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朱向阳

上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任

朱向阳，男，汉族，1966年5月生，博士研究生学历，教授、博士生导师，民建会员。

人物经历
教育背景
1981-1985南京工学院（现东南大学）自动控制专业学士
1985-1989东南大学精密仪器及机械专业硕士
1989-1992东南大学控制理论及应用专业博士
工作经历
1993~1994：华中理工大学机械科学与工程学院博士后
1995~2002：东南大学机械工程系副教授
2002~ ：上海交通大学机械与动力学院机器人研究所教授、特聘教授（2007）、讲席教授（2018）、所长（2010）
2014~ ：机械系统与振动国家重点实验室主任
社会任职
学术兼职
1. 中国机械工程学会机器人分会副主任委员
2. 国务院学位委员会学科评议组成员
3. 教育部科技委先进制造学部委员／脑科学与认知科学专门委员会委员
4. 中国机器人产业联盟专家委员会委员
5. 上海市机器人学会理事长
6. 机器人技术及系统国家重点实验室学术委员会委员
7. 数字制造装备与技术国家重点实验室学术委员会委员
8. 牵引动力国家重点实验室学术委员会委员
9. 机械传动国家重点实验室学术委员会委员
10. 机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员
11. 盾构与掘进技术国家重点实验室学术委员会委员
12. 直升机传动技术国家级重点实验室学术委员会委员
13. Associate Editor, IEEE Transactions on Cybernetics
14. Editorial Board Member, Bio-Design and Manufacturing
社会兼职
民建上海交通大学第一、二、三、四、五届委员会委员（2004.10-）
民建上海交通大学第二届委员会副主任（2007.01-2011.09）
第十三届、十四届上海市政协委员（2018.01-）
研究方向
1. 生机电一体化智能系统技术
2. 软体机器人学
3. 机器人自主式操控理论、技术及无人系统
4. 工业机器人及其自动作业技术
主要成就
长期致力于机器人学研究，创建了基于伪距离的空间几何推理理论，研发的机器人作业系统成功应用于汽车制造等行业。“复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法”获2012年国家自然科学二等奖。
围绕我国假肢产业的技术需求和“再造人手功能”的科学目标,上海交通大学朱向阳教授领衔的科研团队历时十年研究，在操作感知一体化假肢机构设计和神经信息通道重建方面突破了一系列关键技术，研制出了具有自主知识产权的神经控制多自由度智能灵巧假肢，不仅能复现人手90％的动作，更能直接受控于人脑，“随心而动”。新一代假肢产品在多个残疾人康复机构推广应用，并出口巴西、南非等国家。
围绕“人手操作和感知功能再造”“假肢的神经信息通道重建”两大难题，朱向阳团队又在欠驱动假肢机构与传感系统设计、神经控制接口设计、接口闭环交互训练等方面突破了多项关键技术，发明了肌电和近红外光谱集成化传感器、多通道电刺激器、多自由度假肢机械本体、仿生灵巧手腕等新装置，建立了灵巧假肢设计、制造与应用的技术体系。
所获荣誉
学术荣誉
1. 国家杰出青年科学基金，2005
2. 教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，2007
3. 新世纪百千万人才工程国家级人选，2009
4. 中组部“万人计划”领军人才，2017
5. 上海市科技精英，2017
6. 2021年中国科学院院士增选初步候选人名单（技术科学部），2021
科技奖励
1. 灵巧假肢及其神经信息通道重建技术，国家技术发明二等奖，2016
2. 复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用，国家自然科学二等奖，2012
3. 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用，国家科技进步二等奖，2007
4. 无创神经接口设计理论与方法，高等学校科学研究优秀成果（自然科学）一等奖，2020
5. 协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术，上海市科技进步一等奖，2019
6. 灵巧假肢及高性能生机接口技术，上海市技术发明一等奖，2015
7. 机器人操作规划与空间几何推理理论，上海市自然科学一等奖，2009
科研项目
1. 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划集成项目“面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术”，负责人，2020-2024
2. 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题“复杂环境下面向多任务的协同、柔顺、精准操控”，负责人，2020-2022
3. 上海市基础研究重大项目“神经信息解码交互和多传感信息融合”，负责人，2019-2021.
4. 国家自然科学基金重点国际合作项目“类生物体灵巧假肢及双向生机接口”，负责人，2017~2021
5. 国家自然科学基金重点项目“深腔作业连续体机器人的运动学分析与力位操控性能综合”，负责人，2015~2019
6. 国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”，首席科学家，2011~2016
7. 国家863计划课题“生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制”，负责人，2009~2011
8. 国家杰出青年科学基金项目“机器人机械学”，负责人，2006~2009
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