大狗机器人

波士顿动力学工程公司研制的一款仿生机器人

大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。

研究历史

1992年Marc Raibert与他人一起创办了创立波士顿动力学公司，他首先开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人，之后公司获得了美国国防部的合作，国防部投资几千万元用于机器人的研究，虽然当时美国国防部还想不出这些机器人你能干什么，但是认为这个技术未来是有用的。这也印证了商业模式是做出来的道理。

当时，很多机器人行走缓慢，平衡很差，Raibert 模仿生物学运动原理，使机器保持动态稳定。如同真的动物一样，Raibert 的机器人移动迅速且平稳。

2005年，波士顿动力公司的专家创造了四腿机器人大狗。这个项目是由美国国防高级研究计划局资助的，源自国防部为军队开发新技术的任务。

2012年，大狗机器人升级可跟随主人行进20英里。

2015年，美军开始测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。

功能作用

大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。可能未来会有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。

设计特色

“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。

“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。

根据民间传闻，该机器人的设计灵感收到星球大战AT-AT的启发。