两个螺旋搓拈轮、软皮辊和传动送共同作用完成，螺旋搓拈轮由胶皮在搓拈轴上螺旋缠绕而成，由纸币吸附轮逐张吸附的纸币在传动带带动下向前运动，螺旋搓拈轮对纸币进行搓拈展开，软皮辊具有对展开纸币的按压作用，防止其回复原样。

（3）压平：该步骤由热板和按压轮完成，热板上安装加热器，经查阅，对纸张压平温度为200℃其加热时间最短，效果好且对纸币没有损伤。

（4）方向整理、分类收集：公交总站钱币一元占大多数，其余面值均较少，故将纸币分为一元和其他两类，由完成，斜板上一块摆动挡板可旋转，图像识别控制导向斜板旋转，形成不同滑道，纸币靠自身重力最终进入斜板末端的收集盒。

2、电路控制模块

自动控制部分，由555定时器制成的方波发生器完成总对所有步进电机的操控，实现纸硬币分离，硬币分拣和纸币分类的功能。下位机芯片STM32F103主要完成了接受传感器的信号并处理对应中断，接受上位机信号并操控舵机的功能。上位机即PC机主要完成了操控USB摄像头完成图像检测识别纸币面值的功能。上位机和下位机之间采用串口通讯协议完成通讯。

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