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机械本体

医学名词

机械本体是矫形外科机器人系统的具体执行机构，直接和手术对象接触. 所以它的结构需要适应手术室的环境，在材料上、构型上要考虑手术任务和安全的需要. 在矫形外科手术中，机器人机械本体的功能一般包括:路径导航和操作。

路径导航的任务可以概括为:根据医生的规划指令，辅助医生将手术器械的运动路径在手术空间中固定下来，避免由于人为因素引起偏离手术路径的误操作，比如髓内钉手术中辅助医生进行髓内钉远端锁孔的操作.
机器人机械本体结构的操作功能可以概括为:根据医生的规划指令，直接在手术对象上进行某些手术操作. 如在关节置换手术中，根据医生的规划，机器人将关节磨削成既定的曲面.
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