无人水下航行器

水下航行器分类

无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，保证其能够顺利执行各种使命的技术。已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是：材料、低噪音和低速控制。

通过搭载传感器和不同任务模块,执行多种任务的水下自航行装备。又称水下无人运载器、无人潜器和水下无人作战平台等。无人水下航行器用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信和隐蔽攻击，以及执行水文测量、海洋学研究等任务。可由飞机、舰艇携带到作战海区或从岸上直接布放。可潜入水下长时间远程自主航行和作战，具有小型化、智能化、机动范围大和隐蔽性好等特点；可以到载人平台的高威胁区或难以达到的海域活动，延伸载人平台的探测和作战范围；可以作为海上网络中心战的一个节点，在实施反舰、反潜、袭岸、反水雷等作战活动中，为母舰（艇）提供水下警戒、战场侦察、目标指示、中继通信等保障，发挥力量倍增器的作用。按照控制方式，可分为遥控型水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）；按照重量大小，可分为微型水下航行器（重量10～50千克）、轻型水下航行器（重量200～250千克）、重型水下航行器（重量2000～10000千克）、巨型水下航行器（重量超过10吨）。通常由载体、控制系统、组合导航系统、能源和推进系统、潜浮和均衡系统、探测设备等组成。外形一般采用鱼雷形、扁平形、橄榄球形等多种形状；控制系统主要由动态控制机和使命控制机组成，完成对无人水下航行器的航行动态控制和使命智能控制；组合导航系统通常由光学陀螺、多普勒测速声呐、姿态传感器、GPS接收机和卡尔曼滤波器组成，提供导航定位和自身姿态信息。美国1996年研发的“曼塔”近期型无人水下航行器排水量56.9吨，长度15米，宽度5.8米，高度1.7米。法国开发的“阿里斯特”型无人水下航行器是可长时间工作的自主式水下航行器，主要用于执行反水雷使命。德国“海獭”MK1型无人水下航行器，具有低阻力外形特征和良好的航行稳定性，主要担负反水雷作业。此外，还有挪威的Hugin3000系列和俄罗斯的Ⅱ-2型无人水下航行器。随着微电子、计算机和人工智能等高新技术的发展，20世纪80年代末，具有自主航行能力的AUV开始出现，美国国防部高级研究计划局制定了UUV技术和样机研制计划。至1999年，全世界已有15个国家研究和发展UUV（无人水下航行器）技术，美国、日本、英国、法国、加拿大、俄罗斯、挪威等国家已经开发自己的UUV产品。美国海军于1994年制定了1995～2010年15年UUV科学技术规划，包括研究能源和推进、制导和控制、精确导航、水声通信、静寂等技术；重点研究为潜艇秘密侦察和探测水雷的UUV，分为近期水雷侦察系统（NMRS）和远期水雷侦察系统（LMRS）。近期水雷侦察系统已于1998年装备部队，作为“洛杉矶”攻击型核潜艇的制式装备，远期水雷侦察系统于2005年交付使用。

发布者：中国军事百科全书编审室

2023年7月，朝鲜在大型阅兵式上展出了一种新型无人潜航器，“它的功能与核鱼雷非常相似”。报道称，外界将这种神秘的无人潜航器称为“无人核攻击艇”、“无人水下航行器”或“远程/长航时核鱼雷”，大多数西方观察家都认为它的特殊之处在于能携带核弹头。

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